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公开(公告)号：CN111071809A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911399904.5
申请日：2019-12-30
申请人： 郑州弗曼智能设备科技有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种拆垛自动化设备，其主要由桁架式机械手1、多功能夹具2、机器人视觉系统3、以及投料机4构成。其中桁架式机械手包括有XYZ三个直线轴和一个旋转轴(U轴)，多功能夹具2设置在U轴14上，可实现±180°旋转；机器人视觉系统3设置在Z轴13末端或者U轴14上；投料机4设置在Y轴12的下方。人工将满料栈板0放置在桁架式机械手1的下方的指定位置，机器人视觉系统3对其定位，通过多功能夹具2进行准确的逐个抓取，最后将整袋散料00放置到投料机4上，由投料机4完成投料。整个过程逻辑简单，高效便捷，特别适合袋装散料的自动化拆垛和投料工作，比如：袋装大米、袋装塑胶颗粒、袋装食盐等散料，具备新颖性和创造性，是智慧工厂的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN110978037B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911168966.5
申请日：2019-11-25
申请人： 郑州弗曼智能设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种点阵式供料机及含该供料机的机床自动上下料系统。其中点阵式供料机主要由机架、推拉机构、治具托盘、定位机构以及二次定位机构构成；所有毛坯料阵列式地放置在治具托盘上并形成粗定位，所有毛坯料在被放入到机床之前要在二次定位机构上进行精定位。所述机床自动上下料系统主要由点阵式供料机，机器人，机器人夹具、控制系统以及防护围栏构成。机器人末端设置有机器人夹具，通过控制系统与点阵式供料机通讯，自动完成如下动作：1)机器人按照矩阵方式逐个将治具托盘上的毛坯料取出；2)机器人把毛坯料放到二次定位机构上进行精定位；3)机器人将机床中已经加工好的成品取出；4)机器人将毛坯料放到机床的卡盘上或者模具内；5)机器人将成品放到指定的位置；6)重复步骤1)到5)。本发明所述点阵式供料机及含该供料机的机床自动上下料系统替代了人工上下料，大大降低工人劳动强度，提高了效率，具备新颖性和创造性，是智慧工厂的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN111169356A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010072713.4
申请日：2020-01-21
申请人： 郑州弗曼智能设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型的基于多模式行走底盘的移动式搬运平台。所述基于多模式行走底盘的移动式搬运平台主要由多模式行走底盘车1、安装在多模式行走底盘车1上方的机台2、固定在机台2上方的助力平衡臂3以及设置在助力平衡臂3末端的抓取工装4构成。所述多模式行走底盘车1具有直行、横行、斜行、原地回转、前(后)摆懂等多种行走模式。工人0通过抓取工装4上的按钮43控制助力平衡臂3以及抓取工装4，将摆放在多模式行走底盘车1上的大件物料00移载或搬运到指定的位置。大大降低工人劳动强度，提高了效率，具备新颖性和创造性。
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公开(公告)号：CN111168345A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010094805.2
申请日：2020-02-17
申请人： 郑州弗曼智能设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种雪橇、靴子匹配方法及自动化设备。雪橇、靴子匹配方法表述了雪橇根据靴子的大小自动调节前后固定器，使其适应靴子并保证靴子与雪橇的良好固定的关键步骤和流程。自动化设备则表述了实现上述关键步骤所需要的自动化设备。本发明通过集成两台机器人和一套非标自动化设备，实现靴子与雪橇的自动匹配、调节、固定以及测试的自动化过程，替代人力，大大提高效率和匹配的准确性，备新颖性和创造性，是滑雪场的一项辅助装备，是实现智慧滑雪场的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN110775546A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910668364.X
申请日：2019-07-24
申请人： 郑州弗曼智能设备科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种快速移载作业线体,其主要由机架、设置在机架上的定滑轮、绕过定滑轮的柔性绳索、与柔性绳索固定连接并沿着轨道滑行的滑组、设置在机架上用来驱动柔性绳索的滚筒以及信号发送器构成。柔性绳索自身成闭环、分别绕过机架两端的定滑轮，并在两个定滑轮中间绕过滚筒，滑组固定在柔性绳索上，并被柔性绳索牵引着沿着轨道滑行，滚筒正转，柔性绳索牵引滑组沿着轨道移动，滚筒反转，柔性绳索牵引滑组沿着轨道移动朝反方向移动；进而实现滑组快速的往返于两个工位之间，达到快速运输的目的。
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公开(公告)号：CN111264945A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010225201.7
