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公开(公告)号：CN119787675A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411763794.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种高扩展性强耦合两自由度开关磁阻电机及其控制方法，包括：若干环形定子和动子，任意环形定子结构相同，均采用独立的增强E型模块化结构，环形定子和动子采用径向嵌套排列；动子包括环形动子轭、沿表明周向和轴向均匀排列的凸极动子齿、转轴和轴承，环形动子铁心通过轴承套设在转轴上。本发明中的环形定子采用独立的增强E型模块化和多相多环的结构，在满足电机在不同工况下运行要求的同时，增强容错能力，有效增加功率密度和效率。
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公开(公告)号：CN109742917B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910152003.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双转子永磁同步电机转子固定结构，包括环形的定子铁芯，所述定子铁芯的一侧端面部分环状面沿轴向外延出一个环形凸台，所述环形凸台内孔嵌套有同心内轴承，周向外端面固定套设有同心的外轴承；内轴承外圈外径与环形凸台内径相同且两者接触面固定连接，内轴承内圈内径小于定子铁芯内径；外轴承内圈内径与环形凸台外径相同且两者接触面固定连接，外轴承外圈外径大于定子铁芯外径。本申请的有益效果为：通过在定子铁芯上设有内外轴承，结合原有设计上内外转子与端盖的连接方式，实现内外转子的双支撑转动，有效的保证的内外转子的旋转轴心始终位于设定的电机旋转轴心，同时内外轴承的规格选择保证气隙始终均匀，电机运行稳定。
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公开(公告)号：CN117748766A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311615103.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 郑州大学 , 河南科技学院 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种双排多层环形扁线绕组定子组件和扁线电机，包括定子铁芯和嵌套设置在所述定子铁芯上的双排多层环形扁线绕组；所述定子铁芯包括若干个定子子块，每个定子子块两侧均设置有定子半轭和定子半齿；任意两个相邻定子子块采用卯榫结构固定连接，形成定子槽和定子轭；所述卯榫结构包括设置在定子子块一侧的榫头以及设置在定子子块另一侧与榫头适配的榫槽；所述双排多层环形扁线绕组包括两个并排串联或并排并联的环形扁线线圈，所述环形扁线线圈由扁平矩形截面的导体层叠环形缠绕形成，其中，导体位于内层的一端通过转弯部延伸并垂直于所述环形扁线线圈所在平面。
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公开(公告)号：CN117375482A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311307419.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 郑州大学
IPC: H02P25/08 , H02P23/14 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于变双曲正切函数的开关磁阻电机模型预测转矩控制方法；此建模方法在有限测量数据基础上，通过可变双曲正切函数插值得到完整磁链特性；基于该建模方法，只需存储两个参数便可得到对应位置下的磁链，极大缩小了模型预测转矩控制所占用的存储空间；基于电感特性，发明一种仅包含3种开关状态的改进开关表；采用改进开关表不仅可以减少计算量，而且可以提高转矩控制性能和系统效率；本发明有效地减小了模型预测转矩控制所需数据的存储空间，且开关频率低，转矩脉动小。
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公开(公告)号：CN116742721A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310755315.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供一种分布式事件驱动的固定时间自动发电控制方法及系统，包括以下步骤：获取各频率调节机组基于ACE分布式固定时间发掘方法估计的ACE值；根据ACE值和分布式固定时间自动发电控制方法计算调整功率参考值的第一部分分量；基于分布式固定时间比例负荷分配控制方法获取调整功率参考值的第二部分分量。本发明通过一种基于固定时间滑模控制的AGC方法，使异质FRU通过独立控制器协同参与ACE调节，充分利用了快速响应机组的调节潜力，具有快速响应能力。通过一种分布式固定时间比例负荷分配法，用于在频率调节的最后阶段恢复快速响应FRU的功率储备，可以进一步提高频率调节性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114583880B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111495884.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及两自由度电机技术，用于解决两自由度电机无法实现锁轴以及维持单一运动状态时抗干扰能力差的问题，具体为定子永磁型绕组混合励磁两自由度电机；本发明中在使用混合励磁两自由度电机时，可以根据所需要的运动状态，控制旋转锁轴机构与直线锁轴机构的启闭，来对电机中心轴的某一方向上的运动进行锁定，避免电机以及电机输出轴在运行时受到惯性、摩擦等影响发生意外运动，提高了电机运行稳定性与准确性，同时锁轴机构中的卡块均是通过电磁铁进行控制，卡块响应速度块，保证了混合励磁两自由度电机的运动状态切换速度，使得混合励磁两自由度电机能够具有更灵活的使用场景。
