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公开(公告)号：CN113022960A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110306294.0
申请日：2021-03-23
申请人： 郑州大学 , 三全食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有防物料损坏的组合称重系统，包括称重传送装置、设置在称重传送装置一端的下料装置和设置在称重传送装置另一端的组合装置，所述称重传送装置包括传送带，传送带上均布有隔离板，传送带的下面靠近下料装置的端部设有称重传感器，所述下料装置包括设置在传送带一端上方的下料导管和固定在下料导管上端的储料槽，下料导管内设有下料驱动机构。本发明通过称重传送装置运料并称重，通过组合装置进行组合，将传统组合秤的称重和组合分离开来，将称重放在物料的传输中进行，避免了由于高度差带来的物料磕碰的情况，大大提高了物料在组合称重时的完整度，具有防止物料在组合称重时损坏的功能。
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公开(公告)号：CN110112451A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910397266.7
申请日：2019-05-14
申请人： 郑州大学
IPC分类号： H01M10/04
摘要： 本发明公开了一种电芯智能配组平台及其配组方法，其特征在于：包括电芯检测区、电芯配组区、电芯成组区以及用于将电芯从配组区搬运至成组区的机器人，所述电芯配组区设置在电芯检测区的下游，电芯成组区设置在电芯配组区的下游，机器人设置在配组区与成组区的交接处。本发明提供的电芯智能配组平台及其配组方法，对电芯进行自动化检测以及将检测结果记录在工控机中，利用工控机的配组算法，对其进行计算，将计算结果经由搬运机器人搬运入库以 实现电芯的智能配组。避免了人工检测造成的误差，对电芯进行细分，实现了电芯配组的最优匹配。
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公开(公告)号：CN110918501A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911169407.6
申请日：2019-11-24
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供的是一种果实智能优选设备及检测方法。所述的优选设备主要包括上料传送装置、链式传送装置、相机检测装置、次品吹选装置和清洗装置。上料传送装置设有上料箱、传送带及分拨机构，传送带的挡板和上料箱的毛刷保证果实分排单层传送至链式传送装置。链式传送装置用于运送果实，果实通过相机检测装置时，相机检测装置对其进行拍照并识别出次品。次品吹选装置设有吹气机构、导向板及次品箱，次品被吹气机构吹至导向板后，弹落在滑轨中进而滑至次品箱。基于该优选设备，本发明提出了一种基于blob分析的检测方法，实现果实的缺陷检测与识别。本发明不仅可以简化果实优选设备结构，还极大地提高了果实优选分选效率且降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN103884507B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410151754.7
申请日：2014-04-16
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 一种磁悬浮轴承静态特性测试装置，主要由加载及测量系统、被测试磁悬浮轴承、转子限位机构、定子固定机构组成；其特征在于：加载及测量系统包括：锁紧螺母、刻度盘、双导程丝杠、大螺母、套筒、小螺母、移动杆、止推片、测力计、连接框架、加载夹具、加载底座；被测试磁悬浮轴承包括：定子、转子；转子限位机构有两套，位于被测试磁悬浮轴承的两侧，每套包括：上压块、上间隙调整块、限位螺钉、下间隙调整块、下支撑块、转子支撑底座；定子固定机构包括：上V型块、压杆、调整螺母、下半V型块、导轨座、锁紧螺钉、压条、螺母、丝杠。本发明测试装置具有测量范围广，调整方便，可作为磁轴承特性试验及磁轴承生产过程中质量检验的装置。
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公开(公告)号：CN103235044B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310171857.5
申请日：2013-05-06
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G01N29/265 , G01N29/06
摘要： 一种多自由度大型超声扫查自动化装置，主要由零件表面扫查轨迹生成部分、运动执行部分、成像及处理软件部分组成；运动执行部分由机械手系统、Y、X轴运动系统和框架本体组成；机械手系统由超声探头、超声探头夹持机构、工业机械手、机械手安装座组成；Y轴运动系统由纵梁和纵梁运动伺服系统组成；X轴运动系统由前横梁及前横梁运动伺服系统和后横梁及后横梁运动伺服系统组成；框架系统由左辅助纵梁、右辅助纵梁、立柱、高度调整装置、底座组成。本发明的多自由度大型超声扫查自动化装置能用于复杂表面形状的工件进行超声自动扫查探伤，具有应用范围广，自动化程度高，布局美观等优点。
