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公开(公告)号：CN118963277A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411030408.3
申请日：2024-07-30
申请人： 郑州航空工业管理学院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请公开了一种基于Q‑learning改进NSGA‑Ⅱ的多目标柔性作业车间调度方法，本申请设计了三种种群初始化规则，利用熵值法将多个目标进行加权处理，以便采用轮盘赌的方式提高种群的多样性。为了使交叉变异参数能够自适应当前种群的进化状态，在算法中加入了Q‑learning。在Q‑learning框架中，首先选取了适应度值作为当前的状态空间，将交叉率和变异率的选取作为动作空间，种群的平均适应度值和多样性设计了一种奖惩机制；在动作选择策略中，扩展了经典的ε‑greedy策略，引入了一种精英保存策略，使自适应参数能够在迭代前期更好地去选择更多的未知动作，在迭代后期能够更好地趋于收敛，并保存每一代中较优的个体。
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公开(公告)号：CN118908277A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411026231.X
申请日：2024-07-30
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京) , 内蒙古泛中能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种二硫化钼纳米片阵列天然辉钼矿吸波材料及其制备方法，包括下列步骤：1)取聚乙二醇、钼酸钠与硫脲，依次分散到去离子水中，磁力搅拌30min；2)取辉钼矿粉末加入到1)的混合液中，磁力搅拌1h，获得溶液；3)将2)中所得溶液进行水热反应，然后冷却至室温取出；4)经过去离子水与乙醇清洗3)中所得样品，进行80℃，12h干燥；5)将4)中干燥后所得样品进行收集，标记样品，即得二硫化钼纳米片阵列天然辉钼矿吸波材料。本发明将MoS2纳米片阵列在天然辉钼矿表面实现同质MoS2材料的制备，辉钼矿阵列材料的主相仍然是2H‑MoS2，无其它杂质生成。
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公开(公告)号：CN118855217A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410921302.6
申请日：2024-07-10
申请人： 中铁十六局集团第四工程有限公司 , 中铁十六局集团有限公司 , 郑州航空工业管理学院
摘要： 本发明涉及一种沉降后浇带的施工制造方法，在沉降后浇带浇筑完成前，通过与主楼楼板一体成型的后浇带第一支撑柱和与裙楼楼板一体成型的后浇带第二支撑柱来对过往车辆进行支撑，后浇带第一支撑柱、后浇带第二支撑柱交差设置，避免了在沉降后浇带未浇筑前，后浇带浇筑区对过往车辆的影响，当需要浇筑沉降浇筑带时，通过在后浇带第一支撑柱、后浇带第二支撑柱和对应的第一外伸端、第二外伸端和后浇带纵向钢筋外围浇筑后浇带混凝土，从而形成沉降后浇带。本发明解决了现有技术中，长孔结构的后浇带浇筑区长时间存在而会影响现场施工的技术问题。
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公开(公告)号：CN118855137A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411193995.8
申请日：2024-08-28
申请人： 中铁十六局集团第四工程有限公司 , 中铁十六局集团有限公司 , 郑州航空工业管理学院
摘要： 本发明公开了一种装配式物资仓库用可拆卸的墙体，涉及到装配式仓库墙体技术领域，包括：墙体；波浪面，波浪面设置在每相邻两个墙体相拼接的一侧，并扣合在一起；插接件，插接件可拆卸的固定安装在墙体的侧面上；定位组件，定位组件安装在墙体的内部，并与插接件相适配；承力件，承力件固定在插接件的内部，并在墙体拼接时插入到定位组件的内部；阻挡装置，阻挡装置固定在承力件远离插接件的一侧；本发明通过波浪面的设置在墙体上下滑动是对插接件的部分剪切力变为拉扯力，避免插接件剪切力过大造成断裂，同时波浪面的相互挤压还能够对动能进行消耗，进一步的降低对插接件剪切力，提高插接件和墙体的牢固性。
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公开(公告)号：CN118788822A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410905808.8
申请日：2024-07-08
申请人： 郑州航空工业管理学院
摘要： 本发明属于旋压技术领域，提出一种滚珠‑辊柱组合旋压装置，包括：主体，主体中心限定有贯通两端的内孔；芯模，转动配合于内孔内；若干滚珠，布置于主体前端，且围绕芯模轴线呈环形阵列分布；第一调节机构，设置在主体上，第一调节机构的调节端被配置为与若干滚珠相接触，且能够调节滚珠与芯模的径向间距，若干滚珠与芯模的径向间距相同；若干辊柱，布置于主体后端，且围绕芯模轴线呈环形阵列分布；第二调节机构，设置于主体上，第二调节机构的调节端被配置为与若干辊柱相连，且能够调节辊柱与芯模的径向间距，若干辊柱与芯模的径向间距相同；其中，滚珠与芯模的接触面积小于辊柱与芯模的接触面积。本发明能够实现提高成型质量和精度。