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公开(公告)号：CN116436204A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310203548.5
申请日：2023-03-05
Applicant: 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种两自由度双定子电机气隙调整装置及其调整方法，该装置由安装底座、为被测电机提供轴向力的直线电机、待测电机转子及轴承、待测电机外定子、支撑被测电机的支架、机座、底部固定板以及侧面固定板组成。该方法通过在机座与底部固定板之间空隙放置垫片调整被测电机外定子及机座的竖直高度，通过旋转侧面固定板和机座之间的螺栓调整被测电机外定子及机座的横向位置，并通过旋紧螺栓固定气隙宽度，待测电机通过在转子与内定子之间均匀放置环状含油轴承来保持内气隙宽度，通过在转子内表面切出环形槽来安装永磁体。本发明能够免拆卸地调整待测电机外气隙宽度，便于随时改变被测电机实验条件，其装置简单、调控灵活、贴合实际。
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公开(公告)号：CN115714490A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211373964.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 河南恺源智驱机电设备有限公司 , 郑州大学
IPC: H02K3/34 , H02K3/48 , H02K1/18 , H02K1/16 , H02K3/28 , H02K3/12 , H02K15/02 , H02K15/12 , H02K15/085 , H02K41/02
Abstract: 本发明提供一种直线电机定子结构、装配工艺及直线电机,其中，所述直线电机定子结构包括定子铁心，所述定子铁心上沿轴向方向顺次套设有若干绕线方向一致的环形绕组，每相邻三个环形绕组分别连接A，B，C三相电源，组成一个绕组单元；每个环形绕组包括绕组线夹，所述绕组线夹为与所述支撑架具有相同边数的多边形结构，所述多边形结构的每条边上均设置有一个凸台，多条边上的凸台连接起来形成线圈承载面，所述线圈承载面的底部向两侧轴向延伸形成对向限位块；所述线圈承载面上缠绕有线圈，灌封胶层均匀涂敷在所述线圈周围，所述灌封胶层的两侧边缘分别与所述线圈承载面的两侧竖直对齐。
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公开(公告)号：CN111413616B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010455431.2
申请日：2020-05-26
Abstract: 本发明提出一种永磁电机退磁故障综合诊断方法，其中，方法包括：在确定待诊断电机发生退磁故障之后，若第一探测线圈在一个机械周期内一直存在空载反电势残差，则同时提取三个探测线圈第一个电周期空载反电势残差并利用三级神经网络进行均匀退磁故障和局部退磁故障判定；在确定待诊断电机发生局部退磁故障之后，对三个探测线圈一个机械周期空载反电势残差进行分区；判断每个分区是否发生退磁故障；若发生，则提取对应分区中每个电周期空载反电势残差并利用三级神经网络进行退磁故障类型识别，以确定对应分区中多对永磁体的状态。由此，能够实现对退磁故障的实时检测、退磁故障模式识别及退磁永磁体的定位，另外，还可有效提高退磁故障诊断实时性。
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公开(公告)号：CN113037038A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110255856.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开一种两自由度双定子永磁发电机，它由外定子铁心(1)、外定子永磁体(6)、外定子绕组(7)、动子(2)、内定子铁心(3)、内定子永磁体(4)、内定子绕组(5)、圆饼型辅助铁心(8)组成，这种发电机可以分为旋转发电机单元和直线发电机单元两部分。旋转发电机单元横截面上共有m1相，其各相绕组串联连接，旋转发电机单元共有2m1n1个磁极、2m1n1个永磁体，n1为自然数；直线发电机单元轴向面上共有m2相，其各相绕组串联连接，直线发电机单元共有(m2n2+1)磁极、(m2n2+1)个永磁体，n2为自然数。本发明可为技术人员提供高发电性能、高可靠性的两自由度发电机新拓扑结构方案，其两套独立绕组，发电机结构紧凑、集成度高、散热良好，系统容错能力强、可靠性高、控制灵活。
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