一种基于工程机械电气系统的加密方法

    公开(公告)号:CN109815713B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201811611757.9

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: G06F21/60 G06F21/62

    摘要: 本发明提供了一种基于工程机械电气系统的加密方法,包括加密系统,所述加密系统包括通过can总线通讯相互关联通讯的控制器、工控机和数据转换器,所述加密方法包括:a)每次系统启动之后,所述控制器首先发出问询指令;b)所述工控机检测到控制器问询指令后保持问询指令,验证问询指令数据合法与完整后,生成回复指令并发送到所述控制器;c)所述控制计算的新密码与回复指令比对后,生成标志位并发送到CAN总线上。本发明能够很好的和主流工程机械电气控制系统衔接,加以行之有效的加密算法,生成标志位并混杂在大量总线通讯数据之中,很好的起到电气系统加密功能,安全可靠。

    一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统及方法

    公开(公告)号:CN106744430A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611176142.9

    申请日:2016-12-19

    IPC分类号: B66D1/50 B66D1/36

    CPC分类号: B66D1/50 B66D1/36

    摘要: 本发明提供一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统及方法,该电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统由一套或多套辅助张紧装置组成;所述辅助张紧装置包括控制器,支撑框架,两个用于在收放绳时夹紧钢丝绳的电控夹紧装置,对应每个电控夹紧装置并用于检测该电控夹紧装置移动位置的位置检测传感器;两个所述电控夹紧装置滑动设置在所述支撑框架上,对应每个电控夹紧装置分别设置有复位机构;所述控制器分别电连接所述电控夹紧装置和所述位置检测传感器。在收绳或放绳时,一个电控夹紧装置启动并夹紧钢丝绳移动,移动至指定位置时,电控夹紧装置断开,另一电控夹紧装置启动,当移动至指定位置时再断开,另一电控夹紧装置再启动,如此往复。

    一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统及方法

    公开(公告)号:CN106744430B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201611176142.9

    申请日:2016-12-19

    IPC分类号: B66D1/50 B66D1/36

    摘要: 本发明提供一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统及方法,该电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统由一套或多套辅助张紧装置组成;所述辅助张紧装置包括控制器,支撑框架,两个用于在收放绳时夹紧钢丝绳的电控夹紧装置,对应每个电控夹紧装置并用于检测该电控夹紧装置移动位置的位置检测传感器;两个所述电控夹紧装置滑动设置在所述支撑框架上,对应每个电控夹紧装置分别设置有复位机构;所述控制器分别电连接所述电控夹紧装置和所述位置检测传感器。在收绳或放绳时,一个电控夹紧装置启动并夹紧钢丝绳移动,移动至指定位置时,电控夹紧装置断开,另一电控夹紧装置启动,当移动至指定位置时再断开,另一电控夹紧装置再启动,如此往复。

    一种基于工程机械电气系统的加密方法

    公开(公告)号:CN109815713A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201811611757.9

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: G06F21/60 G06F21/62

    摘要: 本发明提供了一种基于工程机械电气系统的加密方法,包括加密系统,所述加密系统包括通过can总线通讯相互关联通讯的控制器、工控机和数据转换器,所述加密方法包括:a)每次系统启动之后,所述控制器首先发出问询指令;b)所述工控机检测到控制器问询指令后保持问询指令,验证问询指令数据合法与完整后,生成回复指令并发送到所述控制器;c)所述控制计算的新密码与回复指令比对后,生成标志位并发送到CAN总线上。本发明能够很好的和主流工程机械电气控制系统衔接,加以行之有效的加密算法,生成标志位并混杂在大量总线通讯数据之中,很好的起到电气系统加密功能,安全可靠。

    用于平板运输车并车控制权选择的电气系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN106828352A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710042810.7

