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公开(公告)号：CN103639471B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310656352.8
申请日：2013-12-05
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种适用于工业机器人的制孔末端执行器。它包括切削单元、连接单元、进给单元、压紧单元和测量单元。切削单元主要包括电主轴、刀柄及刀具、伺服电机、切削传动组件，实现行星钻削；连接单元主要包括连接板和工具快换装置，实现三种安装方式及不同安装方式间的快速切换；进给单元主要包括丝杠螺母副、进给电机、进给传动组件，实现行星钻削的进给运动；压紧单元主要包括气缸、压板、压管、压头，实现工件的压紧；测量单元包括光电距离传感器和力传感器，实现压紧前、后刀具垂直度的检测和制孔过程中刀具状态的实时监测。本发明结合工业机器人使用可构成柔性制孔系统，实现对叠层材料的精益制孔。
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公开(公告)号：CN114774785B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210371094.8
申请日：2022-04-11
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供一种铁基中熵合金，以原子数百分含量计，包括：Fe：50%~65%、Cr：10%~17%、Ni：12%~20%、Al：4%~12%，利用Al代替Fe‑Cr‑Ni‑Co‑Al合金体系中的Co元素，从而形成一种低成本的亚稳态双相中熵合金，该合金在低温下具有较高的强度和塑性，性能优于现有技术中的高熵/中熵合金以及一些先进钢铁和钛合金。
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公开(公告)号：CN103982589A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410217740.0
申请日：2014-05-21
申请人： 郑州大学
IPC分类号： F16F15/08 , F16F15/023
摘要： 本发明提供一种浮放物保护用三维减隔震平台。它包括基座板、橡胶座、复位弹簧、纵向导向轴支座、横向导向轴厚支座、横向导向轴薄支座、纵向阻尼器单元、横向阻尼器单元、置物板、连接轴固定夹、连接轴、横向复位弹簧短支柱、横向复位弹簧长支柱、纵向复位弹簧短支柱、纵向复位弹簧长支柱。该三维减隔震平台结构紧凑，具有初始刚度，能通过调节水平方向的阻尼力实现不同震级地震作用下浮放物的水平加速度和位移控制，并能抑制竖直方向振动，且能在地震结束后使浮放物自动回到初始位置。
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公开(公告)号：CN103982589B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410217740.0
申请日：2014-05-21
申请人： 郑州大学
IPC分类号： F16F15/08 , F16F15/023
摘要： 本发明提供一种浮放物保护用三维减隔震平台。它包括基座板、橡胶座、复位弹簧、纵向导向轴支座、横向导向轴厚支座、横向导向轴薄支座、纵向阻尼器单元、横向阻尼器单元、置物板、连接轴固定夹、连接轴、横向复位弹簧短支柱、横向复位弹簧长支柱、纵向复位弹簧短支柱、纵向复位弹簧长支柱。该三维减隔震平台结构紧凑，具有初始刚度，能通过调节水平方向的阻尼力实现不同震级地震作用下浮放物的水平加速度和位移控制，并能抑制竖直方向振动，且能在地震结束后使浮放物自动回到初始位置。
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公开(公告)号：CN113358041B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110704998.3
申请日：2021-06-24
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种钕铁硼块体用的综合检测装置，包括隔振平台，隔振平台上固定有基准块，基准块顶面固定有夹紧钕铁硼块体的销轴和动力组件，隔振平台上还安装有点激光位移传感器A、点激光位移传感器B、点激光位移传感器C、线激光位移传感器、电涡流传感器A和电涡流传感器B。本发明通过点激光位移传感器A和点激光位移传感器B测得钕铁硼块体的两个高度值，通过线激光位移传感器可以测得钕铁硼块体的垂直度，通过线激光位移传感器和点激光位移传感器C可以测得钕铁硼块体中心位置的厚度，通过电涡流传感器A和电涡流传感器B的测量值可以评判钕铁硼块体的磁导率变化实现了对钕铁硼块体单工位多指标并行测量，且能自动收集数据。
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公开(公告)号：CN103639471A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310656352.8
