基于视觉定位的散粮集装箱装卸装置

    公开(公告)号:CN111924712A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010796868.2

    申请日:2020-08-10

    摘要: 本发明公开了一种能够自动定位及抓取集装箱的散粮集装箱装卸装置,系装置包括大车系统、小车系统、卷扬机或电葫芦、吊具和集装箱等。吊具的前后端横梁中部上侧各安装有锁杆驱动电机,位于前后端横梁内侧固定有多个定位套且在各定位套内横向安装转杆,转杆能够在定位套内转动的不轴向移动,在锁杆驱动电机与转杆交接位置安装有内侧锥齿轮组,从而该电机转动后能驱动转杆转动,转杆转动后能够驱动两端螺母套件相互远离或相互靠近,进而驱动两侧驱动杆同步向外展开和同步向内缩进。本发明针对自动装卸控制系统采用定位监测系统,指挥集装箱装卸设备上的小车左右或前后移动,使集装箱吊具移动到要抓取的集装箱的正上方,自动抓取集装箱。

    一种用于粮食烘干机的多级组合除尘装置

    公开(公告)号:CN213556137U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202022086896.3

    申请日:2020-09-22

    IPC分类号: B01D50/00

    摘要: 本实用新型公开了一种用于粮食烘干机的多级组合除尘装置,包括安装壳,安装壳内部沿横向间隔设置有两个纵向安装的烘干机,安装壳的外部设有为两个烘干机提供冷热风的风机,安装壳内在两个烘干机周边和中间形成除尘通道,安装壳上端设有连通除尘通道的废气出口盒;本实用新型结构紧凑,使用方便,采用多级、组合的处理方式,在一级除尘通道的基础上设置二级除尘通道,通过一级挡板与二级挡板的设置使得废气的两次降速,减缓了废气的排出速度,保证废气在除尘通道内停留时间适当增长,通过重力作用实现废气内的固体尘粒沉降,达到更好的降尘效果,然后通过布袋除尘器的设置对两级沉降后的废气再次处理,从而达到国家废气排放标准。

    一种烘干塔废气道的除尘装置

    公开(公告)号:CN213555952U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202022088739.6

    申请日:2020-09-22

    摘要: 本实用新型公开了一种烘干塔废气道的除尘装置,包括安装在废气道的出口端部的除尘滤网,所述废气道的侧部安装有杂质收集室,所述废气道内安装有刮尘组件,所述废气道侧部开设有连通杂质收集室的排杂质通道,所述刮尘组件穿过排杂质通道将除尘滤网下侧的杂质清理至杂质收集室内;本实用新型与粮食烘干塔配合安装使用,主要针对现有布袋除尘器,粉尘和杂质与水汽混合后经常粘在布袋上,很难用高压风冲掉的问题进行改进,通过设置除尘滤网过滤废气中的粉尘和杂质,然后通过设置刮尘组件将除尘滤网上的粉尘和杂质清理至杂质收集室内,实现了废气除尘的目的,并解决了现有装置中粉尘和杂质凝结的问题,可以提高废气除尘的质量和效率。

    一种即可连续又可循环式粮食干燥机

    公开(公告)号:CN213273654U

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202022088740.9

    申请日:2020-09-22

    摘要: 本实用新型公开了一种即可连续又可循环式粮食干燥机,包括干燥塔和位于干燥塔一侧的提升机,提升机上端的出料口与干燥塔上端的进料口连通,干燥塔下端连通出料转换机构,干燥塔内部至上而下依次设有储粮段、第一烘干段、缓苏段、多功能段和排粮段,第一烘干段外接有提供热风的第一风机,多功能段外接有分别提供热风和冷风的第二风机;连续干燥模式时,多功能段为冷却段,第二风机为多功能段提供冷风;循环干燥模式时,多功能段为第二烘干段或冷却段,第二风机为多功能段提供热风或冷风;本实用新型能解决针对不同湿度的谷物选择不同的烘干模式,扩大了使用范围,能够满足不同粮食品种、多种干燥条件、不同降水幅度的干燥作业要求。

    一种防误报的堵料开关装置

    公开(公告)号:CN213264344U

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202022088415.2

    申请日:2020-09-22

    IPC分类号: B65G43/00 G08B13/08

    摘要: 本实用新型公开了一种防误报的堵料开关装置,安装在输送设备接近下料口的端部,包括壳体,所述壳体开口端与输送设备连接,所述壳体开口端安装有防尘隔膜组件,所述壳体内安装有撞板,所述撞板的上端部与壳体铰接,所述撞板远离防尘隔膜组件一端与壳体之间安装有配合设置的磁感应式接近开关;本实用新型为一种防误报的堵料开关装置,结构简单,使用方便,通过采用磁感应式接近开关感应撞板,将感应的信号反馈至控制系统实现输送设备及时停机,当堵料消除后可以撞板自动复位,解决了接近开关的误报,行程开关的漏报情况,从而使输送设备连续运行,增大了输送设备的产能。

    基于视觉定位的散粮集装箱装卸装置

    公开(公告)号:CN213923790U

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202021647863.5

    申请日:2020-08-10

    摘要: 本实用新型公开了一种基于视觉定位的散粮集装箱装卸装置,包括大车系统、小车系统、卷扬机或电葫芦、吊具和集装箱等。吊具的前后端横梁中部上侧各安装有锁杆驱动电机,位于前后端横梁内侧固定有多个定位套且在各定位套内横向安装转杆,转杆能够在定位套内转动的不轴向移动,在锁杆驱动电机与转杆交接位置安装有内侧锥齿轮组,从而该电机转动后能驱动转杆转动,转杆转动后能够驱动两端螺母套件相互远离或相互靠近,进而驱动两侧驱动杆同步向外展开和同步向内缩进。本实用新型针对自动装卸控制系统采用定位监测系统,指挥集装箱装卸设备上的小车左右或前后移动,使集装箱吊具移动到要抓取的集装箱的正上方,自动抓取集装箱。

    一种用于刮板输送机出料的翻板闸门

    公开(公告)号:CN213264731U

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202022086885.5

    申请日:2020-09-22

    IPC分类号: B65G65/42 B65G69/00

    摘要: 本实用新型公开了一种用于刮板输送机出料的翻板闸门,安装在刮板输送机出料口处,包括壳体,壳体下端开口设置,壳体上端拼合安装有两扇阀门板,两扇阀门板的外侧分别与壳体铰接,两扇阀门板的内侧相对开合,壳体内部转动安装有驱动组件,驱动组件与阀门板下端设有的驱动部配合实现阀门板的开合,所驱动组件连接有安装在壳体外侧部的动力组件;本实用新型设置两扇开合的阀门板,通过驱动阀门板进行打开,打开后阀门板与壳体上端面倾斜设置,使得刮板输送机出料口的物料沿着倾斜设置的阀门板排出;通过打开的阀门板使得物料从刮板输送机出料口排出,避免了传统刮板输送机出料口在变径位置出现积料问题。