玻璃基板传送系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113335934A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110620271.7

    申请日:2021-06-03

    IPC分类号: B65G49/06 B65G43/08

    摘要: 本公开涉及一种玻璃基板传送系统,包括传送平台和设置在传送平台上的多个气浮条,多个气浮条沿玻璃基板的传送方向延伸,并且多个气浮条沿着与传送方向垂直的方向间隔布设,玻璃基板传送系统还包括:第一检测件,用于检测玻璃基板与气浮条之间的距离,第一检测件设置在气浮条的端部外侧;第二检测件,用于检测气浮条的气浮压力;调节组件,用于调节玻璃基板与气浮条之间的距离和气浮条的气浮压力;以及控制器,分别与第一检测件、第二检测件和调节组件信号连接。这样,控制器根据第一检测件和第二检测件检测到的距离和压力信息控制调节组件对玻璃基板与气浮条之间的距离以及气浮条的气浮压力进行调节,从而使玻璃基板的浮起高度保持稳定。

    基板玻璃缺陷检测方法及装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111239161A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010131362.X

    申请日:2020-02-28

    IPC分类号: G01N21/958

    摘要: 本公开涉及一种基板玻璃缺陷检测方法及装置,该基板玻璃缺陷检测方法包括:将基板玻璃沿其厚度方向均匀地分成N个检测层,N为≥4的自然数并为4的倍数;设定第1层检测层至第N/4层检测层为基板玻璃的第一比对区域,第N/4+1层检测层至第3N/4层检测层设定为基板玻璃的第二比对区域,第3N/4+1层检测层至第N层检测层设定为基板玻璃的第三比对区域;对基板玻璃的缺陷位置处的各检测层进行图像采集;对所采集的图像进行识别,并通过将其与所对应的对比区域的标准缺陷尺寸进行比对,以判断是否符合标准。该种检测方法便于判断基板玻璃是否合格、且检测精度高。

    玻璃基板取片机器人
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207858873U

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201820198151.6

    申请日:2018-02-05

    IPC分类号: B25J15/06

    摘要: 本公开涉及一种玻璃基板取片机器人,包括多个用于吸附玻璃基板的手臂吸盘(1),真空管路以及压缩空气管路,每个所述手臂吸盘(1)分别通过各自的三通电磁阀(4)连接于所述真空管路和所述压缩空气管路。通过上述技术方案,本公开提供的玻璃基板取片机器人的各个手臂吸盘由其相应的三通电磁阀独立控制真空管路和压缩空气管路的通断,保证玻璃基板被吸附时不会出现真空失误,即,各个手臂吸盘之间的压力不相互影响,若其中一个手臂吸盘出现问题时,其他手臂吸盘仍可以保持正常工作。

    玻璃基板定压力包装装置

    公开(公告)号:CN209427109U

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201821859826.3

    申请日:2018-11-12

    IPC分类号: B65B23/20

    摘要: 本实用新型涉及玻璃基板制造领域,公开了一种玻璃基板定压力包装装置。所述玻璃基板定压力包装装置包括设置有机械手臂(2)的机器人(1),所述机械手臂上设置有吸附结构和测压结构,所述吸附结构能够吸附玻璃基板,所述测压结构包括压力传感器(7)、传感器支撑杆(8)以及信号线(9),所述传感器支撑杆设置在所述机械手臂上,并一端设置有所述压力传感器,另一端连接有所述信号线。在包装每片玻璃基板的过程中,通过测压结构,测出每个玻璃基板的压力达到预设值时,机械手臂将吸附的玻璃放置到A型架上,使得每个玻璃基板所受压力相同,可以保证每片玻璃基板之间缝隙均匀一致,缝隙大小合适。

    基板玻璃缺陷检测装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211478808U

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202020242221.0

    申请日:2020-02-28

    IPC分类号: G02F1/13

    摘要: 本公开涉及一种基板玻璃缺陷检测装置,包括控制单元、用于对基板玻璃的缺陷位置进行照明的光源、以及用于对缺陷位置进行图像采集的可变焦的摄像单元,控制单元用于控制摄像单元沿基板玻璃的厚度方向变焦并进行图像采集;光源的中心线与摄像单元的物侧透镜的中心线重合,以使光源发射出的光束沿摄像单元的图像采集路径射向缺陷位置。通过使光源的中心线与物侧透镜的中心线重合,从而令光源发射出的光束可以沿摄像单元的图像采集路径射向缺陷位置,在摄像单元采集图像的过程中,照明效果好、成像效果佳。