公开(公告)号：CN114798498A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210195684.X

申请日：2022-03-02

申请人： 郑州科技学院

发明人： 杨晨 ,  李伟 ,  刘金涛

IPC分类号： B07C5/342 ,  B07C5/36

摘要： 本发明涉及一种基于视觉伺服的工业机器人，本发明有效解决现有工业机器人功能较为单一且存在效率低下的问题；解决的技术方案包括：包括进料端、检测端、出料端且检测端上可移动安装有检测架且检测架上横向间隔滑动安装有T形架，所述T形架上间隔滑动安装有两与之弹性连接的检测针且检测针上设有核检装置，该工业机器人可自动实现针对零件残次品的检测、筛除以及针对非残次品零件的清扫工作，提高了零件出厂合格率的同时也提高了零件加工的生产效率。

公开(公告)号：CN112525135A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011635133.8

申请日：2020-12-31

申请人： 郑州科技学院

发明人： 李伟 ,  刘金涛 ,  陈林林 ,  杨晨

IPC分类号： G01B21/20

摘要： 本发明提供一种用于智能制造的检测装置，本发明可以将被检测轴承件圆柱度具体变化情况更直观的展示出来，便于工作人员对不合格零件的进一步加工处理，而且可以自主的根据不同型号的轴承改变检测杆相对轴承外圈外圆面以及轴承内圈内圆面的相对位置，即可以检测一定型号范围内的任一型号轴承，扩大了检测装置的检测范围，自动化程度也大大提高。

公开(公告)号：CN112525135B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202011635133.8

申请日：2020-12-31

申请人： 郑州科技学院

发明人： 李伟 ,  刘金涛 ,  陈林林 ,  杨晨

IPC分类号： G01B21/20

摘要： 本发明提供一种用于智能制造的检测装置，本发明可以将被检测轴承件圆柱度具体变化情况更直观的展示出来，便于工作人员对不合格零件的进一步加工处理，而且可以自主的根据不同型号的轴承改变检测杆相对轴承外圈外圆面以及轴承内圈内圆面的相对位置，即可以检测一定型号范围内的任一型号轴承，扩大了检测装置的检测范围，自动化程度也大大提高。

公开(公告)号：CN112721696A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110116664.4

申请日：2021-01-28

申请人： 郑州科技学院

发明人： 李伟 ,  刘金涛 ,  赵豪杰 ,  杨晨

IPC分类号： B60L53/31

摘要： 本发明涉及一种用于新能源汽车的充电桩，本发明有效解决了现有的地埋式充电桩容易出现雨水浸泡而产生损坏的问题；解决的技术方案包括：该充电桩在不使用时可收缩至基坑腔内且不侵占路上空间，在基坑腔内设有集水槽用于收集从充电桩与基坑腔之间缝隙中掉落的雨水且集水槽上设有雨水排放装置，可实现根据集水槽内水位的高低而相应的进行排水。

公开(公告)号：CN113319887B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202110661956.6

申请日：2021-06-15

申请人： 郑州科技学院

发明人： 张曦 ,  郭莹莹 ,  王基月 ,  郑喜贵 ,  刘金涛

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J18/02

摘要： 本发明涉及可调式数控机械臂关节，有效的解决了在先技术中多关节机械臂长度较短、不易控制、负载较小且线路易磨损的问题；其解决的技术方案是包括前节和后节，所述的前节内设置有所述的后节，所述的后节能在所述的前节内转动和滑动，所述的后节一端铰接有另一所述的前节，所述的前节一端铰接有所述的后节，所述的前节和两个相邻的所述的后节相连通，所述的后节和相邻的两个前节相连通；驱动液压缸；液压回转机构；液压伸缩机构；高压液压泵；摆动液压泵；本发明结构简洁，能有效的提高多关节机械臂的负载，同时降低了多关节机械臂的控制难度和布线难度，实用性强。

公开(公告)号：CN113319887A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110661956.6

申请日：2021-06-15

申请人： 郑州科技学院

发明人： 张曦 ,  郭莹莹 ,  王基月 ,  郑喜贵 ,  刘金涛

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J18/02

摘要： 本发明涉及可调式数控机械臂关节，有效的解决了在先技术中多关节机械臂长度较短、不易控制、负载较小且线路易磨损的问题；其解决的技术方案是包括前节和后节，所述的后节内设置有所述的前节，所述的后节能在所述的前节内转动和滑动，所述的后节一端铰接有另一所述的前节，所述的前节一端铰接有所述的后节，所述的前节和两个相邻的所述的后节相连通，所述的后节和相邻的两个前节相连通；驱动液压缸；液压回转机构；液压伸缩机构；高压液压泵；摆动液压泵；本发明结构简洁，能有效的提高多关节机械臂的负载，同时降低了多关节机械臂的控制难度和布线难度，实用性强。

