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公开(公告)号：CN106787662A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710154118.3
申请日：2017-03-15
Applicant: 郑州轻工业学院 , 河南龙翔电气股份有限公司
CPC classification number: H02M1/32 , H02M7/797 , H02M2001/325
Abstract: 本发明公开了一种双向AC/DC变换器故障容错模型的控制方法，步骤如下，步骤S1，构造开关状态Si；S2，获取输出电压Uj与开关状态Si的表达式；S3，构造功率预测模型；S4，构造价值函数g；S5，初始化；S6，采集电网电压和输出电流；S7，计算当前开关状态下的输出电压Uj；S8，计算功率预测值；S9，计算价值函数g；S10，比较价值函数g与比较变量m的大小，并将最小值赋值给比较变量m；S11，判断并输出。本发明采用模型预测控制作为一种新型的控制策略，具有良好的自适应性和鲁棒性，且不需要内环电流控制和PWM调制，控制方案容易实现，且输出功率波形平稳，能够容错连续运行。
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公开(公告)号：CN106787662B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710154118.3
申请日：2017-03-15
Applicant: 郑州轻工业学院 , 河南龙翔电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双向AC/DC变换器故障容错模型的控制方法，步骤如下，步骤S1，构造开关状态Si；S2，获取输出电压Uj与开关状态Si的表达式；S3，构造功率预测模型；S4，构造价值函数g；S5，初始化；S6，采集电网电压和输出电流；S7，计算当前开关状态下的输出电压Uj；S8，计算功率预测值；S9，计算价值函数g；S10，比较价值函数g与比较变量m的大小，并将最小值赋值给比较变量m；S11，判断并输出。本发明采用模型预测控制作为一种新型的控制策略，具有良好的自适应性和鲁棒性，且不需要内环电流控制和PWM调制，控制方案容易实现，且输出功率波形平稳，能够容错连续运行。
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公开(公告)号：CN110518855B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910909894.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提供了一种采用自适应与直馈补偿对永磁同步电机角速度控制的方法，涉及电机设计与控制技术领域，该方法包括以下步骤：对定子电流进行克拉克变换得到两相静止坐标系中的定子电流；对两相静止坐标系中的定子电流以及转子位置进行帕克变换得到两相旋转坐标系中的定子电流；根据第一电流误差信号，以及第一非线性自适应控制规律设计第二定子电压；根据角速度误差信号设计第二定子电流的期望值；根据第二电流误差信号，以及预设的第二非线性自适应控制规律设计第一定子电压；将第三定子电压以及第四定子电压通过三相逆变器输出至永磁同步电机，以完成对永磁同步电机的角速度的控制。本发明提高了对永磁同步电机的角速度进行控制的精确度。
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公开(公告)号：CN110518855A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910909894.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P21/06
Abstract: 本发明提供了一种采用自适应与直馈补偿对永磁同步电机角速度控制的方法，涉及电机设计与控制技术领域，该方法包括以下步骤：对转子电流进行克拉克变换得到两相静止坐标系中的定子电流；对两相静止坐标系中的定子电流以及转子位置进行帕克变换得到两相旋转坐标系中的定子电流；根据第一电流误差信号，以及第一非线性自适应控制规律设计第二定子电压；根据角速度误差信号设计第二定子电流的期望值；根据第二电流误差信号，以及预设的第二非线性自适应控制规律设计第一定子电压；将第三定子电压以及第四定子电压通过三相逆变器输出至永磁同步电机，以完成对永磁同步电机的角速度的控制。本发明提高了对永磁同步电机的角速度进行控制的精确度。
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公开(公告)号：CN106525034B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610948668.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提出了一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法，构造主惯导系统和子惯导系统间的标称对偶四元数、计算对偶四元数分别来描述子惯导系统载体系相对于主惯导系统载体系、计算载体系的旋转和平移运动，通过推理主惯导系统与子惯导系统的相对旋转和平移运动的旋量表达式，构建传递对准的标称对偶四元数微分方程和计算对偶四元数的微分方程；联合加速度计参数误差方程和陀螺仪误差微分方程获得对偶四元数误差方程；利用加速度计的线速度和陀螺仪的旋转角速度构造系统观测量方程，由kalman滤波迭代计算获得子惯导系统的初始标定参数，摆脱了旋转和平移分离计算带来的圆锥误差和划船误差的影响，有效提高了计算精度和计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104464232B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410735325.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 广东振声科技股份有限公司 , 郑州轻工业学院 , 广东省四0一厂