申请日：2013-12-05
申请人： 郑州大学
CPC分类号： B23B41/00 , B23Q5/10 , B23Q5/406 , B23Q17/0952 , B23Q17/2428
摘要： 本发明公开了一种适用于工业机器人的制孔末端执行器。它包括切削单元、连接单元、进给单元、压紧单元和测量单元。切削单元主要包括电主轴、刀柄及刀具、伺服电机、切削传动组件，实现行星钻削；连接单元主要包括连接板和工具快换装置，实现三种安装方式及不同安装方式间的快速切换；进给单元主要包括丝杠螺母副、进给电机、进给传动组件，实现行星钻削的进给运动；压紧单元主要包括气缸、压板、压管、压头，实现工件的压紧；测量单元包括光电距离传感器和力传感器，实现压紧前、后刀具垂直度的检测和制孔过程中刀具状态的实时监测。本发明结合工业机器人使用可构成柔性制孔系统，实现对叠层材料的精益制孔。
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公开(公告)号：CN114774785A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210371094.8
申请日：2022-04-11
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供一种铁基中熵合金，以原子数百分含量计，包括：Fe：50%~65%、Cr：10%~17%、Ni：12%~20%、Al：4%~12%，利用Al代替Fe‑Cr‑Ni‑Co‑Al合金体系中的Co元素，从而形成一种低成本的亚稳态双相中熵合金，该合金在低温下具有较高的强度和塑性，性能优于现有技术中的高熵/中熵合金以及一些先进钢铁和钛合金。
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公开(公告)号：CN113358041A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110704998.3
申请日：2021-06-24
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种钕铁硼块体用的综合检测装置，包括隔振平台，隔振平台上固定有基准块，基准块顶面固定有夹紧钕铁硼块体的销轴和动力组件，隔振平台上还安装有点激光位移传感器A、点激光位移传感器B、点激光位移传感器C、线激光位移传感器、电涡流传感器A和电涡流传感器B。本发明通过点激光位移传感器A和点激光位移传感器B测得钕铁硼块体的两个高度值，通过线激光位移传感器可以测得钕铁硼块体的垂直度，通过线激光位移传感器和点激光位移传感器C可以测得钕铁硼块体中心位置的厚度，通过电涡流传感器A和电涡流传感器B的测量值可以评判钕铁硼块体的磁导率变化实现了对钕铁硼块体单工位多指标并行测量，且能自动收集数据。
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公开(公告)号：CN105081012A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510521365.3
申请日：2015-08-24
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B21D1/14
摘要： 本发明涉及一种波浪变形自动矫正执行器，有效的解决了矫正方法会在腹板上留下焊疤的问题；其解决的技术方案是包括底板，底板上安装有直线执行器，直线执行器经直线驱动装置控制，底板上设有下盖板激光位移传感器，下盖板激光位移传感器一侧设有腹板激光位移传感器，直线执行器上设有感应片和原点检测传感器，直线执行器经短杆连接有永磁铁，永磁铁前端设有接近传感器，永磁铁经磁铁驱动装置控制，直线执行器和永磁铁之间连接有置于短杆上的力传感器，直线驱动装置、下盖板激光位移传感器、腹板激光位移传感器、感应片、原点检测传感器、磁铁驱动装置均经PLC控制；本发明结构巧妙，实现下盖板与∏形梁组对工位的机械化、自动化。
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公开(公告)号：CN204842534U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520640244.6
申请日：2015-08-24
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B21D1/14
摘要： 本实用新型涉及一种波浪变形自动矫正执行器，有效的解决了矫正方法会在腹板上留下焊疤的问题；其解决的技术方案是包括底板，底板上安装有直线执行器，直线执行器经直线驱动装置控制，底板上设有下盖板激光位移传感器，下盖板激光位移传感器一侧设有腹板激光位移传感器，直线执行器上设有感应片和原点检测传感器，直线执行器经短杆连接有永磁铁，永磁铁前端设有接近传感器，永磁铁经磁铁驱动装置控制，直线执行器和永磁铁之间连接有置于短杆上的力传感器，直线驱动装置、下盖板激光位移传感器、腹板激光位移传感器、感应片、原点检测传感器、磁铁驱动装置均经PLC控制；本实用新型结构巧妙，实现下盖板与∏形梁组对工位的机械化、自动化。
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