公开(公告)号：CN205415617U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620242932.1

申请日：2016-03-28

Applicant: 郑州大学

Inventor： 侯隽柔 ,  杨倍倍 ,  车莹 ,  王庆会 ,  金日鑫 ,  李益涵 ,  刘咏晨

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/06 ,  B25J19/06

Abstract: 新型智能集成自动化工控机器人装置，包括：键盘、旋转架、手臂A、转动轴A、舵机A、手臂B、舵机B、转动轴B、手臂C、报警灯、工作显示灯、操作台、移动手柄、显示屏、紧急开关旋钮、速度调节旋钮、开关旋钮、控制阀、安全止回阀、气管、舵机C、吸盘、转动轴C、支撑架、压力传感器、工作流水线、移动导轨、滚轮、支撑座，本实用新型提供了一种新型智能集成自动化工控机器人装置，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，解决了现有的工控机器人装置，结构复杂，使用不方便，集成化程度较低，智能化控制程度较低，运行的灵活性较差，工作稳定性较差，调节控制灵活度较差，通用性能较差，装配复杂，拆卸维修不方便等问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。