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公开(公告)号：CN108892042A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811068635.X
申请日：2018-09-13
申请人： 郑州大学 , 郑州恺德尔科技发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法，该识别装置包括：第一吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第一对位图像信息，并传输至主控单元；第二吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包另一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第二对位图像信息，并传输至主控单元；起升控制回路，与主控单元相连，用于控制起重机吊钩的上升和下降；主控单元根据第一吊装对位图像采集单元和第二吊装对位图像采集单元返回的信息，驱动起升控制回路动作。该钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法具有设计科学、实用性强、结构简单和识别准确的优点。
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公开(公告)号：CN108892042B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811068635.X
申请日：2018-09-13
申请人： 郑州大学 , 郑州恺德尔科技发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法，该识别装置包括：第一吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第一对位图像信息，并传输至主控单元；第二吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包另一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第二对位图像信息，并传输至主控单元；起升控制回路，与主控单元相连，用于控制起重机吊钩的上升和下降；主控单元根据第一吊装对位图像采集单元和第二吊装对位图像采集单元返回的信息，驱动起升控制回路动作。该钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法具有设计科学、实用性强、结构简单和识别准确的优点。
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公开(公告)号：CN109019337B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811069563.0
申请日：2018-09-13
申请人： 郑州大学 , 郑州恺德尔科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置，包括两组信息采集装置，分别用于测量起重机柔支腿和刚支腿的实际行走距离以及每个支腿两端的轮缘与轨道的间距值；主控单元，分别与两组信息采集装置连接，根据柔支腿和刚支腿的实际行走距离以及每个支腿两端的轮缘与轨道的间距值生成柔支腿控制指令；以及柔支腿行走控制变频器，与所述主控单元连接，根据所述柔支腿控制指令控制调节柔支腿的行走速度。本发明还提供一种纠偏和防啃轨方法，可保证使起重机两侧行走偏差、轮缘与轨道的间距在容许范围内，避免了啃轨现象的发生，其具有设计科学、实用性强、结构简单、测量准确的优点。
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公开(公告)号：CN109019337A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811069563.0
申请日：2018-09-13
申请人： 郑州大学 , 郑州恺德尔科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置，包括两组信息采集装置，分别用于测量起重机柔支腿和刚支腿的实际行走距离以及每个支腿两端的轮缘与轨道的间距值；主控单元，分别与两组信息采集装置连接，根据柔支腿和刚支腿的实际行走距离以及每个支腿两端的轮缘与轨道的间距值生成柔支腿控制指令；以及柔支腿行走控制变频器，与所述主控单元连接，根据所述柔支腿控制指令控制调节柔支腿的行走速度。本发明还提供一种纠偏和防啃轨方法，可保证使起重机两侧行走偏差、轮缘与轨道的间距在容许范围内，避免了啃轨现象的发生，其具有设计科学、实用性强、结构简单、测量准确的优点。
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公开(公告)号：CN116692681A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310690091.5
申请日：2023-06-12
申请人： 郑州恺德尔科技发展有限公司 , 河南恺立智能装备有限公司
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种用于起重机监控系统的重量测量方法。该方法首先获取起重机的卷扬电机的输出功率和起升高度；根据起重机对应的历史数据，拟合出起重机的输出功率和钢丝绳长度的关系式，得到刨除钢丝绳影响的初始吊重重量。分析起重机的运行过程得到加速度，用于后续刨除加速度的影响准确的获取起重机的净吊装重量。基于力的计算公式，结合加速度得到刨除加速度影响后的实际吊重重量；本发明从安装角度便于获取的电流和电压参数，计算出卷扬电机的功率，结合运行中得到的加速度值，准确计算出实际的吊重重量，且消除了钢丝绳对起重机的实际吊重的影响，提高了起重机重量测量时的吊重重量获取的准确性。
