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公开(公告)号：CN116707255A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310586405.7
申请日：2023-05-24
申请人： 郑州大学 , 河南理工大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
IPC分类号： H02K16/02
摘要： 本发明提供一种单定子双动子结构，包括定子组件、中间动子组件和动子组件；所述定子组件和所述动子组件分别同轴套设在所述中间动子组件内外两侧，所述中间动子组件的外侧通过第一轴承机械连接所述定子组件，所述动子组件通过第二轴承机械连接所述中间动子组件的内侧；所述定子组件和所述中间动子组件的外侧作用，构成第一自由度运动单元；所述动子组件和所述中间动子组件的内侧作用，构成第二自由度运动单元。本发明还基于单定子双动子结构提出了一种运动解耦式两自由度电机、运动解耦式两自由度发电机以及风浪发电装置。本发明通过中间动子组件的复用可分别实现两个自由度的运动；不需要中间的转换装置，动力传递效率高，降低了成本。
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公开(公告)号：CN117118119A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311012232.4
申请日：2023-08-11
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种环形扁线绕组定子组件及环形扁线电机。所述环形扁线绕组定子组件包括：定子铁心和安装在所述定子铁心上的多个相绕组，所述定子铁心上沿圆周方向均匀设置有定子槽；所述相绕组包括多个依次连接的环形扁线绕组线圈，所述环形扁线绕组线圈由扁平矩形截面的导体沿所述定子槽层叠环形缠绕形成，具有进线端和出线端；第一个环形扁线绕组线圈的进线端作为所述相绕组的进线端，其余环形扁线绕组线圈的进线端与其一侧相邻的环形扁线绕组线圈的出线端相连，最后一个环形扁线绕组线圈的出线端作为所述相绕组的出线端。本发明解决了扁线绕组导体焊点多的难题，同时具有较好的容错性能和较高的散热能力，有利于提高电机电流密度和功率密度。
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公开(公告)号：CN117748766A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311615103.4
申请日：2023-11-29
申请人： 郑州大学 , 河南科技学院 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提供一种双排多层环形扁线绕组定子组件和扁线电机，包括定子铁芯和嵌套设置在所述定子铁芯上的双排多层环形扁线绕组；所述定子铁芯包括若干个定子子块，每个定子子块两侧均设置有定子半轭和定子半齿；任意两个相邻定子子块采用卯榫结构固定连接，形成定子槽和定子轭；所述卯榫结构包括设置在定子子块一侧的榫头以及设置在定子子块另一侧与榫头适配的榫槽；所述双排多层环形扁线绕组包括两个并排串联或并排并联的环形扁线线圈，所述环形扁线线圈由扁平矩形截面的导体层叠环形缠绕形成，其中，导体位于内层的一端通过转弯部延伸并垂直于所述环形扁线线圈所在平面。
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公开(公告)号：CN116436204A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310203548.5
申请日：2023-03-05
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明公开一种两自由度双定子电机气隙调整装置及其调整方法，该装置由安装底座、为被测电机提供轴向力的直线电机、待测电机转子及轴承、待测电机外定子、支撑被测电机的支架、机座、底部固定板以及侧面固定板组成。该方法通过在机座与底部固定板之间空隙放置垫片调整被测电机外定子及机座的竖直高度，通过旋转侧面固定板和机座之间的螺栓调整被测电机外定子及机座的横向位置，并通过旋紧螺栓固定气隙宽度，待测电机通过在转子与内定子之间均匀放置环状含油轴承来保持内气隙宽度，通过在转子内表面切出环形槽来安装永磁体。本发明能够免拆卸地调整待测电机外气隙宽度，便于随时改变被测电机实验条件，其装置简单、调控灵活、贴合实际。
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公开(公告)号：CN118971506A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411236405.5
申请日：2024-09-04
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
IPC分类号： H02K11/215 , H02P21/18 , H02P6/16 , H02K41/02
摘要： 本发明针对定子分半式两自由度电机直线旋转电机，设计了一种两自由度电机动子轴周向三维空间位置检测装置及方法，三个线性霍尔传感器安装在三个旋转单元定子槽内以计算电机旋转运动时动子的周向三维空间位置，两个线性霍尔传感器安装在两个直线运动定子槽内，以计算电机直线运动时动子的轴向三维空间位置；最后基于电机直线运动时动子的轴向三维空间位置以及电机旋转运动时动子的周向三维空间位置计算电机螺旋运动时动子的周向三维空间位置。
