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公开(公告)号：CN108892042A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811068635.X
申请日：2018-09-13
申请人： 郑州大学 , 郑州恺德尔科技发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法，该识别装置包括：第一吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第一对位图像信息，并传输至主控单元；第二吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包另一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第二对位图像信息，并传输至主控单元；起升控制回路，与主控单元相连，用于控制起重机吊钩的上升和下降；主控单元根据第一吊装对位图像采集单元和第二吊装对位图像采集单元返回的信息，驱动起升控制回路动作。该钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法具有设计科学、实用性强、结构简单和识别准确的优点。
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公开(公告)号：CN108892042B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811068635.X
申请日：2018-09-13
申请人： 郑州大学 , 郑州恺德尔科技发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法，该识别装置包括：第一吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第一对位图像信息，并传输至主控单元；第二吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包另一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第二对位图像信息，并传输至主控单元；起升控制回路，与主控单元相连，用于控制起重机吊钩的上升和下降；主控单元根据第一吊装对位图像采集单元和第二吊装对位图像采集单元返回的信息，驱动起升控制回路动作。该钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法具有设计科学、实用性强、结构简单和识别准确的优点。
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公开(公告)号：CN109019337B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811069563.0
申请日：2018-09-13
申请人： 郑州大学 , 郑州恺德尔科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置，包括两组信息采集装置，分别用于测量起重机柔支腿和刚支腿的实际行走距离以及每个支腿两端的轮缘与轨道的间距值；主控单元，分别与两组信息采集装置连接，根据柔支腿和刚支腿的实际行走距离以及每个支腿两端的轮缘与轨道的间距值生成柔支腿控制指令；以及柔支腿行走控制变频器，与所述主控单元连接，根据所述柔支腿控制指令控制调节柔支腿的行走速度。本发明还提供一种纠偏和防啃轨方法，可保证使起重机两侧行走偏差、轮缘与轨道的间距在容许范围内，避免了啃轨现象的发生，其具有设计科学、实用性强、结构简单、测量准确的优点。
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公开(公告)号：CN109019337A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811069563.0
申请日：2018-09-13
申请人： 郑州大学 , 郑州恺德尔科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置，包括两组信息采集装置，分别用于测量起重机柔支腿和刚支腿的实际行走距离以及每个支腿两端的轮缘与轨道的间距值；主控单元，分别与两组信息采集装置连接，根据柔支腿和刚支腿的实际行走距离以及每个支腿两端的轮缘与轨道的间距值生成柔支腿控制指令；以及柔支腿行走控制变频器，与所述主控单元连接，根据所述柔支腿控制指令控制调节柔支腿的行走速度。本发明还提供一种纠偏和防啃轨方法，可保证使起重机两侧行走偏差、轮缘与轨道的间距在容许范围内，避免了啃轨现象的发生，其具有设计科学、实用性强、结构简单、测量准确的优点。
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公开(公告)号：CN208818233U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821914059.1
申请日：2018-11-20
申请人： 郑州大学 , 郑州恺德尔科技发展有限公司
IPC分类号： G01D11/30
摘要： 本实用新型涉及一种编码器支架，包括支撑板，支撑板上对称固定有两个竖向布置的滑杆，两个滑杆上滑动装配有编码器固定架，编码器固定架的两端与支撑板之间均连接有弹簧，两个滑杆的顶端固定有连接杠，连接杠的一端固定有安装座。本实用新型将编码器固定架滑动装配在两个滑杆上，编码器固定架的两端与支撑板之间均连接有弹簧，弹簧起到缓冲作用，具有良好的减震效果，在实际测量过程中，编码器轮子在弹簧的作用下能够与地面持续平稳滚动接触，这样就避免了编码器工作时由于环境凹凸起伏产生的向上加速度引起的冲击力和振动对编码器造成的损害，从而保护了编码器，同时极大的提高了编码器计数的准确性，并且本实用新型的设计结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN208672336U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821155793.4
申请日：2018-07-20
申请人： 郑州大学 , 郑州恺德尔科技发展有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本实用新型提供一种电梯检验加载装置，包括移动小车和放置在所述移动小车上的盛水装置，盛水装置内侧设置有水位测量单元，盛水装置下方设置有出水口。具体的，盛水装置为立方形、圆柱形或环柱形水箱，或者盛水装置包括气密材料制成的水袋以及用于固定支撑水袋的支撑腔。所述移动小车包括车轮和底板，盛水装置放置在底板上。加载时，先把移动小车组装好，再将水箱放到移动小车上，根据所需加载重量、电梯检验加载装置的自重、水箱的内腔尺寸以及水的密度，计算出需要注入水箱的水的深度，然后开始向水箱内注水，并通过水位测量单元观测水深，当所述水箱内水面达到所需水深的刻度处即完成加载过程。
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公开(公告)号：CN209161323U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821497875.7
申请日：2018-09-13
申请人： 郑州大学 , 郑州恺德尔科技发展有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种钢水包耳轴吊装对位识别装置，该识别装置包括：第一吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第一对位图像信息，并传输至主控单元；第二吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包另一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第二对位图像信息，并传输至主控单元；起升控制回路，与主控单元相连，用于控制起重机吊钩的上升和下降；主控单元根据第一吊装对位图像采集单元和第二吊装对位图像采集单元返回的信息，驱动起升控制回路动作。该钢水包耳轴吊装对位识别装置具有设计科学、实用性强、结构简单和识别准确的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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