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公开(公告)号：CN110250987B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910673299.X
申请日：2019-07-24
申请人： 郑州邦浩电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及擦窗机器人，尤其涉及一种具有到边检测功能的擦窗机器人，包括擦窗机器人本体，所述擦窗机器人本体上设置有到边检测装置，所述到边检测装置包括设置在擦窗机器人本体四个角处的触发式到边检测装置、设置在擦窗机器人本体两端的光电式到边检测装置，非接触检测边缘、工作稳定性高。
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公开(公告)号：CN110250987A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910673299.X
申请日：2019-07-24
申请人： 郑州邦浩电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及擦窗机器人，尤其涉及一种具有到边检测功能的擦窗机器人，包括擦窗机器人本体，所述擦窗机器人本体上设置有到边检测装置，所述到边检测装置包括设置在擦窗机器人本体四个角处的触发式到边检测装置、设置在擦窗机器人本体两端的光电式到边检测装置，非接触检测边缘、工作稳定性高。
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公开(公告)号：CN116849631A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310802231.3
申请日：2023-06-30
申请人： 郑州邦浩电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及柔性传感器技术领域，具体涉及一种基于柔性传感器的身体指标监测系统，包括收纳盒以及柔性传感器装置。在收纳盒中设置有放置槽，可用于柔性传感器装置的放置，同时在收纳盒中设置有母电池，并在柔性传感器中设置有子电池，母电池可对子电池进行充电，使得柔性传感器在使用的过程中更加的便携，能满足人们随时随地的对身体的监测需求，同时在收纳盒的盒盖中设置有显示模块、播报模块以及网络模块，能够对监测的结果实时显示与播报，同时能够对监测的指标进行评价。本发明小巧便携，使用方便，便于用户随时随地的对自身健康状态进行监测，监测过程中柔性传感器与身体部位贴合良好，监测准确性更高，有益于用户对自身健康状态的把握。
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公开(公告)号：CN108168579B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711435631.6
申请日：2017-12-26
申请人： 郑州邦浩电子科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开一种擦窗机陀螺仪动态校准方法，涉及擦窗机领域，包括以下步骤：在擦窗机的控制器内设置一个阀值τ和一个校准值A0，擦窗机开始工作；陀螺仪的采样数据减去校准值A0后得到输出数据，输出数据经低通滤波后传输给控制器，控制器记录陀螺仪的输出数据；控制器计算相邻上一个时间段T内的陀螺仪输出数据方差S1；控制器计算相邻上一个时间段T内的陀螺仪输出数据的平均值X1，控制器通过算法判断方差S1是否超过阀值τ；控制器计算相邻上一个时间段T内的陀螺仪输出数据的平均值X2，控制器通过算法判断方差S2是否超过阀值τ，能够克服多种噪声对陀螺仪的影响、数据计算量小、校准精度高。
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公开(公告)号：CN108168579A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711435631.6
申请日：2017-12-26
申请人： 郑州邦浩电子科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开一种擦窗机陀螺仪动态校准方法，涉及擦窗机领域，包括以下步骤：在擦窗机的控制器内设置一个阀值τ和一个校准值A0，擦窗机开始工作；陀螺仪的采样数据减去校准值A0后得到输出数据，输出数据经低通滤波后传输给控制器，控制器记录陀螺仪的输出数据；控制器计算相邻上一个时间段T内的陀螺仪输出数据方差S1；控制器计算相邻上一个时间段T内的陀螺仪输出数据的平均值X1，控制器通过算法判断方差S1是否超过阀值τ；控制器计算相邻上一个时间段T内的陀螺仪输出数据的平均值X2，控制器通过算法判断方差S2是否超过阀值τ，能够克服多种噪声对陀螺仪的影响、数据计算量小、校准精度高。
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公开(公告)号：CN105147185A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510655467.4
申请日：2015-10-13
