公开(公告)号：CN117668730A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311722110.4

申请日：2023-12-14

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

发明人： 冯敬培 ,  李岁寒 ,  杨帅 ,  王珺 ,  杨龙 ,  魏晓彤 ,  司磊众 ,  杨贵锋

IPC分类号： G06F18/2433 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明提供了一种基于深度学习算法的煤矿井下刮板机负载异常检测方法，包括以下步骤：步骤1)提取历史数据并预处理；步骤2)依据比例对预处理结果数据进行训练集和测试集划分；步骤3)基于训练集，优选历史监测变量，搭建深度学习神经网络，构建数据加载器，训练深度学习网络，生成刮板机电流预测模型；步骤4)通过测试集预测误差统计结果构建误差置信区间，并进一步计算异常因子从而量化异常等级；步骤5)异常因子结合实时监测数据的变异系数、增幅、最大电流限值指标组合判定异常模式，实现刮板机异常负载智能报警。该方法通过挖掘数据特征，建立模型，对负载异常情况进行智能化检测并报警。

公开(公告)号：CN115234272B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210753853.7

申请日：2022-06-28

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  中铝宁夏能源集团有限公司

发明人： 张幸福 ,  王海瑞 ,  刘青红 ,  杨龙 ,  朱轩成 ,  李蒙蒙

IPC分类号： E21D23/12 ,  E21D23/04

摘要： 本发明提供了一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法，步骤1，液压支架布设姿态感知传感器；步骤2，建立放煤口开度K计算模型；步骤3，设置放煤口开度的梯度级别为十级，根据放煤口开度的梯度级别、尾梁伸缩长度L3的调整量、尾梁俯仰角γ的控制量、连杆俯仰角β的控制量建立开度控制模型；根据开度控制模型，进行放煤口开度控制。本发明的放煤口开度控制方法，依据液压支架底座俯仰角、连杆俯仰角、尾梁俯仰角及插板伸收量来计算放煤口开度，根据放煤口开度计算公式，提出影响开度的参数因子，实现在放煤过程中，能够根据煤量信息给出支架放煤口比例。

公开(公告)号：CN118270485A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410475320.6

申请日：2024-04-19

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 贾中华 ,  张政 ,  杨龙 ,  任乐乐 ,  郭双彪 ,  张健 ,  武学艺 ,  李春鹏

IPC分类号： B65G43/02 ,  B65G19/18

摘要： 本发明提供一种综采工作面中的刮板运输机断链检测系统，包括电流互感器、测距传感器和数据处理器，电流互感器和测距传感器与数据处理器信号连接，电流互感器用于检测刮板运输机机头电机和机尾电机的电流，测距传感器用于检测刮板运输机机尾的两根链条和刮板的距离，数据处理器根据刮板运输机机头电机和机尾电机的电流进行双链断开检测，根据两根链条和刮板的距离进行单链断开检测，能够同时实现双链断开检测以及单链断开检测的检测，保护刮板运输机的机制。

公开(公告)号：CN116662928A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310548789.3

申请日：2023-05-16

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

发明人： 常亚军 ,  杨艺 ,  张浩淼 ,  李新伟 ,  杨亚威 ,  崔华 ,  张旭和 ,  杨龙

IPC分类号： G06F18/25 ,  G01M13/045 ,  G06N3/049 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/084 ,  G06N3/045

摘要： 本发明公开了一种用于实时轴承故障诊断的金字塔型时间卷积网络结构及诊断方法，涉及机械零部件故障诊断技术领域，由数据输入、网络段1、网络段2和结果输出四部分组成，所述数据输入部分用于对原始数据进行预处理并传输至网络段1中，通过所述网络段1中神经元的连接方式进行网络训练，并将输出的预测序列传输至网络段2；所述网络段2对所述预测序列进行分类以得到多种不同的故障类型并传输至结果输出部分，所述结果输出部分来对其进行训练和诊断，并输出最终的诊断结果。本发明所述的金字塔型时间卷积神经网络结构及诊断方法，能够对不同传感器数据进行融合，且网络参数小、网络训练时需要的内存资源少且能够进行实时故障诊断。

公开(公告)号：CN220626920U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202322442441.4

申请日：2023-09-08

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 王永军 ,  朱轩成 ,  马奔 ,  李蒙蒙 ,  杨龙 ,  胡明亮 ,  孟杰 ,  谢迪胤 ,  万景涛

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本实用新型涉及一种工业机器人数据检测系统，包括工业机器人数据监控设备、工业机器人数据检测设备、设备投切开关和二总线，工业机器人数据检测设备和设备投切开关均为至少两个，且一一对应，工业机器人数据监控设备连接二总线，工业机器人数据检测设备通过对应的设备投切开关连接二总线，采用二总线的方式，无需专门布设多条供电线路和多条通信线路，降低施工难度以及线缆成本，而且也便于现场施工以及后期维护；而且，通过设备投切开关可以实现对应工业机器人数据检测设备的投入或者退出，便于工业机器人数据检测设备的维修，实现数据检测的灵活性。