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公开(公告)号：CN111293948B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010113138.8
申请日：2020-02-24
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种母线电流采样非对称脉冲宽度调制方法，包括三相桥式逆变器电路以及母线电流检测单元，该调制方法包括如下步骤：生成初始相位；对初始时刻进行检验；由PWM初始相位的上升沿位置确定采样时刻；对直流母线电流值进行采样；根据式ia+ib+ic＝0，求出第三相电流ib的大小。本发明中通过分析可能影响电流稳定的相关因素，设置合理的采样延时，保证了直流母线电流采样的准确性。
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公开(公告)号：CN111865158B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010715960.1
申请日：2020-07-23
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 申永鹏 , 王延峰 , 叶晨光 , 胡智宏 , 刘普 , 杨小亮 , 张志艳 , 邱洪波 , 赵俊 , 杜海明 , 武洁 , 郭磊磊 , 郑竹风 , 李元丰 , 王前程 , 王帅兵 , 刘迪
摘要： 本发明公开了一种自适应滑模增益永磁同步电机无速度传感器控制方法，包括以下步骤：采集被测电机的三相定子电流，分别为、、；并通过Clark变换得到测量电流、；利用电机数学模型计算出观测电流值、，计算滑模增益自适应率K，并将滑模增益自适应率应用到S2中的电机数学模型中用来校正测量电流值和观测电流值之间的电流误差值，使其逐渐接近于零。本发明专利采用的自适应滑模增益观测器可以使被测电机实时地配置自适应增益因子，更好的改善滑模抖振现象，提高了观测精度；同时自适应滑模增益观测器得到的电流曲线更加平滑，抖振含量较少，运行更加稳定。
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公开(公告)号：CN112540629A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011297616.1
申请日：2020-11-18
申请人： 河南卓正电子科技有限公司 , 郑州轻工业大学
发明人： 申永鹏 , 谢小品 , 于福星 , 王延峰 , 李信波 , 温胜涛 , 闫增伟 , 忽中奥 , 王继光 , 彭飞 , 李海林 , 王乾 , 杨小亮 , 刘普 , 胡智宏 , 郑竹风 , 刘迪
摘要： 本发明提出一种智能阀门流量标定方法及装置，所提出方法综合考虑阀门加工精度、阀体结构、管道压力、管道温度等因素，建立阀门开度与阀门流量之间的非线性映射关系，实现了阀门流量精确调节；所发明装置由压力调节器、变频器、变频水泵、总控制器、加热器、水箱、开度调节器、止回阀、压力计、开关阀、标准流量计、数字温度计、流动调整器、被标定智能温控阀构成。
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公开(公告)号：CN111555681B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010454196.7
申请日：2020-05-26
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种非零插补单传感器脉冲宽度调制方法，执行磁链定向控制，给定输入电压矢量转换成三相占空比信号，判断输入电压矢量是否在可观测区域内；如果在可观测区域内，生成非零插补PWM；如果不在可观测区域内，则采用开环FOC方式更新下一步输入电压矢量并转换成三相占空比信号；非零插补调制生成PWM波形后，根据所生成PWM波形确定采样时刻，在PWM波形中两个不同非零矢量的转换时刻，对母线上的电流进行采样，完成相电流重构后经克勒克和派克变换返回参数值完成电流反馈，执行闭环FOC，更新下一控制周期的三相占空比信号。本发明扩展了电流可观测区域，结构简单，稳定性好。
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公开(公告)号：CN112511156A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011294821.2
申请日：2020-11-18
申请人： 河南卓正电子科技有限公司 , 郑州轻工业大学
发明人： 谢小品 , 申永鹏 , 于福星 , 王延峰 , 李信波 , 温胜涛 , 闫增伟 , 忽中奥 , 王继光 , 彭飞 , 王乾 , 李海林 , 杨小亮 , 刘普 , 胡智宏 , 郑竹风 , 王帅兵 , 孙嵩楠 , 武克轩