IPC: G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种乳化炸药生产工艺过程中基于危险源的预测预警检测模型；属于民爆行业危险源预测预警技术领域；其技术要点包括下述四部分：(1)建立危险源预测预警值：建立乳化炸药生产工艺设备的危险源参数的预测预警值；参数相关性；(4)生产线预测预警统计分析策略；本发明旨在提供一种便捷有效的乳化炸药生产工艺过程中基于危险源的预测预警检测模型；用于为乳化炸药生产过程中的预测预警检测建模。(2)危险源参数变化波动的度量；(3)刻画危险源
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公开(公告)号：CN104464232A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410735325.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 广东振声科技股份有限公司 , 郑州轻工业学院 , 广东省四0一厂
IPC: G08B31/00
CPC classification number: G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种乳化炸药生产工艺过程中基于危险源的预测预警检测模型；属于民爆行业危险源预测预警技术领域；其技术要点包括下述四部分：(1)建立危险源预测预警值：建立乳化炸药生产工艺设备的危险源参数的预测预警值；(2)危险源参数变化波动的度量；(3)刻画危险源参数相关性；(4)生产线预测预警统计分析策略；本发明旨在提供一种便捷有效的乳化炸药生产工艺过程中基于危险源的预测预警检测模型；用于为乳化炸药生产过程中的预测预警检测建模。
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公开(公告)号：CN110324136A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910604973.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明是关于一种采用模糊规则调制SPROTT混沌信号实现同步的方法，属于通信技术领域，包括以下步骤：信号发送端通过SPROTT方程以及信号发送端的模糊规则构建驱动混沌系统；信号发送端利用驱动混沌系统对待加密信号进行加密得到加密信号，并将加密信号发送至信号接收端；信号接收端构建响应混沌系统，并根据加密信号、驱动混沌系统以及响应混沌系统构建误差信号以及同步规律；信号接收端通过所述同步规律对所述误差进行调整，使得所述加密信号、驱动混沌系统状态以及响应混沌系统状态之间的误差为零，进而实现对所述待加密信号的同步。该方法使得混沌系统的结构与状态信号更加复杂，从而用于保密通信时，更难以被截获方破解。
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公开(公告)号：CN105222780B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510563163.5
申请日：2015-09-07
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Stirling插值多项式逼近的椭球集员滤波方法，首先利用Stirling插值多项式获得非线性状态方程的线性化逼近，构造系统状态变量的不确定区间，利用二阶差分算子获取线性化误差边界，构造虚拟噪声外包椭球，利用当前状态变量估计值预测下一时刻的系统状态变量预测误差边界，根据观测向量开展系统状态变量的更新操作，再利用线性化椭球集员滤波步骤开展系统状态变量的估计计算以及系统状态变量的估计误差椭球的计算，从而完成系统状态变量的估计计算任务。本发明利用Stirling插值多项式逼近计算实现椭球集员滤波方法，有效减小了计算量，提高计算效率，改善了扩展集员滤波算法的计算精度。
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公开(公告)号：CN103803218B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410017339.2
申请日：2014-01-15
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种移动式可压缩垃圾的家用垃圾桶，涉及一种多功能环保家用垃圾桶。主要包括垃圾桶框架，万向轮，还包括压缩装置，自动上袋装置，消毒、灭菌装置；所述的压缩装置安装在垃圾桶框架上部，垃圾压缩装置由压缩机构支架，伸缩机构，压板，压缩压杆，复位弹簧组成；所述的自动上袋装置通过滑轨和垃圾桶框架连接；所述的消毒、灭菌装置安装在垃圾桶框架的后部。本发明在于解决家庭垃圾桶内的垃圾松散，每次倒垃圾需要重新装袋等问题。本发明具有结构简单，方便使用、干净卫生，能将垃圾桶的容量发挥到最大。
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