公开(公告)号：CN116858842A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310832381.9

申请日：2023-07-07

Applicant: 郑州大学

Inventor： 赵豪 ,  郑鹏飞 ,  崔灿 ,  李贺杰 ,  陆尧 ,  高兴 ,  孙世纪 ,  韩山岭 ,  骆高雨 ,  刘若楠 ,  张月 ,  宋一诺

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01J5/48 ,  B05B12/08 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  G01J5/00 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开一种基于无人机的液氮冷激励红外无损检测系统，包括检测系统、无人机主体，所述检测系统包括红外摄像机、测距仪、摄像头、驱雾风扇、固定支架、液氮喷洒罐、电源和微处理器；红外摄像机、测距仪和摄像头安装在无人机主体前面竖向中轴线上；驱雾风扇位于无人机主体前部偏下侧；固定支架位于无人机主体下部外侧；液氮喷洒灌安装在固定支架上，包括液体流量控制器和喷头；微处理器内置自动化编码。基于测距仪测得的无人机与墙面的距离及墙面物理特性确定液氮喷洒量，基于摄像头采集的墙面区域图像大小及距离确定墙面区域大小和检测时长。本发明的有益效果为：可以灵活扫描检测墙面，检测面大，自动化程度高，大幅提高检测效率，节约人工和工时。

公开(公告)号：CN116402748A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310168061.8

申请日：2023-02-27

Applicant: 郑州大学

Inventor： 崔灿 ,  孙世纪 ,  郑鹏飞 ,  韩山岭 ,  高兴 ,  李胜利

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于Yolov5模型和红外图像的预应力管道灌浆质量检测方法，包括：构建预应力管道红外图像数据集；构建基于改进Yolov5网络模型；训练模型，得到预应力管道缺陷检测模型；根据所述预应力管道缺陷检测模型，对采集的红外图像进行检测，以判断预应力管道是否存在故障。本发明将人工智能技术与缺陷检测技术相结合，利用改进Yolov5模型实现预应力管道灌浆缺陷红外图像的特征提取、识别、目标定位等过程，克服人工特征提取的不足，深层次数据挖掘所含信息，实现了预应力管道灌浆缺陷的快速检测识别。

公开(公告)号：CN118781350A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410999859.1

申请日：2024-07-24

Applicant: 郑州大学

Inventor： 李胜利 ,  孙世纪 ,  李广慧 ,  郑鹏飞 ,  徐斌 ,  张龙 ,  石军伟 ,  汪强 ,  李亚东 ,  李娟 ,  孙猛 ,  李攀杰 ,  姜楠 ,  顾盛

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06T7/80 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种可见光联合红外图像的体外预应力管道灌浆空洞图像分割方法，本发明将可见光图像与红外图像相结合，利用可见光图像分离灌浆管道与外界环境，屏蔽了外界相似红外特征对灌浆缺陷分割的影响，并利用mask蒙版处理后的红外图像进行空洞分割，完全消除外部相似特征对空洞分割结果的影响，提高了灌浆空洞分割的精度，在体外预应力管道灌浆质量检测领域具有分割精度高，分割错误少的优势。

公开(公告)号：CN115953421A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211653826.9

申请日：2022-12-22

Applicant: 郑州大学

Inventor： 崔灿 ,  郑鹏飞 ,  黄亮 ,  孙世纪 ,  卫锦龙 ,  韩山岭 ,  高兴

IPC: G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种用于蜂窝结构规整度检测的Harris蜂窝顶点提取方法，包括：S1、获取蜂窝图像；S2、预处理：对获取的蜂窝图像进行预处理，所述预处理包括降噪滤波、二值化与形态学处理；S3、骨架化：通过Hilditch细化算法提取预处理后的图像的蜂窝壁中轴线；S4、骨架修剪：删除图像中的游离碎片和毛刺；S5、对骨架修剪后的图像进行定参顶点提取，得到蜂窝顶点位置。本发明在蜂窝顶点提取中漏检与误检情况大幅减少，阈值设置科学合理，定参条件检测简化了以往一图一调的操作模式，简单易行，检测精度高，效果稳定。