一种面向情绪自稳态调节和联想记忆的神经网络电路

    公开(公告)号:CN112651495A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011483756.8

    申请日:2020-12-16

    IPC分类号: G06N3/063

    摘要: 本发明提出了一种面向情绪自稳态调节和联想记忆的神经网络电路,用以解决现有神经网络电路没有考虑情绪本身的特点和对记忆影响的问题。本发明包括输入信号源、听觉模块、情绪模块和记忆模块,输入信号源包括激励信号源和记忆信号源,激励信号源与听觉模块相连接,听觉模块和记忆信号源均与情绪模块相连接,情绪模块和记忆信号源均与记忆模块相连接,记忆模块输出学习完成信号。本发明通过听觉模块和情绪模块实现了不同音乐下的情绪生成和自稳态调节,实现了不同情绪下的学习记忆过程,扩展了现有的学习记忆模式,有助于构建更加智能的神经网络电路;如果听觉电压过大,会进行自我保护,即情绪自稳态调节,降低情绪电压保护系统。

    一种具有识别和排序功能的四字符忆阻神经网络电路

    公开(公告)号:CN112734022B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202110143875.7

    申请日:2021-02-02

    IPC分类号: G06F1/04

    摘要: 本发明提出了一种具有识别和排序功能的四字符忆阻神经网络电路,用于解决现有人工神经网络消耗大量计算力的技术问题。本发明包括字符识别模块、信号处理模块和收敛模块,字符识别模块的输入端分别与字符输入信号、时钟信号相连接,字符识别模块的输出端与信号处理模块的输入端相连接,信号处理模块的输出端与收敛模块的输入端相连接,收敛模块的输出端输出四字符忆阻神经网络电路的输出信号。本发明提出的Hopfield神经网络是由忆阻器构造的,以保证权值可以反复训练;权值可以用记忆电阻和运算放大器组成的突触电路来表示,以获取正突触权值和负突触权值;本发明能够同时识别和排序被噪音干扰的四个字符,并将最终结果收敛为单词的形式。

    一种面向情绪自稳态调节和联想记忆的神经网络电路

    公开(公告)号:CN112651495B

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202011483756.8

    申请日:2020-12-16

    IPC分类号: G06N3/063

    摘要: 本发明提出了一种面向情绪自稳态调节和联想记忆的神经网络电路,用以解决现有神经网络电路没有考虑情绪本身的特点和对记忆影响的问题。本发明包括输入信号源、听觉模块、情绪模块和记忆模块,输入信号源包括激励信号源和记忆信号源,激励信号源与听觉模块相连接,听觉模块和记忆信号源均与情绪模块相连接,情绪模块和记忆信号源均与记忆模块相连接,记忆模块输出学习完成信号。本发明通过听觉模块和情绪模块实现了不同音乐下的情绪生成和自稳态调节,实现了不同情绪下的学习记忆过程,扩展了现有的学习记忆模式,有助于构建更加智能的神经网络电路;如果听觉电压过大,会进行自我保护,即情绪自稳态调节,降低情绪电压保护系统。

    一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手

    公开(公告)号:CN110815232A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911180230.X

    申请日:2019-11-27

    摘要: 本发明涉及一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手,针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差、单轨迹,以及需要通过并联伺服接收控制系统提供的电子凸轮曲线等问题,而且现有方案对凸轮曲线的生成不灵活,后期需进行二次开发比较困难;本发明创造设计一种CAM赋值法,通过对电子凸轮上关键的工艺点进行赋值,工艺点与工艺点之间通过五次多项式算法进行差补,可以在线灵活生成电子凸轮曲线,满足工艺需求,同时搭建了电子凸轮控制系统软、硬件平台,通过实验验证机械手输出运动轨迹更加灵活,形成了基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手。

    一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法的桁架双机械手

    公开(公告)号:CN211310084U

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201922086445.7

    申请日:2019-11-27

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本实用新型涉及一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法的桁架双机械手,包括控制系统,控制系统包括IPC300研华工控机,LMC078运动控制器、LXM32S伺服驱动器、BMH型伺服电机和绝对型编码器均封装在伺服电机内部,通过工控机和控制器进行通信连接,控制器和驱动器通过SERCOS总线进行环网连接,驱动器和编码器进行连接,控制电机的运动;控制器信号输入/输出端口通过SERCOS总线和驱动器进行连接,完成控制命令的传输,伺服驱动器通过编码器连接器与绝对值编码器进行连接,实现编码器控制通讯,绝对值编码器与伺服电机进行连接,实现电机运动状态的反馈,绝对值编码器具有掉电记忆功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利