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公开(公告)号：CN100511041C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200710055178.6
申请日：2007-09-18
Applicant: 郑州大学 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于分层模糊系统的石油钻井工程事故预警方法，1.建立石油钻井工程事故预警的模型数据库；2.建立石油钻井工程事故预警的输入变量；3.分析输入信号的特征信息；4.建立分层模糊系统的结构模型；5.对第三步中确定的输入变量进行区间映射和统一模型的分层模糊推理；6.确定石油钻井工程事故预警系统输出量；7.预警结果的自调整。本发明优点在于利用分层模糊系统，将石油钻井工程事故预警系统中多输入物理变量转化为由低维模糊单元分层连接构成的分层系统，使模糊系统的规则数只随输入变量数线性增长，因此，杜绝了“维数灾”现象的发生，从而实现准确、有效、便捷地对石油钻井工程事故进行预警的目的。
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公开(公告)号：CN101118420A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710055178.6
申请日：2007-09-18
Applicant: 郑州大学 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于分层模糊系统的石油钻井工程事故预警系统，1.建立石油钻井工程事故预警的模型数据库；2.建立石油钻井工程事故预警的输入变量；3.分析输入信号的特征信息；4.建立分层模糊系统的结构模型；5.对第三步中确定的输入变量进行区间映射和统一模型的分层模糊推理；6.确定石油钻井工程事故预警系统输出量；7、预警结果的自调整。本发明优点在于利用分层模糊系统，将石油钻井工程事故预警系统中多输入物理变量转化为由低维模糊单元分层连接构成的分层系统，使模糊系统的规则数只随输入变量数线性增长，因此，杜绝了“维数灾”现象的发生，从而实现准确、有效、便捷地对石油钻井工程事故进行预警的目的。
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公开(公告)号：CN118971506A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411236405.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
IPC: H02K11/215 , H02P21/18 , H02P6/16 , H02K41/02
Abstract: 本发明针对定子分半式两自由度电机直线旋转电机，设计了一种两自由度电机动子轴周向三维空间位置检测装置及方法，三个线性霍尔传感器安装在三个旋转单元定子槽内以计算电机旋转运动时动子的周向三维空间位置，两个线性霍尔传感器安装在两个直线运动定子槽内，以计算电机直线运动时动子的轴向三维空间位置；最后基于电机直线运动时动子的轴向三维空间位置以及电机旋转运动时动子的周向三维空间位置计算电机螺旋运动时动子的周向三维空间位置。
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公开(公告)号：CN113799164B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111177046.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生机器人的夹爪。一种仿生机器人的夹爪，包括：夹爪基座，供夹爪安装到相应的仿生机器人上；第一爪体，设有至少两个，第一爪体的根部铰接在夹爪基座上，用于在收拢时实现抓取功能；第二爪体，沿第一爪体的延伸方向导向装配在第一爪体上；伸缩驱动装置，固定在夹爪基座上，其输出端与第一爪体之间设有驱动连杆，驱动连杆的两端分别与伸缩驱动装置的输出端和所述第一爪体铰接，用于在伸缩时实现第一爪体的收拢和张开；联动杆，两端分别与第二爪体和夹爪基座铰接，用于在第一爪体摆动时驱动第二爪体伸缩。本发明能够通过较为简单的结构同时实现机械爪的伸缩和抓取功能。
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公开(公告)号：CN113902105A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111388820.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本申请提供一种基于回声状态网络的时间序列预测方法及设备，本申请基于多层ESN网络的基本结构和逻辑映射的机理，提出一种可以有效初始化多层ESN输入权重和储存池层之间连接权重的LM初始化机制，LM可以增加多层ESN的层与层之间的连接权重的混沌动力学特性，而且还可以增加多层ESN的泛化性能，从而降低模型的复杂度，同时通过一种较新的剪枝方法‑偏置随机失活算法对每个储存池层的冗余神经元进行精准剪枝，有效地提高多层ESN的性能，而且可以使每个储存池层更加稀疏，从而提高时间序列预测精确度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109758747A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910138524.X