    申请日:2017-01-20

    IPC分类号: B60R16/02

    摘要: 本发明提供一种用于平板运输车并车控制权选择的电气系统及其使用方法,包括设置于每辆平板运输车驾驶室的驾驶室控制权选择开关,所述驾驶室控制权选择开关接入所述平板运输车的电气控制系统;各驾驶室控制权选择开关执行开关选择操作动作并输出对应的控制权选择开关操作信号;各驾驶室控制权选择开关根据所述控制权选择开关操作信号建立控制权选择开关逻辑关系表;各驾驶室控制权选择开关相互通讯,接收其它驾驶室控制权选择开关的控制权选择开关操作信号,各自查找所述控制权选择开关逻辑关系表,获得驾驶室控制权模式。并车时,各驾驶室控制权选择开关执行开关选择操作动作,通查找控制权选择开关逻辑关系表,获得驾驶室控制权模式。

    用于平板运输车并车控制权选择的电气系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN106828352B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201710042810.7

    申请日:2017-01-20

    IPC分类号: B60R16/02

    摘要: 本发明提供一种用于平板运输车并车控制权选择的电气系统及其使用方法,包括设置于每辆平板运输车驾驶室的驾驶室控制权选择开关,所述驾驶室控制权选择开关接入所述平板运输车的电气控制系统;各驾驶室控制权选择开关执行开关选择操作动作并输出对应的控制权选择开关操作信号;各驾驶室控制权选择开关根据所述控制权选择开关操作信号建立控制权选择开关逻辑关系表;各驾驶室控制权选择开关相互通讯,接收其它驾驶室控制权选择开关的控制权选择开关操作信号,各自查找所述控制权选择开关逻辑关系表,获得驾驶室控制权模式。并车时,各驾驶室控制权选择开关执行开关选择操作动作,通查找控制权选择开关逻辑关系表,获得驾驶室控制权模式。

    一种用于起重机悬挂、支腿系统组合控制的电气系统及方法

    公开(公告)号:CN109733989A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811611758.3

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: B66C5/00 B66C13/22 B66C13/56

    摘要: 本发明提供了一种用于起重机悬挂、支腿系统组合控制的电气系统及方法,其中,电气系统包括:所述起重机支腿上设置轮式悬挂行走机构,所述起重机支腿的升降液压油缸和摆动液压油缸以及所述轮式悬挂行走机构的悬挂液压油缸分别通过电气接口接入整车电气系统;还包括设置有功能开关和操作手柄,并与主控制器通信的遥控器;使用时,所述主控制器建立悬挂系统和支腿系统组合控制的输出真值表;所述主控制器接收所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号,查找悬挂系统和支腿系统组合控制的输出真值表获得所述悬挂系统和支腿系统组合控制的输出指令;所述电气系统根据所述输出指令控制所述起重机支腿和所述轮式悬挂行走机构组合动作。

    适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统

    公开(公告)号:CN106516987B

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201611176720.9

    申请日:2016-12-19

    IPC分类号: B66C13/23 H04L12/40

    摘要: 本发明提供一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统,包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU;所述下车网络包括最优先级别的CAN1‑X‑1子网络,次优先级别的CAN2‑X‑3子网络,以及低优先级别的CAN2‑X‑1子网络和CAN2‑X‑2子网络;所述上车网络包括最优先级别CAN1‑S‑1子网络,次优先级别CAN2‑S‑2子网络,以及低优先级别的CAN2‑S‑1子网络和CAN1‑S‑2子网络;各子网络之间通过中继控制终端进行互连,CAN2‑X‑3子网络连接到所述发动机控制器ECU,作为上车网络和下车网络的连接网络。本发明系统具有安全、可靠、高效的优点。

    适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统

    公开(公告)号:CN106516987A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611176720.9

    申请日:2016-12-19

    IPC分类号: B66C13/23 H04L12/40

    CPC分类号: B66C13/23 H04L12/40006

    摘要: 本发明提供一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统,包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU;所述下车网络包括最优先级别的CAN1-X-1子网络,次优先级别的CAN2-X-3子网络,以及低优先级别的CAN2-X-1子网络和CAN2-X-2子网络;所述上车网络包括最优先级别CAN1-S-1子网络,次优先级别CAN2-S-2子网络,以及低优先级别的CAN2-S-1子网络和CAN1-S-2子网络;各子网络之间通过中继控制终端进行互连,CAN2-X-3子网络连接到所述发动机控制器ECU,作为上车网络和下车网络的连接网络。本发明系统具有安全、可靠、高效的优点。