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公开(公告)号：CN104148867B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410369076.1
申请日：2014-07-30
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B23K37/047 , B66F19/00
摘要： 本发明提供一种箱形梁链轮对拉式翻转机，包括支架，在所述支架上设置有两个链轮机构，在两个链轮机构之间设置有与两链轮机构啮合的翻转链条，将箱形梁结构放置在所述链条上，通过两链轮机构的正转或反转，将链条两端提起或放下实现箱形梁结构的翻转或升降。本发明提供的箱形梁链轮对拉式翻转机，不但能够实现将箱形梁结构的翻转，而且也能够实现箱形梁结构的升降，并且结构简单。
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公开(公告)号：CN108711149B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810464568.7
申请日：2018-05-16
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的矿岩粒度检测方法，第一步骤是建立矿岩粒度数据库；第二步骤是图像采集；第三步骤是图像合成；第四步骤是亮度变换；第五步骤是灰度变换；第六步骤是确定改进高斯滤波的高斯标准差；第七步骤是去除噪声；第八步骤是形态学重构；第九步骤是距离变换；第十步骤是强制最小；第十一步骤是分割图像；第十二步骤是图像标定；第十三步骤是信息输出。本发明检测效率较高，能够根据不同图像的个体性质对该图像进行滤波，矿岩图像经改进后的高斯滤波处理并去除噪声后，比原图像更加清晰，消除了矿岩图像中所产生的噪声，矿岩颗粒与背景之间有明显的灰度阶跃，保留了矿岩边界信息。从而提高粒度检测的准确程度。
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公开(公告)号：CN111056155B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010086279.5
申请日：2020-02-11
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种井下煤仓破拱方法，按以下步骤进行：第一步骤是监控步骤；第二步骤是破拱步骤；第三步骤是停止破拱；第三步骤后重新执行第一步骤，直到停止煤仓落煤和输送机运煤时，停止执行本井下煤仓破拱方法。本发明利用高压水破拱，破拱能力较强；本发明能够防止喷水管堵塞，并能够在地面监控室远程监控煤仓和输送机的运行状况，及时发现煤仓结拱现象并及时进行破拱。破拱作业根据实际需求调节高压变频水泵的工作频率，较为节能。通过重量监控和报警作业，能够杜绝人工不确定性，防止工作人员因疏忽而未及时发现煤仓结拱的现象，保证煤仓出现结拱时，能够及时得到处理。
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公开(公告)号：CN111056155A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010086279.5
申请日：2020-02-11
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种井下煤仓破拱方法，按以下步骤进行：第一步骤是监控步骤；第二步骤是破拱步骤；第三步骤是停止破拱；第三步骤后重新执行第一步骤，直到停止煤仓落煤和输送机运煤时，停止执行本井下煤仓破拱方法。本发明利用高压水破拱，破拱能力较强；本发明能够防止喷水管堵塞，并能够在地面监控室远程监控煤仓和输送机的运行状况，及时发现煤仓结拱现象并及时进行破拱。破拱作业根据实际需求调节高压变频水泵的工作频率，较为节能。通过重量监控和报警作业，能够杜绝人工不确定性，防止工作人员因疏忽而未及时发现煤仓结拱的现象，保证煤仓出现结拱时，能够及时得到处理。
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公开(公告)号：CN105539394B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510999070.7
申请日：2015-12-28
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B60T1/14