申请日：2019-02-25
Applicant: 郑州大学体育学院
Inventor： 朱晓东
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明公开了一种武术训练的反应力训练设备，涉及武术反应训练技术领域，该武术训练的反应力训练设备，包括底座，底座上设置有升降旋转装置，升降旋转装置的顶端设置有反应力训练装置，反应力训练装置包括：第一箱体，所述第一箱体内部开设成第一工作腔和第二工作腔，第一工作腔内设置检测设备，第二工作腔内设置推动设备，检测设备用于检测到压力后，传递至控制器，控制器控制推动设备推出击打块，训练人员通过不断击打凸出的击打块进行反应力训练，使人员手部肌肉和关节更加灵活，提高人员武术出拳防守速度，且多点急速应变反应训练效果较好。
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公开(公告)号：CN114851245B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210399250.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种机器人伸缩摆动机构及仿生机器人，以解决现有技术中的仿生机器人的两臂仅能在同一平面摆动而使其应用范围较小的技术问题。仿生机器人包括夹爪，还包括驱动夹爪进行不同位姿调整的机器人伸缩摆动机构，机器人伸缩摆动机构包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，两伸缩臂均包括基座，基座上均固定有两条驱动伸缩杆，驱动伸缩杆均包括固定在基座上的固定杆、与固定杆导向活动配合的活动杆、驱动活动杆活动的伸缩驱动机构，第一伸缩臂还包括第一伸缩连接杆，第二伸缩臂还包括第二伸缩连接杆，第一伸缩连接杆与第二伸缩连接杆转动配合且在转动配合位置处设有旋转驱动机构，以使第一伸缩臂和第二伸缩臂能够相对转动。
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公开(公告)号：CN114918972A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210800130.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种万向节和仿生机器人，本发明的万向节包括十字轴、万向节框，还包括固定在十字轴上的电机，电机包括横轴电机、纵轴电机，横轴电机、纵轴电机分别与横框、纵框传动连接，而分别带动横框绕横轴线旋转、纵框绕纵轴线旋转；因为本发明是在十字轴上安装了分别主动驱动两个万向节框进行独立运动的电机，所以本发明是以十字轴为固定端，以十字轴上固定的电机带动万向节框旋转，进而能够带动万向节框的底座所连接的部件进行运动，此结构有利于作为机器人的主动关节来进行驱动，方便机器人的转向控制，使仿生机器人实现更复杂的运动方式，而且它占用空间小，能够在小型仿生机器人领域得到更好的应用。
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公开(公告)号：CN113018810B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110464595.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 郑州大学体育学院
Inventor： 朱晓东
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明公开了一种武术弓马步训练装置，包括底板、座椅支撑板、腿部固定器、压力检测器、离合转动器、驱动机构、中央处理器以及电源，本发明通过接收所述压力检测器所检测到的压力值，当所述压力检测器所检测到的压力值大于设定的压力值的时候，使得所有的所述离合转动器进入非工作状态，接收每一个所述离合转动器在转动的角度，并控制转动角度最大的所述离合转动器进入工作状态，同时控制所述驱动机构使得所述支撑板移动，使得带动训练者进行弓步和马步的转化。本发明根据训练者坐在座板上的时候获取训练者的腿长以及腿部弯折的位置，在根据腿部弯折的位置控制训练者的腿部的状态，从而达到对于训练者的训练的过程。
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公开(公告)号：CN113799164A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111177046.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生机器人的夹爪。一种仿生机器人的夹爪，包括：夹爪基座，供夹爪安装到相应的仿生机器人上；第一爪体，设有至少两个，第一爪体的根部铰接在夹爪基座上，用于在收拢时实现抓取功能；第二爪体，沿第一爪体的延伸方向导向装配在第一爪体上；伸缩驱动装置，固定在夹爪基座上，其输出端与第一爪体之间设有驱动连杆，驱动连杆的两端分别与伸缩驱动装置的输出端和所述第一爪体铰接，用于在伸缩时实现第一爪体的收拢和张开；联动杆，两端分别与第二爪体和夹爪基座铰接，用于在第一爪体摆动时驱动第二爪体伸缩。本发明能够通过较为简单的结构同时实现机械爪的伸缩和抓取功能。
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