申请人： 郑州邦浩电子科技有限公司
发明人： 张军勇
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明涉及擦窗机械设备技术领域，具体涉及一种新型的擦窗机器人。所述的擦窗机器人本体的中间上端设置有抽风电机，抽风电机的左侧设置有液晶显示器，抽风电机的右侧设置有控制开关，擦窗机器人本体的内部左侧设置有控制电路板，控制电路板与擦窗机器人本体的内部右侧的充电电源连接，擦窗机器人本体的底部设置有数个进气管口，进气管口的外侧套接有清洁抹布。它结构简单，设计新颖，在擦窗机器人上增加了液晶显示器，能够及时了解机器人的工作状态；采用涡轮式风机抽吸作用形成负压，使得机器人吸附于窗户表面，同时能够达到散热的效果。
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公开(公告)号：CN118688721A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410754568.6
申请日：2024-06-12
申请人： 郑州邦浩电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体涉及一种具有监测功能的毫米波雷达，包括毫米波雷达、安装座、电动推杆、弹簧以及驱动机构。毫米波雷达与壳体铰接，电动推杆与安装座滑动连接，电动推杆的固定端与第一连接杆铰接，第一连接杆与毫米波雷达铰接，在电动推杆固定端与毫米波雷达之间设置有弹簧，在安装座上设置有第二限位块，当电动推杆固定端与第二限位块相接触时，毫米波雷达处于竖直状态，电动推杆的活动端与驱动机构相连接，驱动机构带动毫米波雷达在零到一定角度范围内周期性摆动。本发明能够实现毫米波雷达在零到一定角度范围内周期性的摆动，从而使得毫米波雷达能够实现对物体高度的监测，有助于扩大了毫米波雷达的应用范围。
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公开(公告)号：CN106108769B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610668159.X
申请日：2016-08-16
申请人： 郑州邦浩电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种清洁机器人，包括：主体；吸附组件，用于使主体吸附在限定区域表面；移动组件，用于使主体在限定区域内移动；清洁组件，用于去除限定区域内的污浊物；清洁策略组件，用于根据限定区域内的污浊物或限定区域表面的实际状态和所述清洁组件配合动作；和控制组件，用于控制所述移动组件和清洁策略组件。本发明所公开的清洁机器人，可以根据限定区域内污浊物或限定区域表面的实际状态智能自动形成与之匹配的清洁策略，并通过清洁策略组件和清洁组件的配合有针对性的进行清洁，同时可以有效保证清洁能力和吸附强度平衡。本发明所公开的清洁机器人，具有除冰和清除厚积污垢的能力，尤其适用于寒冷区域。
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公开(公告)号：CN106108769A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610668159.X
申请日：2016-08-16
申请人： 郑州邦浩电子科技有限公司
CPC分类号： A47L1/02 , B25J11/0085
摘要： 本发明提供一种清洁机器人，包括：主体；吸附组件，用于使主体吸附在限定区域表面；移动组件，用于使主体在限定区域内移动；清洁组件，用于去除限定区域内的污浊物；清洁策略组件，用于根据限定区域内的污浊物或限定区域表面的实际状态和所述清洁组件配合动作；和控制组件，用于控制所述移动组件和清洁策略组件。本发明所公开的清洁机器人，可以根据限定区域内污浊物或限定区域表面的实际状态智能自动形成与之匹配的清洁策略，并通过清洁策略组件和清洁组件的配合有针对性的进行清洁，同时可以有效保证清洁能力和吸附强度平衡。本发明所公开的清洁机器人，具有除冰和清除厚积污垢的能力，尤其适用于寒冷区域。
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公开(公告)号：CN220691486U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321832549.8
申请日：2023-07-12
申请人： 郑州邦浩电子科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及防盗井盖技术领域，且公开了一种井盖检测用报警装置，包括包括基座和盖体，所述基座上设置有蓄电机构和触发报警机构，所述触发报警机构与蓄电机构电性连接；所述蓄电机构包括设置在基座顶部的光伏板以及设置在基座内的蓄电池、充电控制器以及逆变器，所述光伏板通过充电控制器与蓄电池电连接。本实用新型由于井盖大多露天铺设在道路上，通过在井盖盖体上加装蓄电机构，蓄电机构中的光伏板配合充电控制器和蓄电池，在晴朗天气时，可将太阳能转换为电能储存在蓄电池中对触发报警机构的原件进行供电，相比传统弓换电方式可有效减少道路资源占用次数，降低对道路交通造成影响。
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