公开(公告)号：CN116971813A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310996120.0

申请日：2023-08-09

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  国能神东煤炭集团有限责任公司

发明人： 常亚军 ,  王永军 ,  王海恩 ,  陈伟 ,  杨艺 ,  谢进 ,  孙世富 ,  侯强 ,  王文华 ,  侯惠超 ,  魏泽烁 ,  高雪川

IPC分类号： E21D23/14 ,  G06N20/00 ,  G06N5/022 ,  G06N7/01 ,  G06N7/02

摘要： 本发明公开了一种两柱式液压支架移架动作智能决策与在线强化学习方法，涉及支架移架动作决策技术领域，包括以下步骤：首先根据工作面地质条件，确定单台支架移架过程和邻架协同移架过程执行的动作序列，并对地质条件中各数据项取值进行模糊属性定义；之后构建邻架协同先验知识表和单台支架移架过程先验知识表；再根据所创建的经验池产生的回报值完成在线学习过程，最后执行支架移架动作决策。本发明能够根据地质条件的不同高效的做出移架策略，为后续采煤机的采煤奠定良好的基础，进一步的提高工作效率。

公开(公告)号：CN116562135A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310500926.6

申请日：2023-05-04

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 常亚军 ,  王海恩 ,  杨艺 ,  陈众众 ,  孙世富 ,  张义坚 ,  魏泽烁 ,  高雪川 ,  侯惠超

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N7/01 ,  G06N20/00 ,  E21D23/12

摘要： 本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种基于强化学习的采煤机机身范围内支架动作序列决策方法，设定采煤机机身范围内地质条件，包括煤壁稳定性、顶板压力和顶煤破碎程度，设定采煤机机身范围内支架动作序列，基于状态变量以及采煤机机身范围内地质条件和采煤机机身范围内支架动作序列，建立马尔科夫模型的状态空间、动作空间和回报值函数，根据马尔科夫模型，建立支架动作决策的强化学习模型，根据强化学习模型，获取支架最优动作序列，可实现采煤机机身范围内支架动作序列决策的学习，并得到最优的决策方法。

公开(公告)号：CN308484851S

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202330442398.4

申请日：2023-07-14

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

设计人： 李天赐 ,  侯惠超 ,  李宝京 ,  张亚宾 ,  李帆

摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的放煤键盘可视配置图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：于运维人员,技术支持根据矿上的实际应用场景对放煤键
盘控制的动作进行更改和重新配置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于放煤键盘可视化配置用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：主视图为放煤键盘可视化配置用户界面,用户可以根据界面
提示进行相关操作。
7.本显示屏幕面板应用于车辆、计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能
手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏
机或导航仪。
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