公开(公告)号：CN216385700U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202123065107.9

申请日：2021-12-08

申请人： 郑州大学

发明人： 郑航 ,  孙鑫鑫 ,  于梦桐 ,  刘诗文 ,  姜钦露 ,  王明基

IPC分类号： G01D5/34

摘要： 本实用新型涉及一种四足机器人用足下传感器。该四足机器人用足下传感器包括半圆柱形的壳体，所述壳体远离接触面的平面为用于与四足机器人的足底连接的安装端，所述壳体的内部具有腔口位于所述安装端上的安装腔，所述安装腔内设有安装块，所述安装块上安装有光电传感器，所述光电传感器的发送器和接收器均朝向所述壳体的接触端。本实用新型的四足机器人用足下传感器的壳体的安装腔的腔底与安装块的竖直部留有缝隙，当足底受力产生形变，缝隙减小，光电传感器发送器发出的光线被遮挡，接收器感光量减小，将光强度的变化转换成电信号的变化，通过电信号变化而得知为足底压力的变化情况。本实用新型的四足机器人用足下传感器成本低廉，原材料简单。

公开(公告)号：CN216802679U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202122531742.5

申请日：2021-10-19

申请人： 郑州大学

发明人： 孙鑫鑫 ,  娄欢欢 ,  王弛 ,  黄玉奇 ,  于梦桐

IPC分类号： B23Q11/00

摘要： 本实用新型涉及机械加工技术领域，具体的说是一种机械加工生产用废屑自动回收工作台，包括框架，所述框架的内壁上端设置有形变结构，所述框架的正面设置有排风结构，所述排风结构和形变结构之间设置有驱动结构，所述框架的一侧设置有收集框，所述收集框的一侧贯穿至框架内；电机带动下方的第二皮带轮转动，在第二同步皮带的作用下，转动杆和其中一个第一皮带轮转动，其中一个第一皮带轮转动时，在第一同步皮带的作用下，多个竖板发生形变，将竖板上方的杂质会滑落至框架内，同时在形变结构运行时，驱动结构会同步带动排风结构运行，起到辅助引导碎屑下落的目的，利用收集框将杂质收集起来，降低清理劳动强度。

公开(公告)号：CN216803421U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202122509089.2

申请日：2021-10-19

申请人： 郑州大学

发明人： 孙鑫鑫 ,  金志伟 ,  赵家骏 ,  李满光 ,  陈岩

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J15/06

摘要： 本实用新型涉及机械助力臂领域，具体的说是一种全自动可调节机械助力臂，包括底座，所述底座的内腔设置有移动调节机构，所述底座顶部的中心处固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有旋转座，所述旋转座的右侧设置有转向电机，所述旋转座的顶部设置有主轴臂，所述主轴臂的右侧设置有驱动电机；通过设置移动调节机构，在使用者需要对底座进行移动时，由行走轮对底座提供行走移动支撑，在使用者需要对底座进行固定静置时，通过通槽对连接件提供空间支持，由使用者手动对旋柄提供动力，螺纹杆和螺纹筒之间的螺纹配合，通过移动板、连接件和支架带动锁止脚下移至预定地面，从而锁止脚对底座进行锁止固定，提高机械助力臂的机动性能。

公开(公告)号：CN216802524U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202122509086.9

申请日：2021-10-19

申请人： 郑州大学

发明人： 孙鑫鑫 ,  石刘彬 ,  冯泽武 ,  贾增 ,  王鹏

IPC分类号： B23Q3/06

摘要： 本实用新型涉及机械加工领域，具体的说是一种机械加工上下倒料夹持装置，包括固定板，所述固定板表面上滑动连接有移动板，所述移动板的数量为两个，所述移动板表面上拆卸安装有夹持块，所述移动板上设置有驱动部件，所述移动板上设置有支撑部件，所述驱动部件用于驱动所述支撑部件在所述移动板上移动；夹持块移动夹持物件，电机的输出轴转动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑块在滑槽内移动，滑块移动带动支撑板在移动板上移动，支撑板移动抵触在物件底端，防滑垫增大支撑板对物件底端的摩擦力，支撑板对物件底端进行支撑，保证移动物件时的稳定性，防止物件在夹持装置上跌落，提高物件表面的完整性，提高夹持装置的实用性。

公开(公告)号：CN213354802U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202022410912.X

申请日：2020-10-27

申请人： 郑州大学

发明人： 卢航宇 ,  郑航 ,  孙鑫鑫 ,  郝鑫 ,  宋一帆 ,  刘冬旭

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/08

摘要： 本实用新型公开了一种电机保护式水下巡游机器人，包括主体框架、水下推进器和保护壳，所述主体框架包括上板、下板、两个侧板和两个支架，所述上板和下板通过平行设置的两个侧板可拆卸的连接在一起，所述两个支架平行设置在下板的下面，所述上板和下板的四角向外突出，两侧面中部向内凹陷，所述水下推进器有6个，分别设置在下板的四角上面和两个侧板外侧中部，所述保护壳有4个，设置在上板与下板的四角部位。本实用新型在水下巡游机器人的易遭碰撞的推进器外设置一个保护壳，对电机进行保护，同时让水下巡游机器人的结构仍然紧凑，做到电机保护和结构紧凑相统一。

公开(公告)号：CN213301100U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202022658877.3

申请日：2020-11-17

申请人： 郑州大学

发明人： 孙裕翔 ,  娄欢欢 ,  孙鑫鑫 ,  金志伟 ,  闻勇宣

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01C3/00 ,  G01C3/02 ,  G01S7/481

摘要： 本实用新型公开了一种便携式机械工程检测设备，涉及到检测装置领域，包括第一壳体，所述第一壳体一端铰接有第二壳体，所述第二壳体内部安装有设备本体，所述第一壳体内部中央处开设有第一滑槽，所述第一滑槽两侧均开设有第二滑槽，所述第一壳体内部设有尺寸测量机构，所述尺寸测量机构包括支撑架，所述支撑架固定安装在第一滑槽内部，所述支撑架两侧均转动连接有移动螺杆。本实用新型通过驱动电机带动接触头与零部件相接触，并利用弹簧使得接触头能够进行一定程度的位移，从而能够使得多个接触头能够紧贴不规则零部件的表面，然后再利用红外线测距仪以及反射板进行测距，设备本体进行尺寸计算和显示，提高检测效率。