一种目标跟踪方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115035358A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202110195909.7

    申请日:2021-02-20

    Abstract: 本发明属于模式识别和计算机视觉技术领域,具体涉及一种目标跟踪方法。该方法首先获取目标视频;然后将当前帧的搜索图像和模板图像输入至训练好的目标跟踪模型中,得到目标在搜索图像中的位置;目标跟踪模型为孪生网络模型,孪生网络模型包括特征提取上分支模块和特征提取下分支模块,分别用于提取搜索图像的特征以得到搜索特征图和提取模板图像的特征以得到模板特征图;且利用已经标注好的视频序列对所述孪生网络模型进行训练,在训练时,两个特征提取分支模块中均插入两个注意力正则化层;最后将目标在搜索图像中的位置映射至目标视频,以确定目标位置。本发明不仅提高了目标跟踪性能,还不增加跟踪速度,保证跟踪效率。

    一种USB负载插入检测电路

    公开(公告)号:CN217332803U

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202123281674.8

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本实用新型提供一种USB负载插入检测电路,包括USB母座、MOS管和三极管,所述USB母座的金属外壳接地,所述USB母座的电源负极依次通过第二电阻和第一电阻连接5V电源端,所述USB母座的电源正极通过所述MOS管连接5V电源端,所述MOS管的栅极连接所述第一电阻和第二电阻之间的连接点;高电平VCC依次连接三极管和第三电阻后接地,所述三极管的基极与所述MOS管的栅极连接,所述三极管的集电极还连接至主控MCU,主控MCU依据所述三极管的集电极电平状态判断是否有USB负载插入;具有不受USB接头类型及数据线上电平变化限制,同时减少USB负载设备插入时静电放电产生的瞬时大电流击穿USB负载设备的晶体管,延长USB负载设备的使用寿命。

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