公开(公告)号：CN111688718B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201910198703.2

申请日：2019-03-15

申请人： 郑州宇通客车股份有限公司

发明人： 岳佳佳 ,  马英 ,  卢甲华 ,  谢俊峰

IPC分类号： B60W50/00 ,  B60L15/28 ,  B60Q1/46

摘要： 本发明涉及一种车辆减速器的故障识别方法、车辆控制方法和装置，属于纯电动车辆控制领域。其中该故障识别方法，包括如下步骤：1)检测轮边电机的转矩和转速信号，当轮边电机转矩信号不为零而转速信号为零，且轮边电机的转矩大于行驶阻力对应的电机转矩，则判定该轮边电机对应侧的减速器发生卡死故障；2)当两侧的轮边电机转速差值大于标定值时，则判定转速较高的轮边电机对应侧的减速器发生断裂故障。获取各轮边电机的转矩、转速以及行驶阻力对应的电机转矩的信号，通过各信号之间的关系可以快速判断车辆减速器的故障，避免人为方式识别的不及时、不准确，进一步的提高整车的安全性。

公开(公告)号：CN111688718A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201910198703.2

申请日：2019-03-15

申请人： 郑州宇通客车股份有限公司

发明人： 岳佳佳 ,  马英 ,  卢甲华 ,  谢俊峰

IPC分类号： B60W50/00 ,  B60L15/28 ,  B60Q1/46

摘要： 本发明涉及一种车辆减速器的故障识别方法、车辆控制方法和装置，属于纯电动车辆控制领域。其中该故障识别方法，包括如下步骤：1)检测轮边电机的转矩和转速信号，当轮边电机转矩信号不为零而转速信号为零，且轮边电机的转矩大于行驶阻力对应的电机转矩，则判定该轮边电机对应侧的减速器发生卡死故障；2)当两侧的轮边电机转速差值大于标定值时，则判定转速较高的轮边电机对应侧的减速器发生断裂故障。获取各轮边电机的转矩、转速以及行驶阻力对应的电机转矩的信号，通过各信号之间的关系可以快速判断车辆减速器的故障，避免人为方式识别的不及时、不准确，进一步的提高整车的安全性。

公开(公告)号：CN112109548A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910543361.3

申请日：2019-06-21

申请人： 郑州宇通客车股份有限公司

发明人： 岳佳佳 ,  马英 ,  卢甲华 ,  谢俊峰

IPC分类号： B60K35/00 ,  B60R16/02

摘要： 本发明涉及一种车辆及其仪表显示方法，该方法获取当前车速和当前加速度，根据当前车速和当前加速度确定设定时间后的车速估计值；判断当车速估计值大于车速上限值时，控制仪表盘显示为用于警示驾驶人的第一预定颜色；通过当前车速和当前加速度计算得到设定时间后的车速估计值，估算设定时间后车速是否超出车速上限值，实现了车速的提前预判，并通过相应的警示让驾驶员做出应对措施，避免了超速，提高了安全性能。