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1.

实用新型
一种机械臂自动化安全检测装置失效

公开(公告)号：CN215749288U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121921059.6

申请日：2021-08-17

申请人： 郑州铁路职业技术学院

发明人： 张红涛 , 刘志远 , 张铁竹 , 李福胜

IPC分类号： B25J19/06 , B25J19/02 , B25J18/04

摘要： 本实用新型提出了一种机械臂自动化安全检测装置，包括转动基座，所述转动基座上设置有支撑架，所述支撑架内设置有控制盒，所述支撑架内活动设置有第一调节臂；所述第一调节臂内滑动设置有第二调节臂且第一调节臂内设置有调节机构，所述调节机构与所述第二调节臂连接，所述二调节臂上活动设置有第三调节臂；所述第一调节臂和第二调节臂上分别设置有第一监测组件和第二监测组件，所述调节机构、第一监测组件和第二监测组件均与控制盒连接。