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公开(公告)号：CN112133403B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011066079.X
申请日：2020-09-30
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算与云端反馈的锻炼控制系统，包括健康云端1、移动式便携端2、锻炼器材边缘计算节点3、可穿戴式设备4、语音提醒单元5、大数据存储中心8、医护管理端10；计算和规划模块7自动读取气象情况数据、锻炼者个体的最近一段时间的锻炼情况、历史锻炼情况和身体素质和锻炼者个人的锻炼方式的变好，进行大数据计算，生成符合锻炼着的锻炼规划书。因此，本申请提供一种更加智能锻炼指导设备和控制系统，其可以依据锻炼者的生理状态、锻炼情况、运动进度等各种复杂因素后，提出一种合适的锻炼策略，帮助锻炼着选择合适的锻炼场所，并且设定可靠的指导锻炼强度的设备，并依据使用者智能定制更加可靠的锻炼模式。
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公开(公告)号：CN111586560B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010339723.X
申请日：2020-04-26
申请人： 郑州大学
IPC分类号： H04W4/02 , H04W4/029 , H04W4/80 , H04B17/318 , G08B3/10 , G06F1/16 , G06K9/62 , A61G5/00 , A61G5/10
摘要： 本发明提出一种基于实时位置反馈的瘫痪病人交互性可穿戴装置以及一种智能可移动装置。在初始状态下，可穿戴装置通过双模蓝牙通信组件与远端的移动终端连接通信，并将可穿戴装置与移动终端之间的蓝牙通信信号强度反馈给双模蓝牙通信组件；当强度低于预定阈值时，发送反馈指令给移动终端以及模式切换组件；所述移动终端根据所述反馈指令，通过无线网络通信组件与所述可穿戴装置进行数据通信，并激活定位装置以及速度检测装置；如果所述定位装置与所述速度检测装置无法激活，则开启语音播报装置。本发明的技术方案能够实时监测瘫痪病人的运行状态和位置距离，并且实时的进行模式识别，从而采取对应的措施。
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公开(公告)号：CN111554376B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010340612.0
申请日：2020-04-26
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提出一种基于大数据通道的瘫痪病人患者用多功能复合康复系统，包括配置多个肢体传感器与脑机接口传感器的可穿戴设备；多个肢体传感器均包含支撑结构与受迫结构；所述支撑结构和所述受迫结构均包含应力传感器，所述应力传感器用于获取所述支撑结构检测到的支撑力和/或所述受迫结构检测到的受迫力，将标准应力参数与所述应力传感器获取的所述支撑结构检测到的支撑力和/或所述受迫结构检测到的受迫力进行比对，根据所述比对结果，调节所述支撑结构的所述支撑力和/或所述所述受迫结构的所述受迫力大小，从而能够在遵从患者意愿的情况下，给出准确的康复方案。
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公开(公告)号：CN111223550B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010126915.2
申请日：2020-02-28
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提出一种配置可视化激励界面的锻炼控制系统，所述锻炼控制系统包括可穿戴套件、可视化激励界面以及压力振动组合传感台，所述可穿戴设备套件包括相互连接的四肢套件以及AR头盔；所述可视化激励界面显示于近端控制计算机，所述近端控制计算机与所述可穿戴设备套件无线通信，并且所述近端控制计算机包括姿态识别引擎，所述姿态识别引擎识别穿戴所述可穿戴设备套件的目标人物的姿态参数。本发明的技术方案将可视化技术与激励因素引入脑卒中患者的康复锻炼过程中，改善其与老年卒中患者之间的交互关系，为使用者带来更加方便易用、亲切轻松的使用体验，令他们融入充满积极乐观气氛的康复环境中，帮助他们早日恢复日常生活活动能力。
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公开(公告)号：CN111714295A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910491858.5
申请日：2019-06-06
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及一种带腕部翻转训练功能的轮椅，腕部训练装置固定在轮椅的扶手上，腕部训练装置包括支撑体、翻转机构和驱动机构，支撑体包括底座及支撑架，翻转机构包括翻转板、翻转轴、转动块和齿轮，齿轮的外侧设有压头，驱动机构包括电机、主轴、上转盘和下转盘，电机驱动主轴上同轴固定的上转盘和下转盘，且两者分别设有凸沿和齿条；患者坐在轮椅上将其患侧手掌固定在翻转板上，电机驱动上转盘和下转盘转动，凸沿随上转盘转动逐渐与压头接触将其下压使翻转板向上摆动，同时齿轮向下摆动与齿条啮合从而驱动翻转板转动180°实现手部的翻转，凸沿脱离压头时，翻转板在扭簧的作用下反向下摆，实现压腕，被动活动患者的腕关节。