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公开(公告)号：CN117023394A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311029361.4
申请日：2023-08-16
申请人： 郑州恺德尔科技发展有限公司 , 河南恺立智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及起重机安全控制技术领域，且公开了基于计算机视觉的起重机安全控制系统，包括采集单元、处理单元、分析单元、中心单元、监测单元、计算单元以及管理单元，所述采集单元采集起重机工作时的图像数据信息，所述处理单元接收图像数据信息并进行灰度化处理，所述分析单元接收灰度化处理后的图像数据；本发明通过采集吊绳摆动时的图像数据信息，此时会生成两个三角形，以两个三角形的底边以及三角形的高组成正方体，此时长方体顶点的中线与底面的两个相对顶点生成三角形，即为吊绳的实际摆动轨迹，此时该三角形顶角的角度β即为吊绳的实际摆动角度，该角度β与摆动值B进行对比，进而进行预测，保证起重机的安全性。
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公开(公告)号：CN117190847A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311178067.X
申请日：2023-09-11
申请人： 郑州恺德尔科技发展有限公司 , 河南恺立智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及角位移测量技术领域，具体涉及一种测量三相电机停车制动角位移的方法。该方法首先采集三相电各自的线电压；获取三相电各自的线电压同时发生反向翻转的翻转时刻和翻转时刻对应的三相电各自的线电压；依照固定采样率，不断采集不同时刻三相电各自的线电压，直至触发停止条件时，停止测量线电压，对于不同触发的停止条件采用不同方法判断三相电机的角位移。本发明提高了关于事件沿的捕获和相应物理量本身的测量的精度。
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公开(公告)号：CN116961496A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310918155.2
申请日：2023-07-25
申请人： 郑州恺德尔科技发展有限公司 , 河南恺立智能装备有限公司 , 河南省特种设备检验技术研究院
摘要： 本发明涉及电机检测技术领域，具体涉及一种三相异步电机转差率的测量方法。本发明将线电流采样数据进行傅里叶展开得到展开信号，从三相异步电机的线电流的输入信号开始，基于展开信号沿着频率高频方向，将第预设第一数量个梳状滤波效应特征谱线处的频率作为初始频率；从初始频率处开始，基于展开信号沿着频率高频方向，将预设第二数量个滤波效应特征谱线处的频率作为目标频率；根据初始频率和目标频率，确定三相异步电机的实际转速；将实际转速换算为三相异步电机的标准转速；根据线电流的基准频率，确定基准转速；结合标准转速和基准转速，确定三相异步电机的转差率，提高了三相异步电机的转差率的实用性。
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公开(公告)号：CN208818233U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821914059.1
申请日：2018-11-20
申请人： 郑州大学 , 郑州恺德尔科技发展有限公司
IPC分类号： G01D11/30
摘要： 本实用新型涉及一种编码器支架，包括支撑板，支撑板上对称固定有两个竖向布置的滑杆，两个滑杆上滑动装配有编码器固定架，编码器固定架的两端与支撑板之间均连接有弹簧，两个滑杆的顶端固定有连接杠，连接杠的一端固定有安装座。本实用新型将编码器固定架滑动装配在两个滑杆上，编码器固定架的两端与支撑板之间均连接有弹簧，弹簧起到缓冲作用，具有良好的减震效果，在实际测量过程中，编码器轮子在弹簧的作用下能够与地面持续平稳滚动接触，这样就避免了编码器工作时由于环境凹凸起伏产生的向上加速度引起的冲击力和振动对编码器造成的损害，从而保护了编码器，同时极大的提高了编码器计数的准确性，并且本实用新型的设计结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN208672336U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821155793.4
申请日：2018-07-20
申请人： 郑州大学 , 郑州恺德尔科技发展有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本实用新型提供一种电梯检验加载装置，包括移动小车和放置在所述移动小车上的盛水装置，盛水装置内侧设置有水位测量单元，盛水装置下方设置有出水口。具体的，盛水装置为立方形、圆柱形或环柱形水箱，或者盛水装置包括气密材料制成的水袋以及用于固定支撑水袋的支撑腔。所述移动小车包括车轮和底板，盛水装置放置在底板上。加载时，先把移动小车组装好，再将水箱放到移动小车上，根据所需加载重量、电梯检验加载装置的自重、水箱的内腔尺寸以及水的密度，计算出需要注入水箱的水的深度，然后开始向水箱内注水，并通过水位测量单元观测水深，当所述水箱内水面达到所需水深的刻度处即完成加载过程。
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