一种基于空间变换的红外与可见光融合方法

    公开(公告)号:CN113822831B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202111030294.9

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明公开一种基于空间变换的红外与可见光融合方法,包括如下步骤:S1:建立空间变换关系库;S2:根据被检测物体和相机的距离调整镜头与成像面之间的距离镜头信息和图片信息调参,并获取红外和可见光图像;S3:计算两个相机成像面的对应关系;S4:对图片进行融合并获取融合图片。本发明利用射影变换能够克服传统可见光与红外融合的计算量大的问题,但当红外和可见光相机镜头与成像面位置发生相对变化后原射影变换矩阵失效,因此本发明能够解决这一问题,而且由于红外和可见光图像是通过空间变化得来的,融合不会出现匹配率不高和融合存在鬼影等现象。

    一种用于机电设备安装的龙门骨架

    公开(公告)号:CN109437023A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811281780.6

    申请日:2018-10-31

    Inventor: 焦战威 孙钢灿

    Abstract: 本发明公开了一种用于机电设备安装的龙门骨架,包括第一电机、第二电机、滑块、同步带、横梁、滑轮、滑槽、支撑柱、底座、挂钩、控制器、卡扣、活动连接器、钢丝绳和电线。本发明的有益效果是:滑轮固定在横梁下方且位于滑槽上方呈滚动连接,为了便于横梁可以进行前后的移动,方便操作,卡扣上端与挂钩上端连接在一起,且呈转动连接,为了便于更好固定设备,防止设备掉落,挂钩通过活动连接器与钢丝绳连接在一起,且呈转动连接,为了便于安装设备时更方便,钢丝绳上端和电线上端分别固定在滑块上,且呈相对运动,为了便于操作移动的同时可以扶着设备。

    一种自动化升降装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109179257A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811334839.3

    申请日:2018-11-10

    Inventor: 焦战威 孙钢灿

    Abstract: 本发明公开了一种自动化升降装置,包括底座、支撑架、支撑台、滑套、升降板、横梁、转动电机、链条盘、链条、枢接件、转轴、连接杆、滑块、凹槽、气动伸缩杆、推杆、齿条、齿轮、限位块、螺纹杆和夹紧挡板。本发明的有益效果是:升降板的四角通过焊接在滑套侧壁上与支撑架安装在一起,使升降板在升降过程中避免摇晃,转动电机在升降板升降过程中匀速转动,确保升降板在升降时保持水平,枢接件在支撑台与升降板之间呈伸缩连接,推动升降板升降,连接杆通过两端的滑块卡放在凹槽内与支撑台呈滑动连接,对其移动路径进行限定,气动伸缩杆与连接杆之间的推杆设有三根,且推杆分别与连接杆的中部以及两端进行连接,使连接杆的杆身受力均匀。

    基于两层时延线的太赫兹多智能反射面通信波束优化方法

    公开(公告)号:CN116800314A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202211572281.9

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明提出了一种基于两层时延线的太赫兹多智能反射面通信波束优化方法,其步骤为:首先,搭建分布式RISs辅助宽带太赫兹MIMO通信系统,其中,BS包含N个天线的均匀线性阵列和NRF个射频链为K个单天线用户提供服务;其次,在BS端采用两层时延线产生模拟波束形成矩阵;然后,根据模拟波束形成矩阵计算用户的可达速率,并将最大化用户的可达速率作为目标函数;最后,根据设计的联合波束形成模型和交替迭代优化算法对目标函数进行优化求解,得到数字波束形成和RIS的反射系数。本发明基于分层结构,将可以实现大延时的时延线和小延时的时延线相结合,以尽可能减少大延时的时延线数量,可以有效缓解波束色散问题,提高了实际可行性并降低硬件复杂度。

    STAR-RIS辅助太赫兹通信的联合宽带波束形成设计方法

    公开(公告)号:CN118509015A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202311312074.4

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本发明提出了一种STAR‑RIS辅助太赫兹通信的联合宽带波束形成设计方法,其步骤为:构建分布式STAR‑RIS辅助下行链路通信系统,并计算用户的SINR及可达速率;并通过联合优化模拟/数字混合波束形成、基站时延、STAR‑RIS的时延、及其第一层相移系数、第二层相移系数和幅度系数,构建可达速率最大化的目标函数;分别求出模拟波束形成、BS和STAR‑RIS的时延、STAR‑RIS的第一层相移和第二层相移的次优闭式解;通过拉格朗日对偶重构和多维复二次变换来解耦BS端的数字波束形成和STAR‑RIS端的幅度系数;并通过交替迭代算法求解两个解耦的子函数,直到可达速率达到收敛。本发明缓解了STAR‑RIS辅助系统中的两级波束分裂问题。

    一种基于Yolov4的多光谱目标检测方法

    公开(公告)号:CN113850324B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202111122617.7

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明提出了一种基于Yolov4的多光谱目标检测方法,用以解决照明不良情况下的检测效果不良的问题。其步骤为:首先,制作可见光数据集以及对应的红外数据集,并对数据集进行预处理、增强及融合操作;其次,利用改进后的Yolov4网络对得到的最终的可见光数据集和红外数据集进行训练,得到目标检测模型;最后,将实时采集的多光谱图像输入步骤五中的目标检测模型,输出预测的目标位置。本发明能够检测出更多的小目标,且目标测速度得到提升;通过TMDF模块能够提升特征图在夜间的检测效果;利用mobilenetV3代替了CSPdarknet53,极大的减少了模型所需的参数,减轻模型的计算量,减少了对硬件的依赖,提高了模型的训练检测效率。

    一种基于空间变换的红外与可见光融合方法

    公开(公告)号:CN113822831A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111030294.9

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明公开一种基于空间变换的红外与可见光融合方法,包括如下步骤:S1:建立空间变换关系库;S2:根据被检测物体和相机的距离调整镜头与成像面之间的距离镜头信息和图片信息调参,并获取红外和可见光图像;S3:计算两个相机成像面的对应关系;S4:对图片进行融合并获取融合图片。本发明利用射影变换能够克服传统可见光与红外融合的计算量大的问题,但当红外和可见光相机镜头与成像面位置发生相对变化后原射影变换矩阵失效,因此本发明能够解决这一问题,而且由于红外和可见光图像是通过空间变化得来的,融合不会出现匹配率不高和融合存在鬼影等现象。

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