履带车横纵向协同控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117111477A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311260885.4

    申请日:2023-09-27

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本申请公开了一种履带车横纵向协同控制方法及系统,其中,方法包括:采集履带车运行状态数据、工作环境数据;对履带车运行状态数据进行预处理,获取第一数据集;基于工作环境数据,获取履带车所处工况;基于历史数据、预设算法、车辆横向动力学模型、车辆纵向动力学模型、履带车所处工况对第一数据集进行分析,输出行进策略;其中,行进策略包括履带车横向控制策略和履带车纵向控制策略。本申请能够根据工况实时调整行进策略,实现对履带车在动态、复杂环境下的精准横纵向控制,有效避免因工作环境变化而导致的行进偏差或不适应,提升履带车的准确性和精确度,从而提高作业质量。

    碳基能源地下原位定向转化系统和方法

    公开(公告)号:CN118895966A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411399201.3

    申请日:2024-10-09

    IPC分类号: E21B43/295

    摘要: 一种碳基能源地下原位定向转化系统和方法,系统中,采收井由地面连通至碳基能源层,采收井设有出口阀门,转化井由地面向碳基能源层定向钻进后,从碳基能源层一端向另一端钻进直至与采收井底部连通,从而在碳基能源层内形成通道,注入管位于转化井内且在通道内任意位置可移动以注入反应介质,活性介质注入口或活性介质激发装置连接注入管使得反应介质在能量场作用下激发或离解为活性介质,活性介质在碳基能源层通道中多角度输送和扩散以转化碳基能源为油或气产品;在线监测系统安装在采收井井口以实时监测油或气产品的流量、组分和压力及温度。本系统可高效、稳定地将碳基能源原位转化为油、气、热等产品。

    一种磁铁矿/焦炭复合电磁波吸波材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN115463617B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202211172551.7

    申请日:2022-09-26

    IPC分类号: B01J6/00 H05K9/00

    摘要: 本发明公开了一种磁铁矿/焦炭复合电磁波吸波材料及其制备方法,涉及电磁波吸波材料技术领域。炼焦煤经破碎后,利用体积分数10%的盐酸搅拌酸洗,过滤分离后,经去离子水洗净烘干后得到活化的炼焦煤,作为母料1;将磁铁矿破碎后,经磁选提纯后,得到母料2;将母料1和母料2按比例混合,经混合球磨后得到前驱体粉末;将前驱体粉末置于管式炉中,在氮气保护下进行焙烧,自然冷却后得到磁铁矿/焦炭复合电磁波吸波材料。使用成本低且来源广泛、简便易得的磁铁矿与炼焦煤作为原料,过程中炼焦煤碳化形成多孔网络结构的焦炭,而磁铁矿粒子嵌布其中,焦炭完全包覆或半包覆强磁性磁铁矿颗粒,两者表现出优异的协同效应,有效提高材料的吸波效果。

    一种促进锡多金属硫化矿选矿中重选的方法

    公开(公告)号:CN115888971A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211683624.9

    申请日:2022-12-27

    IPC分类号: B03B7/00

    摘要: 本发明公开了一种促进锡多金属硫化矿选矿中重选的方法,涉及锡矿选矿技术领域。将氯化钡和碳酸钠配制浓度范围分别为1%~3%和5%~10%的溶液;将浮选脱硫后的待选锡石矿浆引入到第一个搅拌桶中,加入配制好的氯化钡溶液,搅拌速度450r/min~600r/min,搅拌时间10min~15min;将与药剂作用后的矿浆引入第二个搅拌桶,加入配制好的碳酸钠溶液,搅拌速度300r/min~400r/min,搅拌时间5min~10min;再将矿浆进行重选作业,最后得到锡精矿。本发明利用不同物料间的溶度积差异及相互转化,将脱硫后的待选锡石矿浆分别与氯化钡溶液和碳酸钠溶液充分作用,除去矿浆中存在的微溶硫酸钙物种,降低重选设备表面结垢现象,改善锡石在后续重选中的松散‑分层‑分离过程,有效提升锡石选别指标。