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公开(公告)号：CN114795125A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210479930.4
申请日：2022-05-05
申请人： 郑州大学 , 郑州大学第五附属医院
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/1455 , A61B5/16
摘要： 本发明公开了一种基于多模态生理信号处理的中老年体检系统，包括信号采集单元、数据分析处理单元、脑筛查单元、认知评估单元和人机交互单元；本发明公开了一种基于多模态生理信号处理的中老年体检装置，包括移动式体检台、移动式拍摄支架、彩色图像采集器、红外温度成像采集器、人机交互装置和处理设备；本发明的优点在于采用红外热成像技术进行疾病诊断，对人体没有辐射且机器和运行成本均很低，能够在人体器质性病变发生之前发现端倪，分析疾病成因，在疾病的可逆阶段为受检者提供调理参考。并采用红外脑血氧采集装置对脑血氧进行采集和分析，操作简单且减少了操作者和受检者之间的接触，符合疫情要求。
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公开(公告)号：CN114903735A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210415506.3
申请日：2022-04-20
申请人： 郑州大学第五附属医院 , 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及医疗器械控制技术领域，具体涉及一种下肢康复机器人的力位混合控制方法和系统，该下肢康复机器人的力位混合控制方法包括获取预设区域的压力信号和扭矩信号；判断预设区域的压力信号和扭矩信号是否同时大于预设压力信号和预设扭矩信号，若大于，判定患者具有做某种动作的准备，控制下肢康复机器人进行相应运动；若不大于，判定患者为误触或不具有做某种动作的准备，控制下肢康复机器人保持不动，相比于现有技术，本发明大大降低了医师的工作强度，提高了治疗效率，有效满足了患者的康复需求，解决了现有技术中存在的康复医疗方法劳动强度大、治疗效率低、无法满足患者康复需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN117100731A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311073524.9
申请日：2023-08-24
申请人： 郑州大学第五附属医院
IPC分类号： A61K31/202 , A61K31/5575 , A61K39/395 , A61P35/00
摘要： 本申请属于前列腺癌防治技术领域，具体涉及相关肠道菌群代谢产物在前列腺癌防治中的应用。所述肠道菌群代谢产物为：16(R)‑HETE、6‑keto PGE1。本申请中，基于前列腺癌防治需要，通过对特定差异人群中肠道微生物代谢产物的区分和筛选，初步明确了肠道菌群代谢产物为：16(R)‑HETE、6‑keto PGE1对于前列腺癌防治具有十分重要的影响。进一步结合相关细胞实验和动物实验结果，初步证明了16(R)‑HETE、6‑keto PGE1对于前列腺癌外泌体PD‑L1的表达具有重要影响。基于这一结果，可为前列腺癌的防治提供新的技术思路，也为其他肿瘤防治提供了借鉴和参考。
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公开(公告)号：CN116175520A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211101671.8
申请日：2022-09-09
申请人： 郑州大学第五附属医院 , 郑州安杰莱智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种增强型下肢外骨骼机器人系统，包括直角支撑杆、固定管和第一连接管，所述直角支撑杆的外壁安装有固定管，所述直角支撑杆底部的一端安装有第一连接管，所述直角支撑杆的内壁安装有连接块，所述连接块的一侧安装有夹持软垫，所述直角支撑杆的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔的一侧开设有限制槽，所述螺纹孔的内壁安装有双向丝杆。本发明通过转动轴带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转能够带动双向丝杆旋转，通过两个限制板和轴承的设置，有利于提高双向丝杆转动时的稳定性，双向丝杆旋转能够调节两个直角支撑杆之间的距离，有利于工作人员进行调节穿戴，进而提高穿戴舒适性。
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公开(公告)号：CN116172829A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211100915.0
申请日：2022-09-09
申请人： 郑州大学第五附属医院 , 郑州安杰莱智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于下肢康复治疗的智能外骨骼机器人，包括安装座、第一安装柱和第三安装柱，所述安装座的顶部安装有第一安装板，所述第一安装板的顶部安装有第一安装柱，所述第一安装板的正面安装有第二安装板，所述第三安装柱的内部安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端安装有脚踏板，所述连接绳的一端安装有第三绑带，所述第三绑带的内部安装有多个加热棒。本发明通过加热棒可以对第三绑带进行加热，通过将第三绑带包围在患者的腿部病痛位置可以对患者的腿部进行热敷，加快患者腿部血液循环，可以防下肢康复治疗技术领域中的智能外骨骼机器人可以具有热敷的辅助治疗效果，加快患者康复速度。
