公开(公告)号：CN118462204A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410653005.8

申请日：2024-05-24

申请人： 郑州轻工业大学

发明人： 肖艳秋 ,  陈汇资 ,  崔光珍 ,  潘永博 ,  贾连辉 ,  曹阳 ,  王鹏鹏 ,  房占鹏

IPC分类号： E21D9/093 ,  E21D9/06 ,  E21D11/08

摘要： 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的控制方法，该盾构机包括：推进装置；推进装置包括开挖组件和推进油缸组件；该方法包括：在盾构机进入推拼同步状态后，周期性获取推进装置的俯仰角和速度；确定每个周期的转速#imgabs0#其中，i为周期标识，PVi为第i个周期获取的速度，RSi为第i个周期的转速，PR为预先设置的开挖组件的贯入度；根据所有周期的转速确定目标速度；根据俯仰角和目标速度控制盾构机。本发明提供的方法根据推进装置的俯仰角和速度对推拼同步状态下的盾构机进行控制，实现了对盾构机的有效控制。