公开(公告)号：CN107332425A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710712899.3

申请日：2017-08-18

申请人： 郑州润华智能设备有限公司 ,  河南理工大学

发明人： 李应生 ,  司纪凯 ,  吴伟 ,  封海潮 ,  郭向伟 ,  杨艺 ,  张新良 ,  刘群波 ,  许孝卓

IPC分类号： H02K33/18 ,  H02K33/16 ,  H02K16/00

CPC分类号： H02K33/18 ,  H02K16/00 ,  H02K33/16

摘要： 本发明公开了一种永磁式往复推拉直驱装置，包括动子、隔离层、绕组、侧导磁板和两个“E”形定子。还公开了一种使用该永磁式往复推拉直驱装置的电机。本发明的有益效果是：具有体积小、结构简单、清洁安全的优点,不需要传动机构，采用电励磁的方式实现直接驱动，通过控制绕组中电流的流向来实现对运动方向的控制；通过控制绕组中电流的大小来实现对输出力矩大小的控制；无机械磨损、变形、油变质、漏油等情况，维护费用小，安全可靠。

公开(公告)号：CN107124088A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710515291.1

申请日：2017-06-29

申请人： 河南理工大学 ,  郑州润华智能设备有限公司

发明人： 司纪凯 ,  吴伟 ,  司高杰 ,  封海潮 ,  李应声 ,  岳帅军 ,  刘群波 ,  王红旗

IPC分类号： H02K99/00

CPC分类号： H02K99/20

摘要： 本发明公开了一种三自由度平面感应电机，具有：呈“Y”型排布的直线驱动单元和呈“△”排布的旋转驱动单元、圆盘状动子、圆筒状底座。可实现直线、旋转、平面内螺旋多自由度运动。其中，直线驱动单元用于实现平面内任意方向的直线运动，旋转驱动单元用于实现旋转运动。当两组驱动单元同时工作时，可实现平面内螺旋运动。本发明具有：结构简单，动态性能好；零部件少，维护方便；动子质量较小，效率高等特点。

公开(公告)号：CN206195571U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621221783.7

申请日：2016-11-14

申请人： 河南理工大学 ,  郑州润华智能设备有限公司

发明人： 吴伟 ,  王培欣 ,  司高杰 ,  岳帅军 ,  石利颖 ,  司纪凯 ,  封海潮 ,  李应生 ,  刘群波 ,  王红旗

IPC分类号： H02K16/00

摘要： 本实用新型公开了一种多自由度平板形单边式感应电机，包括扁筒状的底座；若干个长方体形状定子，设置于底座的内周；圆盘形状的动子；圆柱状的轴承，包括开有滚珠槽的基座及滚珠，其固定于底座内周且配置于底座与动子之间，以支撑动子。该实用新型多自由度平板形单边式感应电机，调节三组定子的输入电流大小，改变其对动子的出力，根据力的合成作用，动子将沿合力的方向移动。本实用新型采用感应电机的结构，具有结构简单，体积小，重量轻，易于控制等多方面优点。