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公开(公告)号：CN103235044A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310171857.5
申请日：2013-05-06
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G01N29/265 , G01N29/06
摘要： 一种多自由度大型超声扫查自动化装置，主要由零件表面扫查轨迹生成部分、运动执行部分、成像及处理软件部分组成；运动执行部分由机械手系统、Y、X轴运动系统和框架本体组成；机械手系统由超声探头、超声探头夹持机构、工业机械手、机械手安装座组成；Y轴运动系统由纵梁和纵梁运动伺服系统组成；X轴运动系统由前横梁及前横梁运动伺服系统和后横梁及后横梁运动伺服系统组成；框架系统由左辅助纵梁、右辅助纵梁、立柱、高度调整装置、底座组成。本发明的多自由度大型超声扫查自动化装置能用于复杂表面形状的工件进行超声自动扫查探伤，具有应用范围广，自动化程度高，布局美观等优点。
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公开(公告)号：CN108795730B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810702826.0
申请日：2018-06-30
申请人： 郑州大学
摘要： 一种自动平板接种仪，包括支架，支架上设置有与控制系统连接的标本输送机构、采样机构、供料机构、第一机械手和划线机构，标本输送机构可将标本输送至预设的采样位置，采样机构可蘸取采样位置的标本并移动至划线机构，供料机构上可放置培养皿，第一机械手可抓取供料机构上的培养皿并移动至划线机构。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明提供一种自动平板接种仪，能够实现自动接种，价格可控制在二十万元以内，而且培养结果精确性好，几乎无污染。
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公开(公告)号：CN105937896A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610221703.6
申请日：2016-04-12
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G01B21/20
CPC分类号： G01B21/20
摘要： 轴承圆度动态测量装置，主要由定位装配及转动系统、Z轴移动测量机构、X轴Y轴移动测量机构、底座机构组成；其特征在于：定位装配及转动系统包括：气动主轴、法兰盘、带磁性的旋转工作台、两螺纹旋向的丝杠、移动夹具；Z轴移动测量机构包括：纵向移动块、纵向光杆、纵向丝杠、纵向底板、纵向固定电机块、纵向步进电机、Z方向螺母副；X轴Y轴移动测量机构包括：横向步进电机、横向固定电机块、横向螺母副、横向底板、横向光杠、横向丝杠、横向移动块、固定长杆、装夹移动探针棒；底座机构包括：水平工作台、储物门、合页。本发明具有测量范围广，装夹定位工件快捷准确，可作为轴承相关特性实验及轴承生产过程中圆度检测的装置。
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公开(公告)号：CN104148867A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410369076.1
申请日：2014-07-30
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B23K37/047 , B66F19/00
CPC分类号： B23K37/047 , B66F19/00
摘要： 本发明提供一种箱形梁链轮对拉式翻转机，包括支架，在所述支架上设置有两个链轮机构，在两个链轮机构之间设置有与两链轮机构啮合的翻转链条，将箱形梁结构放置在所述链条上，通过两链轮机构的正转或反转，将链条两端提起或放下实现箱形梁结构的翻转或升降。本发明提供的箱形梁链轮对拉式翻转机，不但能够实现将箱形梁结构的翻转，而且也能够实现箱形梁结构的升降，并且结构简单。
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公开(公告)号：CN103884507A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410151754.7
申请日：2014-04-16
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 一种磁悬浮轴承静态特性测试装置，主要由加载及测量系统、被测试磁悬浮轴承、转子限位机构、定子固定机构组成；其特征在于：加载及测量系统包括：锁紧螺母、刻度盘、双导程丝杠、大螺母、套筒、小螺母、移动杆、止推片、测力计、连接框架、加载夹具、加载底座；被测试磁悬浮轴承包括：定子、转子；转子限位机构有两套，位于被测试磁悬浮轴承的两侧，每套包括：上压块、上间隙调整块、限位螺钉、下间隙调整块、下支撑块、转子支撑底座；定子固定机构包括：上V型块、压杆、调整螺母、下半V型块、导轨座、锁紧螺钉、压条、螺母、丝杠。本发明测试装置具有测量范围广，调整方便，可作为磁轴承特性试验及磁轴承生产过程中质量检验的装置。
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