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公开(公告)号：CN111583583A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010340613.5
申请日：2020-04-26
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提出一种用于瘫痪病人的安全监测装置与反馈预警系统以及移动终端。所述安全监测装置包括定位装置、速度检测装置以及无线通信装置；所述反馈预警系统包括速度控制装置；所述速度检测装置监测所述智能可移动设备在预定时间段内的速度矢量集；所述安全监测装置对所述速度矢量集中的速度矢量元素进行模式识别，并将所述模式识别的结果发送给所述反馈预警系统；所述反馈预警系统基于所述模式识别的结果，提供控制信号给所述速度控制装置，所述速度控制装置控制所述智能可移动设备的速度变化趋势。本发明的技术方案能够使得监护者或者护工能够提前预测到可能发生的异常情况，从而采取对应的应对措施，保证病人的安全。
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公开(公告)号：CN111554376A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010340612.0
申请日：2020-04-26
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提出一种基于大数据通道的瘫痪病人患者用多功能复合康复系统，包括配置多个肢体传感器与脑机接口传感器的可穿戴设备；多个肢体传感器均包含支撑结构与受迫结构；所述支撑结构和所述受迫结构均包含应力传感器，所述应力传感器用于获取所述支撑结构检测到的支撑力和/或所述受迫结构检测到的受迫力，将标准应力参数与所述应力传感器获取的所述支撑结构检测到的支撑力和/或所述受迫结构检测到的受迫力进行比对，根据所述比对结果，调节所述支撑结构的所述支撑力和/或所述所述受迫结构的所述受迫力大小，从而能够在遵从患者意愿的情况下，给出准确的康复方案。
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公开(公告)号：CN111477301A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010339718.9
申请日：2020-04-26
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提出基于微动作捕捉的瘫痪病人辅助饮食系统。所述系统包括包含对照屏幕组的显示系统、身体姿态参数识别系统、激励系统以及饮食微动作辅助数据库系统；所述饮食微动作辅助数据库系统预先存储有多组有序饮食辅助微动作节点集，利用所述身体姿态参数识别系统识别目标患者的指定位置的微动作参数，所述激励系统检测有序饮食辅助微动作集中的饮食辅助微动作节点的激活率是否达到预定阈值，如果达到，则在所述所述激励系统上显示对应于当前激活率的激励视频。本发明的技术方案能够基于微动作捕捉实现瘫痪病人饮食能力的可视化激励恢复。
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公开(公告)号：CN111243709A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010126910.X
申请日：2020-02-28
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G16H20/60
摘要： 本发明提出一种基于可视化引导的饮食操作系统，用于对脑卒中出院患者进行饮食的可视化引导式康复训练。所述康复训练系统包括包含对照屏幕组的显示系统、身体姿态参数识别系统以及激励系统；所述显示系统与所述激励系统均连接至康复训练数据库系统；所述康复训练数据库系统预先存储有多组关联化训练事件节点集，所述事件节点集至少包含三个单一训练事件节点。通过引导目标患者按照所述关联化训练事件节点集中包含的有序的单一训练事件节点进行连续饮食动作训练，并基于所述关联化训练事件节点集的激活率来判断当前动作训练的完成度，从而实现与患者的可视化交互康复训练。
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公开(公告)号：CN111110526A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010038668.0
申请日：2020-01-14
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H3/02
摘要： 本发明公开了一种带升降防滑功能的医用拐杖，包括腋托支架和支腿，还包括用于调节医用拐杖高度的调节机构和防滑机构，调节机构设置在腋托支架的下方，支腿设置在调节机构的下方；支腿上设置有防滑机构，防滑机构上设置有可收放的防滑支杆；腋托支架的侧面还设置有控制所述防滑机构的控制开关。本发明的带升降防滑功能的医用拐杖，防滑功能强，具有可以根据不同外界环境和情况自动收放的防滑设置，使用灵活方便，且可以调节拐杖高度，普适性高。
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