公开(公告)号：CN218604944U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222884242.4

申请日：2022-10-31

申请人： 郑州科技学院

发明人： 张运钞 ,  翟昱尧 ,  刘金涛 ,  刘士豪 ,  陈依文 ,  王鑫 ,  张董 ,  冯祥

IPC分类号： A23L5/20 ,  A23L5/30

摘要： 食用菌灭菌设备，涉及食用菌生产加工技术领域，包括箱体,箱体的底部固定连接有支撑腿，箱体的开口处盖合有箱门，箱体内部转动连接有转动轴,转动轴上固定连接有若干层放置盘,放置盘内卡接有用于放置食用菌的一对放置网框,箱体的底部固定连接有储水箱,本实用新型通过蒸汽主管、蒸汽支管和蒸汽喷嘴将蒸汽均匀的喷洒到箱体当中，通过转动轴带动放置盘和放置网框旋转，使放置网框内部的食用菌可以均匀灭菌，大大的提高了灭菌效果以及效率；设置放置盘可以收集冷凝水，并且收集到的冷凝水可通过出水支管和出水管流向储水箱内部进行储存，避免位于下层放置盘上的食用菌受到污染，同时储水箱储存的水可以循环利用。

公开(公告)号：CN211439657U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922262265.X

申请日：2019-12-17

申请人： 郑州科技学院

发明人： 陈海涛 ,  张伟 ,  李路可 ,  王雪峰 ,  刘金涛 ,  朱明浩

IPC分类号： B25B11/00

摘要： 本实用新型属于加工辅助夹具技术领域，本实用新型公开了一种快速固定夹具，包括固定座，所述固定座一端滑动连接有滑动板，所述固定座靠近滑动板一端开设有滑动槽，所述滑动板一侧固定连接有与滑动槽配合的底座滑板，所述滑动板与固定座上端面均固定连接有限位卡板，两个所述限位卡板两侧均固定连接有弹性伸缩板；板材放置在两个限位卡板之间，当板材向下压合时，此时锁止压柱推动楔块与斜块配合，此时两个横向控制杆向两侧滑动，锁止块与齿条配合，通过弹性伸缩杆和两个限位卡板对板材的四个方向进行限位，操作简单快速，并且在一定长度范围内的板材均可进行安装，提高了适用性，从而提高了实用性。

公开(公告)号：CN219526924U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320822817.1

申请日：2023-04-14

申请人： 郑州科技学院

发明人： 张曦 ,  王基月 ,  刘金涛 ,  王权

IPC分类号： D02H13/00

摘要： 本实用新型公开了一种经线端头卷绕机构，具体涉及经线端头卷绕领域，本实用新型包括底架和卷芯，所述底架的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有圆杆，本实用新型在需要对经线进行卷绕成卷时，先手动分别将第一个圆孔块、卷芯和第二个圆孔块依次套设在圆杆外表面上至相应位置，手动将第一螺栓分别螺旋拧进第一螺纹孔和第二螺纹孔中，可以将两个圆孔块固定限位在圆杆的表面上，使卷芯固定在两个圆孔块之间，再手动拉动调节块在矩形槽中向上滑动至相应位置后，握住卡块将其卡入第一圆孔第二圆孔中，从而可以将调节块在矩形槽中调节至相对应高度后固定限位在圆孔块上，在圆孔块和调节块的限位作用下，经线不易向两侧滑动散落。

公开(公告)号：CN211991266U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020700185.8

申请日：2020-04-30

申请人： 郑州科技学院

发明人： 刘金涛 ,  张曦 ,  赵豪杰 ,  王基月

IPC分类号： B23D79/00 ,  B23Q3/06

摘要： 雕刻机用夹具，解决了目前雕刻机夹具功能单一且存在局限性的问题；包括定位壳，所述定位壳内设有两个前后对称且可前后同步相反滑动的滑块，每个滑块上都铰接有两个左右对称的第一连杆，每个第一连杆上远离滑块的一端铰接有转动杆，每个转动杆上都固定连接有转动轴，所述转动轴都与定位壳转动连接且转动轴上设有可调节高度的转动臂，所述转动臂在定位壳的上方且转动臂的长度可调节；本装置结构新颖，构思巧妙，功能多样，固定稳定，便于调节使适用范围更广。