公开(公告)号：CN119628479A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411789231.5

申请日：2024-12-06

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王延峰 ,  郭磊磊 ,  张焕龙 ,  李林伟 ,  王英聪 ,  刘恒 ,  魏稼鹏 ,  王鑫 ,  李琰琰 ,  吴振军 ,  张自豪

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明提出了一种永磁电机驱动系统电流重构方法，用以解决多旋翼无人机用永磁电机受强电磁干扰导致电流传感器故障时的容错运行问题。该方法设计了一个一阶滑模观测器用以观测电流，并在假设估计的电流与实际电流同相位的前提下，利用静止坐标系上α相电流的测量值与观测值之间的误差设计电流重构算法，得到与α相电流正交的ꞵ相电流的测量值与观测值之间的误差，并将该误差进一步代入所设计的一阶滑模观测器实现电流观测，从而达到利用采样的A相电流重构B相和C相电流的目标，进而为实现强电磁干扰下电流传感器故障时永磁电机的电流容错控制提供准确的电流反馈信号。