公开(公告)号：CN117496380A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311489953.4

申请日：2023-11-09

申请人： 郑州航空工业管理学院

发明人： 陈宇 ,  马正祥 ,  秦玉秦 ,  刘兆瑜 ,  张巧萍 ,  温欣玲 ,  梁坤 ,  张文理 ,  张逸群

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/30 ,  G06V10/26

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种无人机图像采集自动控制方法。方法包括：获取无人机采集到的电力线路的灰度图像，对灰度图像进行分割获得像素块；根据每个像素块内不同像素点对应的窗口内像素点的灰度差异，确定每个像素块对应的滤波强度；根据每个像素点所在的像素块对应的滤波强度、每个像素点对应的窗口与其所在的像素块内其他像素点对应的窗口内像素点的灰度差异，获得去噪后的图像。本发明提高了电力线路的灰度图像的滤波效果。