摘要： 本发明涉及汽车刹车技术领域，具体涉及一种中型汽车紧急刹车快停系统。包括刹车装置及控制刹车装置的液压系统，所述刹车装置包括连接在汽车底盘底部的底盘连接板，底盘连接板上连接液压缸，液压缸与叉型杆件铰接，叉型杆件上部与底盘连接板连接，下部与刹车板连接，刹车板下方设置摩擦板；所述液压系统包括齿轮泵，齿轮泵与油箱、单向阀连接，单向阀与压力变送器、储能器和过滤器连接，压力变送器、储能器和过滤器并联，过滤器与压力表连接，压力表与溢流阀、换向阀并联，换向阀与液压锁连接，液压锁与液压缸连接，溢流阀的一端与油箱连接，另一端通过调压阀与油箱连接。
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公开(公告)号：CN108629776B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810464569.1
申请日：2018-05-16
申请人： 郑州大学
摘要： 矿岩粒度检测系统，用于矿岩生产系统，矿岩生产系统包括用于破碎矿岩的破碎机，破碎机出口处设有用于运送矿岩颗粒的传送装置，本发明包括机架和计算机，机架包括左右立柱和顶杆；左立柱位于矿岩传送装置的左侧，右立柱位于矿岩传送装置的右侧；矿岩传送装置上方的顶杆上设有左摄像机和右摄像机；计算机通过信号线路连接有图像采集卡，图像采集卡通过信号线路连接所述第述左摄像机和右摄像机；计算机内安装有MATLAB软件；在MATLAB软件中预置有改进高斯滤波算法；本发明对孤立点噪声像素点去噪效果较好，同时减小对矿岩边缘的平滑效果，提高检测矿岩颗粒粒度的准确程度。
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公开(公告)号：CN109552279A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910064673.6
申请日：2019-01-23
申请人： 郑州大学
摘要： 一种重型卡车紧急刹车辅助系统，包括轮胎胎面摩擦机构和地面摩擦机构，地面摩擦机构包括安装于卡车底板上的上底板、地面摩擦板及设置在二者之间的叉型杆件，叉型杆件上端和下端分别与上底板和地面摩擦板铰接；轮胎摩擦机构有两组，每组轮胎摩擦机构包括卡车两侧与轮胎相对应的弧形摩擦板，弧形摩擦板均通过轮胎摩擦板连接杆铰接在主横杆的端部；竖直连接杆的上端铰接在主横杆的中部，竖直连接杆下端穿过卡车底板和上底板与叉型杆件铰接座铰接，在主横杆中部铰接压力杆，压力杆另一端与动力系统连接，在压力杆与卡车底座之间铰接支撑板，动力系统与控制系统连接。在紧急情况下，四个弧形摩擦板向轮胎挤压，同时叉型杆件下压地面摩擦板压紧地面。
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公开(公告)号：CN1969615A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200510125278.2
申请日：2005-11-22
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及自动加温加湿蜜蜂羽化器。它主要由外箱、内箱、吹风机、电加热器、托盘、注水电磁阀、注水装置、电加热保温器和加温加湿控制器组成。加温加湿控制器包括温度电路、延时电路、吹风机电源电路三部分。自动加温加湿蜜蜂羽化器属于养蜂行业专用设备，在蜜蜂羽化过程中，将封盖子脾提出，放入自动加温加湿蜜蜂羽化器中单独羽化，可以保证巢箱中蜂多于脾，极大地提高蜜蜂成蜂质量。自动加温加湿蜜蜂羽化器中的加温加湿控制器工作时可以自动检测内箱的温度，并且根据检测结果控制自动加温加湿蜜蜂羽化器中其它元件的工作状态，使内箱始终保持预先设定的温度、湿度。自动加温加湿蜜蜂羽化器重量轻、体积小，工作稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN109552279B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910064673.6
申请日：2019-01-23
申请人： 郑州大学
摘要： 一种重型卡车紧急刹车辅助系统，包括轮胎胎面摩擦机构和地面摩擦机构，地面摩擦机构包括安装于卡车底板上的上底板、地面摩擦板及设置在二者之间的叉型杆件，叉型杆件上端和下端分别与上底板和地面摩擦板铰接；轮胎摩擦机构有两组，每组轮胎摩擦机构包括卡车两侧与轮胎相对应的弧形摩擦板，弧形摩擦板均通过轮胎摩擦板连接杆铰接在主横杆的端部；竖直连接杆的上端铰接在主横杆的中部，竖直连接杆下端穿过卡车底板和上底板与叉型杆件铰接座铰接，在主横杆中部铰接压力杆，压力杆另一端与动力系统连接，在压力杆与卡车底座之间铰接支撑板，动力系统与控制系统连接。在紧急情况下，四个弧形摩擦板向轮胎挤压，同时叉型杆件下压地面摩擦板压紧地面。
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