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公开(公告)号：CN114666547A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210292783.X
申请日：2022-03-24
申请人： 郑州大学第五附属医院
IPC分类号： H04N7/18 , H04N7/14 , G08B21/04 , G08B25/00 , G10L25/51 , G10L15/26 , A61B5/00 , A61B5/16 , G08B21/24 , G08B7/06
摘要： 本发明涉及智慧养老领域，具体公开了一种智慧医疗养老系统，包括：第一智能居家终端，用于采集老人的图像信息和语音信息，并根据老人在房间内的所处位置信息和姿态信息生成老人状态信息，然后对语音信息进行识别，并对老人状态信息进行状态标引，所属状态标引包括心理状态结果；可穿戴终端，用于采集当前老人的生理数据，并将生理数据与预设值进行比对，若超过预警值则生成第一沟通指令，第一沟通指令为与当前老人的语音沟通信息，若无反馈则生成第二沟通指令。能够根据老人和外界的实际情况，为老人和外界建立即时沟通渠道，在生活和医疗方面为老人提供实时的协助。
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公开(公告)号：CN220499180U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202222214036.2
申请日：2022-08-23
申请人： 郑州大学第五附属医院 , 郑州安杰莱智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种下肢外骨骼机器人多自由度髋关节机构，涉及外骨骼机器人，包括连接箱和腿部固定组件，腿部固定组件上设置有用于第一自由度调节的第一髋关节组件，连接箱下设置有用于对第一髋关节组件配合调节的第二髋关节组件，该装置通过第一髋关节组件、第二髋关节组件和第三髋关节组件之间的配合设置，利用第一髋关节组件可对固定在腿部固定组件上的腿进行前后摆动，并利用第二髋关节组件可对第一髋关节组件进行左右摆动，还通过第三髋关节组件对第二髋关节组件进行旋转运动，能够达到对佩戴者髋关节多自由度运动的效果，满足人体完成腿部运动时的各个自由度需求，使得功能更人性化。
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公开(公告)号：CN219006054U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222398238.7
申请日：2022-09-09
申请人： 郑州大学第五附属医院 , 郑州安杰莱智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轻型化下肢助力外骨骼机器人，属外骨骼机器人技术领域。一种轻型化下肢助力外骨骼机器人，包括髋部支撑架，所述髋部支撑架底部固定连接有两个连接座，每个所述连接座的底部均转动连接有大腿组件，每个所述大腿组件底部均转动连接有小腿组件，每个小腿组件底部均设有脚板组件，所述大腿组件和小腿组件上均设有限制大腿组件和小腿组件长度值的限制机构，所述髋部支撑架上设有控制大腿组件转动的第一驱动机构；本实用新型当遇到不同腿长的使用者时，通过解除限制机构可以自由调节大腿组件和小腿组件的长度，后通过限制机构重新固定长度，最终以便于装置与使用者更好的进行匹配使用。
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公开(公告)号：CN215385700U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121426663.1
申请日：2021-06-25
申请人： 郑州大学第五附属医院
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本实用新型申请属于老年人助行器技术领域，具体公开了一种老人防跌倒设备，包括门型架，门型架中部之间连接有横杆，横杆下部设有支撑杆，支撑杆底部与门型架底部共同构成三角型支撑结构，门型架中部一侧通过转动机构转动连接有座板，座板位于横杆的上方，座板下部远离转动机构的一侧设有座板支撑腿，门型架上远离转动机构的一侧设有用于固定座板的固定部；打开固定部后，座板通过转动机构能逆时针转动270°‑300°。本方案主要应用在辅助老年人行走的过程中，解决了现有技术中，针对七八十岁的老年人使用的助行器，因缺少座板或者座板为固定结构，导致地途中坐下休息困难的问题。
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公开(公告)号：CN215226152U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121427742.4
申请日：2021-06-25
申请人： 郑州大学第五附属医院
摘要： 本实用新型申请属于人体姿势矫正设备技术领域，具体公开了一种青少年姿势矫正设备，包括座椅本体，座椅本体的座板上远离靠背的一侧设有用于防止孩子在写作业时过于弯腰的约束部；约束部包括可拆卸连接在座椅本体的座板上远离靠背一侧的有第一竖板，第一竖板上部设有第二竖板，第二竖板上部竖直滑动连接有第三竖板，第二竖板上设有用于对第三竖板进行固定的固定部，第三竖板上部设有软质材料制成的垫板。本设备主要应用在矫正青少年伏案写作的姿势中，解决了当前通过类似“背背佳”的矫正带对青少年的坐姿进行矫正的方式，其效果性不佳，同时长时间佩戴会影响其他活动的问题。
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