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公开(公告)号：CN108633771A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810474646.1
申请日：2018-05-17
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A01K15/02 , A01K5/02 , A01K45/00 , A01K39/012
CPC分类号： A01K15/027 , A01K5/02 , A01K39/0125 , A01K45/00
摘要： 本发明公开了一种用于动物群体脑电同步化学习训练系统，包括训练装置和控制系统；训练装置为上开口结构的圆柱腔体，圆柱腔体分为上层的动物活动区和下层的设备安装区；动物活动区由透明隔板分为多个独立的动物行为训练区，每个物行为训练区结构相同，均包括：视觉刺激呈现装置、行为检测装置和奖惩装置；视觉刺激呈现装置设置在圆柱腔体侧壁上，行为检测装置间隔设置在视觉刺激呈现装置前方；奖惩装置由食盒和由驱动机构带动的食盒盖组成。本发明既满足了基于操作性条件反射的个体动物神经信号解码前期行为训练要求，又满足了基于集群解码的训练要求，为动物的群体社会行为神经机制研究提供实验训练平台，训练系统的自动化设置减少了人为参与。
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公开(公告)号：CN116617569A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310663200.4
申请日：2023-06-06
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及一种用于调控鸟类飞行行为的方法及系统，用于固定在鸟类身体上的终端设备，其中终端设备与远端设备和安装在鸟类头部的刺激器进行通信，该方法包括接收来自于远端设备的控制命令；获取鸟类的位置和姿态信息，并根据所述鸟类的位置和姿态信息解码鸟类的行为意图；根据所述行为意图对所述神经刺激参数进行修正，以得到修正后的神经刺激参数；以及将所述修正后的神经刺激参数对应的刺激命令发送至所述刺激器，以对鸟类的相应脑区进行刺激，进而调控鸟类的飞行行为。本发明解决了神经控制鸟类飞行行为准确性差且无法及时应对突发情况的问题。
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公开(公告)号：CN113767863A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111223360.4
申请日：2021-10-20
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供一种基于颅内微电流刺激奖惩的动物强化学习行为训练系统，属于动物强化学习训练技术领域，该训练系统包括：上位机控制装置，所述上位机控制装置包括主控计算机和视频监控单元；下位机控制装置，所述下位机控制装置包括与主控计算机连接的微控制器、与微控制器连接且用于产生类似于神经电信号的微电流刺激并作用于被试动物情绪脑区以实现奖励或惩罚的奖励惩罚单元、与微控制器连接的线索提示单元、与微控制器连接的行为检测单元；训练箱，用于容纳被试动物。本发明降低了实验过程中对动物自身状态的要求，保证实验顺利进行；降低生物耐受性对实验结果的影响；同时，自动化程度高，使动物能够自动重复训练，加速动物学习进度。
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公开(公告)号：CN108633771B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810474646.1
申请日：2018-05-17
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A01K15/02 , A01K5/02 , A01K45/00 , A01K39/012
摘要： 本发明公开了一种用于动物群体脑电同步化学习训练系统，包括训练装置和控制系统；训练装置为上开口结构的圆柱腔体，圆柱腔体分为上层的动物活动区和下层的设备安装区；动物活动区由透明隔板分为多个独立的动物行为训练区，每个动物行为训练区结构相同，均包括：视觉刺激呈现装置、行为检测装置和奖惩装置；视觉刺激呈现装置设置在圆柱腔体侧壁上，行为检测装置间隔设置在视觉刺激呈现装置前方；奖惩装置由食盒和由驱动机构带动的食盒盖组成。本发明既满足了基于操作性条件反射的个体动物神经信号解码前期行为训练要求，又满足了基于集群解码的训练要求，为动物的群体社会行为神经机制研究提供实验训练平台，训练系统的自动化设置减少了人为参与。
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公开(公告)号：CN117872764A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410049400.5
申请日：2024-01-12
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及鸟类控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于鸽子机器人转向的自适应控制方法，包括：获取所述鸽子机器人的目标位置；采集鸽子机器人的上一时刻位置和当前时刻位置并计算出飞行方向矢量#imgabs0#；根据鸽子机器人的当前时刻位置与目标位置计算出目标位置矢量#imgabs1#；判断是否对所述鸽子机器人进行刺激；若需要对所述鸽子机器人进行刺激，则计算对所述鸽子机器人的刺激方向y2和刺激强度y3。本发明能够利用鸽子机器人位置、目标位置计算当下时刻应该给予鸽子机器人何种刺激形式，刺激形式具体包括自适应的刺激强度的大小和刺激方向，实现了对所述用于鸽子机器人转向的自动控制，提高了对鸽子机器人的控制精度。
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公开(公告)号：CN108653917A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810473470.8
申请日：2018-05-17
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61N1/36
摘要： 本发明公开了一种基于神经电刺激的生物感知能力增强系统，包括电源模块、外部信息检测模块、A/D转换模块、微控制器、多通道微电流神经信号刺激模块；电源管理模块被配置为给其它模块提供正常的工作电压；外部信息检测模块被配置为检测设定的外部信息，并通过转换电路将检测到的外部信息转换为不同强度电压值送入A/D转换模块中；A/D转换模块被配置为将模拟的电压信号转换为数字量信号送到所述微控制器中；微控制器被配置为接收A/D转换模块输入的数字量信号，然后转换为不同强度值的刺激指令送入多通道微电流神经信号刺激模块中。本发明优点在于为有感知缺陷的人或动物进行感知重建甚至为其建立一种全新的感知能力提供了一种新的手段。
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