申请日：2020-03-26
申请人： 郑州弗曼智能设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种平面口罩生产方法及半自动耳带焊接机，其主要设备包含全自动打片机1和半自动耳带焊接机2。当全自动打片机1将口罩本体00制作完成后，由工人0操作半自动耳带焊接机2完成耳带焊接工作。一台全自动打片机1匹配若干台半自动耳带焊接机2，能充分匹配全自动打片机1和半自动耳带焊接机2的生产效率，从而达到产能最优化配置。所述半自动耳带焊接机2主要由机台21、超声波焊机22以及焊接机构23构成，能自动实现一次性焊接一条耳带上的两个焊点。采用本发明公布的方法和设备，能解决目前市面上全自动平面口罩生产线不稳定的问题，且经过优化匹配，产能与全自动口罩生产线相当，大大提高产能稳定性，具备新颖性和创造性，为抗疫工作提供物资保障。
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公开(公告)号：CN111168929A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010077423.9
申请日：2020-01-29
申请人： 郑州弗曼智能设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种压滤机滤板的生产自动化设备及工艺。其主要设备包含注塑机1(含模具)、机器人2、冷却系统3、栈板台5以及AGV车辆系统4。当注塑机1将产品0(滤板)注塑成型后，由机器人2将其取出，放到冷却系统3上冷却定型后放到栈板上，由AGV车辆系统4将满栈板的产品0运输到指定的位置(仓库)。机器人2末端设置有机器人夹具21，通过控制系统实现注塑机1、机器人2、冷却系统3以及AGV车辆系统4之间的通讯。本发明所述压滤机滤板的生产自动化设备及工艺替代了人工上下料，冷却系统3解决了大型薄板注塑成型后的变形问题，AGV车辆系统4替代了人工搬运，大大降低工人劳动强度，提高了效率，具备新颖性和创造性，是智慧工厂的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN111136998A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010059323.3
申请日：2020-01-18
申请人： 郑州弗曼智能设备科技有限公司
IPC分类号： B32B37/10
摘要： 本发明公开了一种网状填料的扣合工艺及设备，其主要由机架1、升降压合机构2、上模3、下模4以及围挡5构成。工人将第一张单层网状产品6放到下模4上，通过下模4的仿形定位；工人将第二张单层网状产品6放到第一张单层网状产品6的上面，通过围挡实现靠边定位，保证扣合点61上下对齐；工人操作升降压合机构2，上下压合，将第一第二张单层网状产品6压合成为一个整体。依次类推，直至将多个单层网状产品6扣合成型。整个过程逻辑简单，高效便捷，具备新颖性和创造性，是智慧工厂的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN110978037A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911168966.5
申请日：2019-11-25
申请人： 郑州弗曼智能设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种点阵式供料机及含该供料机的机床自动上下料系统。其中点阵式供料机主要由机架、推拉机构、治具托盘、定位机构以及二次定位机构构成；所有毛坯料阵列式地放置在治具托盘上并形成粗定位，所有毛坯料在被放入到机床之前要在二次定位机构上进行精定位。所述机床自动上下料系统主要由点阵式供料机，机器人，机器人夹具、控制系统以及防护围栏构成。机器人末端设置有机器人夹具，通过控制系统与点阵式供料机通讯，自动完成如下动作：1)机器人按照矩阵方式逐个将治具托盘上的毛坯料取出；2)机器人把毛坯料放到二次定位机构上进行精定位；3)机器人将机床中已经加工好的成品取出；4)机器人将毛坯料放到机床的卡盘上或者模具内；5)机器人将成品放到指定的位置；6)重复步骤1)到5)。本发明所述点阵式供料机及含该供料机的机床自动上下料系统替代了人工上下料，大大降低工人劳动强度，提高了效率，具备新颖性和创造性，是智慧工厂的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN212148577U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020140061.9
申请日：2020-01-21
申请人： 郑州弗曼智能设备科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型的基于多模式行走底盘的移动式搬运平台。所述基于多模式行走底盘的移动式搬运平台主要由多模式行走底盘车、安装在多模式行走底盘车上方的机台、固定在机台上方的助力平衡臂以及设置在助力平衡臂末端的抓取工装构成。所述多模式行走底盘车具有直行、横行、斜行、原地回转、前(后)摆懂等多种行走模式。工人通过抓取工装上的按钮控制助力平衡臂以及抓取工装，将摆放在多模式行走底盘车上的大件物料移载或搬运到指定的位置。特别适用于室内狭小空间内的大件物料(超过单个工人能够手动提起的重量)的搬运，相比室内天车和叉车，灵活多变，且大大降低工人劳动强度，提高了效率，具备新颖性和创造性。
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