公开(公告)号：CN116858842A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310832381.9

申请日：2023-07-07

Applicant: 郑州大学

Inventor： 赵豪 ,  郑鹏飞 ,  崔灿 ,  李贺杰 ,  陆尧 ,  高兴 ,  孙世纪 ,  韩山岭 ,  骆高雨 ,  刘若楠 ,  张月 ,  宋一诺

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01J5/48 ,  B05B12/08 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  G01J5/00 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开一种基于无人机的液氮冷激励红外无损检测系统，包括检测系统、无人机主体，所述检测系统包括红外摄像机、测距仪、摄像头、驱雾风扇、固定支架、液氮喷洒罐、电源和微处理器；红外摄像机、测距仪和摄像头安装在无人机主体前面竖向中轴线上；驱雾风扇位于无人机主体前部偏下侧；固定支架位于无人机主体下部外侧；液氮喷洒灌安装在固定支架上，包括液体流量控制器和喷头；微处理器内置自动化编码。基于测距仪测得的无人机与墙面的距离及墙面物理特性确定液氮喷洒量，基于摄像头采集的墙面区域图像大小及距离确定墙面区域大小和检测时长。本发明的有益效果为：可以灵活扫描检测墙面，检测面大，自动化程度高，大幅提高检测效率，节约人工和工时。