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公开(公告)号：CN118399700A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410428400.6
申请日：2024-04-10
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有轴向磁通动子的两自由度电机，包括旋转定子、直线定子和动子，旋转定子和直线定子均为扇环形且内外径相等，旋转定子和直线定子相扣组合后内部形成圆柱形空间；部分动子穿过圆柱形空间；动子包括若干环形动子铁心、若干环形永磁体块、转轴和轴承，环形动子铁心和环形永磁体块交替排列并通过轴承套设在转轴上，各环形动子铁心外周面设置有均匀分布的外齿，同一环形永磁体一侧的环形动子铁心外齿与另一侧环形动子铁心齿间凹槽相对，同一环形动子铁心两侧的环形永磁体具有不同磁极。本发明中动子结构采用整块永磁体轴向交替排列的结构，在实现轴向磁通工作原理的同时，结构紧凑，材料利用率高，有效增加功率密度和效率。
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公开(公告)号：CN118971541A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411236414.4
申请日：2024-09-04
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提供一种三面U型双定子无铁轭直线电机，其包括：U型双定子组件和回型无铁轭动子；所述U型双定子组件包括U型内定子铁芯以及设置在所述U型内定子铁芯外侧的U型外定子铁芯，所述U型内定子铁芯和所述U型外定子铁芯一端通过端部连接件固定连接，所述U型内定子铁芯和所述U型外定子铁芯之间为U型定子槽；所述回型无铁轭动子放置在所述U型定子槽中，可沿着所述U型定子槽做直线运动。该三面U型双定子无铁轭直线电机解决了无铁轭直线电机推力/功率密度低的问题，为高精度、高加速度以及高可靠性直线拖动领域提供了一个优选方案。
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公开(公告)号：CN118952299A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411236403.6
申请日：2024-09-04
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提供一种基于两自由度直驱电机的水平四自由度机器人关节，包括：两自由度直驱电机，包括直线部分、旋转部分和动子，所述动子贯穿所述直线部分和所述旋转部分，并与所述直线部分轴承接触；小臂，设置在所述直线部分和所述旋转部分之间，分别与所述直线部分和所述旋转部分固定连接；重力平衡装置，设置在所述旋转部分远离所述小臂的一端。本发明减小了机械传动带来的误差，提高机器人的绝对定位精度和重复定位精度，提高机器人末端的刚度。本发明有高度的材料集成化和利用率，减小了机器人关节的体积，机构更加简洁，降低后续维护的难度。
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公开(公告)号：CN118659612A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410157573.9
申请日：2024-02-04
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种单向充磁直线电机，包括初级结构、次级结构和外部机壳，初级结构包括初级铁心、绕组；初级铁心为两条，每条初级铁心上均匀设置有若干个均匀分布的齿和槽，绕组绕制在初级铁心齿上，初级铁心的每个齿顶部均匀地开设有若干小齿，两条初级铁心固定在用导磁材料制成的机壳上；次级结构包括次级铁心和整块永磁体，次级铁心两侧开有若干均匀小齿，初级结构和次级结构通过滑块与滑轨连接，外部机壳与初级结构或次级结构连接。本发明采用一整块永磁体替代传统直线电机的多块NS极交替排布的永磁体，大大简化了直线电机的次级结构，在保证电机效率高、功率密度高的条件下解决了直线电机永磁体排布、安装误差等问题。
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公开(公告)号：CN118282152A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410428397.8
申请日：2024-04-10
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种两自由度永磁电机，包括机壳以及设置在机壳内的定子、动子和转轴；动子包括四个扇形动子铁芯和四条间隔设置在动子铁芯之间的动子永磁体，扇形动子铁芯表面具有均匀设置的向外突出的弧形动子齿，动子永磁体两侧的动子铁芯上的齿槽彼此错开；定子包括旋转运动定子和直线运动定子。本发明在动子侧面与直线运动定子的内表面都设置有齿，可以通过调整齿槽数来调制磁场波形，以获得更优异的性能。动子永磁体采用分段式结构，降低了永磁体磁链，减小了涡流损耗和永磁体温升，提高了电机的效率，且具有高精度，易控制，散热性能优异等特点。
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