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公开(公告)号：CN114795104A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210456983.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统，可实现注视、扫视和平滑追踪三种眼睛功能的自动量化评估，为眼疾诊断和眼部康复效果评价提供支撑。系统包括眼动仪、评估界面生成模块、数据处理模块、运动功能评估模块和评估结果显示界面，通过计算机处理获取到的眼睛运动数据，计算眼睛运动数据特征，设计眼动功能量化评级指标，自动给出量化评级结果，从而使诊断结果更加精确、直观、便捷，减少医生的工作量，为医生提供更加准确的眼动诊断信息，帮助医生了解患者的眼动功能状态，以便于更好的进行诊断和治疗。本系统从眼科临床需求出发，实现眼睛运动功能的自动量化评估分级，为眼疾诊断和眼部康复效果评价提供参考，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111240324A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010037722.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 郑州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明制作了一个智能搬运分类机器人小车，该机器人系统包括主控单元模块、电机与驱动模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、颜色传感器模块、机械手模块、计数模块以及手机终端控制应用模块。机器人小车通过各种传感器模块对物体进行感知与识别，同时对物体进行分类存储，此外还可以通过手机蓝牙客户端进行必要的控制以及实时传输收集的数量。针对工厂车间中，经常需要对一些混在一起的物料进行分类收集的工作，大大减轻了工人们的工作量，节省了工作时间和工人精力，可以取代人工作业。多个传感器协同工作进行对物体的距离测量，从而判断出物体的位置与大小；通过机械手夹爪对物料进行夹取和颜色判断，并把不同颜色的物料分类到机器人小车携带的各个储物盒中，并自动对收集到的物料进行分类计数。此机器人操作简单，方便快速，节省人力成本，测试结果客观且可参考性高，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN114795104B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210456983.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统，可实现注视、扫视和平滑追踪三种眼睛功能的自动量化评估，为眼疾诊断和眼部康复效果评价提供支撑。系统包括眼动仪、评估界面生成模块、数据处理模块、运动功能评估模块和评估结果显示界面，通过计算机处理获取到的眼睛运动数据，计算眼睛运动数据特征，设计眼动功能量化评级指标，自动给出量化评级结果，从而使诊断结果更加精确、直观、便捷，减少医生的工作量，为医生提供更加准确的眼动诊断信息，帮助医生了解患者的眼动功能状态，以便于更好的进行诊断和治疗。本系统从眼科临床需求出发，实现眼睛运动功能的自动量化评估分级，为眼疾诊断和眼部康复效果评价提供参考，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117131602A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311177934.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物理信息神经网络的混合动力汽车能量管理优化方法，属于混合动力汽车能量管理技术领域，该方法包括构建串联混合动力汽车模型；根据串联混合动力汽车模型，得到混合动力汽车的成本函数；根据混合动力汽车的成本函数，得到由偏微分方程和终端条件组成的边值问题；利用物理信息神经网络求解边值问题，得到近似值函数的最优解；根据近似值函数的最优解，分别得到最优电池功率输出轨迹和最优电池荷电状态轨迹，完成混合动力汽车能量管理优化。本发明解决了混合动力汽车能量管理优化受初始协态不确定性影响的问题。
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