公开(公告)号：CN221948772U

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202420573758.3

申请日：2024-03-22

申请人： 郑州科技学院 ,  河南威达兴商企业管理咨询有限公司

发明人： 李世傲 ,  郭鹤 ,  程战勇 ,  何建想 ,  刘哲 ,  王统 ,  张鹏光

IPC分类号： A01D45/00

摘要： 本实用新型涉及一种用于番茄采摘的三自由度伸缩机械臂，本实用新型有效解决了人工采摘方式耗时耗力且效率较低，同时难以保证采摘质量的稳定性和一致性，影响番茄采摘效率的问题。该用于番茄采摘的三自由度伸缩机械臂通过转动机构、摆动机构、机械臂组件、限位组件和机械爪结构的设置，能使机械爪结构对应不同高度的番茄，同时配合机械臂组件的前后移动能使机械爪结构移动到不同高度的番茄处，并通过机械爪结构能将番茄快速安全采摘，限位组件能限制机械爪结构的活动范围，避免机械臂组件移动范围过大而对番茄植株造成伤害，同时操作简单便捷，节省人工，根据视觉识别组件能精准控制采摘番茄的大小，大大提高了番茄的采摘质量和采摘效率。

公开(公告)号：CN219311321U

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202320401143.8

申请日：2023-03-07

申请人： 郑州科技学院

发明人： 郭鹤 ,  程战勇 ,  刘哲 ,  张尉彬 ,  余超 ,  王幸帅

IPC分类号： B25J19/04

摘要： 本实用新型公开了视觉机器人摄像头安装座，涉及视觉机器人技术领域，包括主体装置，所述主体装置包括承载单元、安装单元和限位单元，所述承载单元包括安装基座、中心承载块、侧位承载块、内置环、侧位底块、中心复位弹簧和侧位复位弹簧，所述安装单元包括摄像头、转盘、拆卸凸盘和安装筒。本实用新型通过利用安装基座、中心承载块、侧位承载块、限位插杆、内置环、侧位复位弹簧、限位插杆、阻环、插杆弹簧和安装筒的配合使用，使得摄像头能够快速进行安装和拆卸，进而提高了检修和维护的效率，利用安装筒、拆卸凸盘、转盘、阻环和插杆弹簧的配合使用，使得摄像头能够在无需拆卸的情况下，即可进行方向的调节工作。