专利检索 ap:("郑州轻工业大学") AND inv:"高卿粟" 第 1 页

1.

发明公开
一种基于超宽带测距的组合双锚点定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN113791383A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111202922.7

申请日：2021-10-15

申请人： 郑州轻工业大学

发明人： 徐宏 , 杨学冬 , 张勇 , 高卿粟

IPC分类号： G01S5/02

摘要： 本发明提供一种基于超宽带测距的组合双锚点定位方法，包括以下步骤：构建组合双锚点定位基站，包括双锚点基站和超宽带增益天线；通过组合双锚点定位基站，对待定位标签每隔一个固定时间进行双边双向测距，其中：若获得两个待定位标签的距离信息，则标签处于两个超宽带增益天线的重合范围，根据两个超宽带增益天线的距离和单个距离信息确定标签位置；若获得一个待定位标签的距离信息，则处于该超宽带增益天线主瓣方向上，根据该距离信息确定标签位置。该方法基于超宽带测距的组合双锚点定位方法，通过创新的组合基站构造设计，利用组合双锚点的空间位置关系和融合数据处理方法，有效地解决了单基站一维定位问题和多基站扩展定位问题。