公开(公告)号：CN114903735A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210415506.3

申请日：2022-04-20

申请人： 郑州大学第五附属医院 ,  郑州大学

发明人： 郑鹏远 ,  李薇 ,  李立国 ,  耿树莉 ,  丁婵婵

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明涉及医疗器械控制技术领域，具体涉及一种下肢康复机器人的力位混合控制方法和系统，该下肢康复机器人的力位混合控制方法包括获取预设区域的压力信号和扭矩信号；判断预设区域的压力信号和扭矩信号是否同时大于预设压力信号和预设扭矩信号，若大于，判定患者具有做某种动作的准备，控制下肢康复机器人进行相应运动；若不大于，判定患者为误触或不具有做某种动作的准备，控制下肢康复机器人保持不动，相比于现有技术，本发明大大降低了医师的工作强度，提高了治疗效率，有效满足了患者的康复需求，解决了现有技术中存在的康复医疗方法劳动强度大、治疗效率低、无法满足患者康复需求的技术问题。

公开(公告)号：CN211263484U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202020018889.7

申请日：2020-01-06

申请人： 郑州大学

发明人： 李薇

IPC分类号： G01N33/38

摘要： 本实用新型提供一种混凝土塌落度测量装置，包括设置在左侧的第一底座、设置在右侧的第二底座、设置在第一底座上的第一竖杆、设置在第二底座上的第二竖杆、设置在第一竖杆的上端与第二竖杆的上端之间的横杆、设置在第一竖杆与第二竖杆之间且位于横杆下方的测量杆、设置在第一竖杆上的若干个第一测量尺、设置在第二竖杆上的若干个第二测量尺，所述测量杆的左右两端分别与第一竖杆、第二竖杆活动连接。本实用新型所述的混凝土塌落度测量装置，不仅能够对混凝土的塌落度进行测量，而且还能通过提高平衡度、稳定度的方式来提高测量结果的准确度。

公开(公告)号：CN211571896U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202020019842.2

申请日：2020-01-06

申请人： 郑州大学

发明人： 李薇

IPC分类号： E03F3/04 ,  E01C11/22

摘要： 本实用新型提供一种排水式混凝土道路，包括地基层、设置在地基层左侧的第一排水沟、设置在地基层右侧的第二排水沟、设置在地基层上端的路面层、设置在第一排水沟与第二排水沟之间的引流通道；所述引流通道包括设置在地基层与路面层之间的若干个混凝土管道，混凝土管道中设置有用于收集污物的收集筒。通过本实用新型所述的排水式混凝土道路，不仅能够将道路两旁的排水管道连通，从而增强排水的能力，而且还能对滞留在引流管道中的污物进行方便快捷、省时省力地清理，从而避免引流管道发生堵塞。