摘要： 本发明属于属于智能仪表、智能设备领域，公开了一种脉冲计量及存储方法，包括步骤1：对高频脉冲进行累计，当发生脉冲上升沿或者下降沿时，对RAM中临时计量数据DT进行累计DT=DT+1;主控制器的定时中断按照预设间隔时间，执行同步计数CS和清零计数CC的累计，CS=CS+1，CC=CC+1；步骤2：判断清零计数CC是否等于清零周期PC，若相等，则累计计量数据DS=DS+DT、CC=0、DT=0；步骤3：判断同步计数CS是否等于设定周期PS，若相等，则进行RAM和EEPROM数据同步，同时CS=0；否则直接结束。本发明高可靠性脉冲计量及存储方法由实时性脉冲计量方法、物理层、应用层三重数据存储方法有机构成，共同确保了脉冲的实时计量及数据的高可靠存储。
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公开(公告)号：CN111293948A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010113138.8
申请日：2020-02-24
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种母线电流采样非对称脉冲宽度调制方法，包括三相桥式逆变器电路以及母线电流检测单元，该调制方法包括如下步骤：生成初始相位；对初始时刻进行检验；由PWM初始相位的上升沿位置确定采样时刻；对直流母线电流值进行采样；根据式ia+ib+ic＝0，求出第三相电流ib的大小。本发明中通过分析可能影响电流稳定的相关因素，设置合理的采样延时，保证了直流母线电流采样的准确性。
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公开(公告)号：CN112564252A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011369175.1
申请日：2020-11-30
申请人： 郑州轻工业大学 , 河南卓正电子科技有限公司
发明人： 申永鹏 , 王延峰 , 李元丰 , 谢小品 , 李海林 , 孙建彬 , 刘普 , 王乾 , 杨小亮 , 胡智宏 , 李信波 , 温胜涛 , 闫增伟 , 忽中奥 , 王继光 , 彭飞 , 郑竹风 , 刘迪
IPC分类号： H02J7/34 , H02J7/00 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明提出一种半主动式混合储能系统及其模型预测能量控制方法，包括蓄电池、DC/DC升降压变换器、超级电容和输出直流母线，蓄电池依次和DC/DC升降压变换器、超级电容、输出直流母线连接；同时，设计了基于该混合储能系统模型预测能量控制方法，建立直流母线电压优化控制和半主动式混合储能系统损耗控制的综合优化函数，通过对优化函数最优求解得到对应的最优控制变量。
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公开(公告)号：CN112511156B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011294821.2
申请日：2020-11-18
申请人： 河南卓正电子科技有限公司 , 郑州轻工业大学
发明人： 谢小品 , 申永鹏 , 于福星 , 王延峰 , 李信波 , 温胜涛 , 闫增伟 , 忽中奥 , 王继光 , 彭飞 , 王乾 , 李海林 , 杨小亮 , 刘普 , 胡智宏 , 郑竹风 , 王帅兵 , 孙嵩楠 , 武克轩
摘要： 本发明属于属于智能仪表、智能设备领域，公开了一种脉冲计量及存储方法，包括步骤1：对高频脉冲进行累计，当发生脉冲上升沿或者下降沿时，对RAM中临时计量数据DT进行累计DT=DT+1;主控制器的定时中断按照预设间隔时间，执行同步计数CS和清零计数CC的累计，CS=CS+1，CC=CC+1；步骤2：判断清零计数CC是否等于清零周期PC，若相等，则累计计量数据DS=DS+DT、CC=0、DT=0；步骤3：判断同步计数CS是否等于设定周期PS，若相等，则进行RAM和EEPROM数据同步，同时CS=0；否则直接结束。本发明高可靠性脉冲计量及存储方法由实时性脉冲计量方法、物理层、应用层三重数据存储方法有机构成，共同确保了脉冲的实时计量及数据的高可靠存储。
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公开(公告)号：CN111890983B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010775110.0
申请日：2020-08-05
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 王延峰 , 申永鹏 , 孙建彬 , 李会仙 , 杨小亮 , 刘普 , 胡智宏 , 杜海明 , 邱洪波 , 张志艳 , 赵俊 , 武洁 , 郭磊磊 , 郑竹风 , 李元丰 , 王前程 , 武克轩 , 孙嵩楠
摘要： 本发明公开了一种基于短周期功率预测的智能电驱装备多分辨率功率分流方法，所述智能电驱装备的车辆储能系统为包括能量型储能元件和功率型储能元件的混合储能系统，包括以下步骤：计算智能电驱装备的功率需求；计算多分辨率分析分解阶数；采用多分辨率分析方法对智能电驱装备的功率需求进行分解和重构，得出高频功率需求和低频功率需求；将高频功率需求和低频功率需求分别分配到混合储能系统相应的储能元件。本发明方法很好保证了直流母线电压稳定；有效克服“双层电容效应”对能量型储能元件的损害；降低了大功率放电对能量型储能元件造成的危害。
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