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公开(公告)号：CN118765617A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411079897.1
申请日：2024-08-07
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种带有除草功能的农业施肥机，涉及农业施肥机技术领域，本发明包括支撑平台，所述支撑平台的上表面固定连接有推杆，所述支撑平台的上表面固定连接有肥料罐，所述肥料罐的顶部活动连接有顶盖，所述肥料罐的底部固定连接有出料管，所述出料管的外表面固定连接有喷嘴，所述喷嘴在所述出料管的外壁上阵列分布，所述支撑平台的底部固定连接有支架，所述支架的内部转动连接有滚轮，所述支撑平台的上表面固定连接有限位板，本发明通过调节机构、除草机构，解决了现有施肥机通常只能单一的针对农地进行施肥，但是农地土壤表层通常长有杂草，影响了土壤对肥料的汲取，降低了施肥的效果的问题。
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公开(公告)号：CN118730120A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411082697.1
申请日：2024-08-08
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 天筑科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种空地协同的无人机规划导航方法及系统，具体涉及无人机技术领域。该方法针对特定区域内的巡逻任务，同时规划多个无人机和巡逻车辆的路径导航，以实现最优的巡逻效果。通过采用多目标遗传算法，结合最小化各载具执行任务的耗时，增强无人机与巡逻车辆之间的协同性，以及最大化巡逻覆盖范围的目标，对无人机和巡逻车辆的巡逻路径和导航控制进行了优化。本发明的实施，能够显著提升无人机和巡逻车巡逻的效率和覆盖度以及响应速度，对于智慧城市中的安全监控和管理具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN118661545A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411082675.5
申请日：2024-08-08
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
IPC分类号： A01D43/063 , A01D43/08 , A01D57/01 , A01D57/00
摘要： 本发明公开了一种农地沟壑除草用环保型除草装置，涉及除草装置技术领域，本发明包括机罩，所述机罩的内顶壁上固定连接有横板，所述横板远离所述机罩的一端固定连接有储草箱，所述横板远离所述储草箱的一端设置有减震机构，所述减震机构包括滑杆，所述滑杆外表面滑动连接有支撑平台，所述支撑平台的上表面设置有除草机构，所述支撑平台的底部转动连接有独轮，本发明通过除草机构、减震机构，解决了现有设备在对农地进行除草时，由于设备的除草刀片为固定设置，导致在对农地中沟壑内的杂草进行收割时，因刀片高度固定，导致无法收割到沟壑内的杂草，对于完成收割的杂草，一般只是堆积在农地中，影响了后续的种植作业的问题。
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公开(公告)号：CN118661531A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411082673.6
申请日：2024-08-08
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种农业节水灌溉施肥装置，涉及农业节水灌溉技术领域，本发明包括储料箱，所述储料箱的顶部固定连接有竖板，所述竖板的内部转动连接有摇杆，所述摇杆靠近所述顶盖的一端固定连接有压杆，所述储料箱的顶部外壁上固定连接有支撑板，所述支撑板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有按压机构，所述储料箱靠近所述支撑板的一侧固定连接有固定块，所述固定块内部设置有灌溉机构，本发明通过灌溉机构，解决了现有设备在对农地作物进行施肥浇灌时，通常需要人工手动浇灌，且在浇灌时通常是将肥料与水分直接浇灌在作物土壤外表面，导致水分蒸发加快，影响了土壤对肥料以及水分的吸收，进而影响作物的正常生长的问题。
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公开(公告)号：CN118614215A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410887804.1
申请日：2024-07-03
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
IPC分类号： A01C7/06
摘要： 本发明适用于农业机械领域，提供了一种农业用的高效施肥播种装置，包括由副架和主架组成的机架，还包括：料箱，料箱内分为种子仓和肥料仓；排料组件，排料组件设置于主架上且位于料箱的底部，所述排料组件由两个排料器组成，排料器的输出端通过软性管件固定连接有排料管，所述主架底部固定连接有调节架，两个排料管均设置于调节架上；所述主架底部一端设置有行走轮，所述行走轮与两个排料器之间通过传动组件进行连接，主架底部远离行走轮的一端设置有支撑滚动组件；所述行走轮与调节架之间具有固定设置于主架上的开沟器。本发明在实现了肥料和种子精准投放的基础上，还能够灵活调整种子与肥料的投放位置差别。
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