公开(公告)号：CN116834035A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310987113.4

申请日：2023-08-08

申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京能工荟智机器人有限责任公司

发明人： 房平 ,  张闯 ,  罗波远 ,  张涛 ,  崔建廷 ,  陈建崇 ,  赵鑫 ,  郝培生 ,  张喜梁 ,  王帅 ,  魏云清 ,  王宇 ,  白建权 ,  张帅 ,  杨忠 ,  菅磊 ,  刘刚 ,  智效龙 ,  李志远 ,  崔梦达

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00

摘要： 本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本发明的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。

公开(公告)号：CN220499156U

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202322110926.3

申请日：2023-08-08

申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京能工荟智机器人有限责任公司

发明人： 房平 ,  张闯 ,  罗波远 ,  张涛 ,  崔建廷 ,  陈建崇 ,  赵鑫 ,  郝培生 ,  张喜梁 ,  王帅 ,  魏云清 ,  王宇 ,  白建权 ,  张帅 ,  杨忠 ,  菅磊 ,  刘刚 ,  智效龙 ,  李志远 ,  崔梦达

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本实用新型的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。

公开(公告)号：CN220506286U

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202322127775.2

申请日：2023-08-08

申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京能工荟智机器人有限责任公司

发明人： 房平 ,  张闯 ,  罗波远 ,  张涛 ,  崔建廷 ,  陈建崇 ,  赵鑫 ,  郝培生 ,  张喜梁 ,  王帅 ,  魏云清 ,  王宇 ,  白建权 ,  张帅 ,  杨忠 ,  菅磊 ,  崔梦达 ,  刘刚 ,  智效龙 ,  李志远

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

摘要： 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括机器人本体、安装支架和热成像仪。其中，安装支架沿竖直方向可转动的安装在机器人本体上，热成像仪沿水平方向俯仰角可调节的安装在安装支架上。应用本实用新型的技术方案，在需要调整热成像仪的水平角时，在机器人本体上转动安装支架即可；在需要调整热成像仪的俯仰角时，在安装支架上转动热成像仪即可。这样，就可以根据矿场的应用场景调整热成像仪的角度，从而适配不同的场景下的热像监测。

公开(公告)号：CN219654730U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202321341134.0

申请日：2023-05-27

申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  中国矿业大学 ,  徐州吉安矿业科技有限公司

发明人： 陈建崇 ,  王帅 ,  张帅 ,  池高峰 ,  高阳 ,  王忠培 ,  雷沛德

IPC分类号： E21F5/02

摘要： 本实用新型公开一种泡沫降尘喷雾支架，包括上下依次层叠固定的中空结构的第三腔体、第二腔体和第一腔体，第一腔体通过固定装置和掘进机本体固定；第三腔体包括：用于气体进入的第三进气端；第二腔体包括：用于清水进入的第二进液端、第二腔体的空腔与设在第二腔体上的若干个气液喷头相通；每个气液喷头的进气孔通过导气管与所述第三腔体的气体相通；所述第一腔体上设置若干个用于喷洒降尘剂的第一喷液头，在第一腔体的高位和低位分别设有第一清洗口和第二清洗口。本申请通过多组层叠的管状结构，不仅同时实现清水降尘，还实现泡沫降尘剂降尘，二者的互相配合，让降尘剂的喷雾射程较远，直接对尘源降尘，清水对外围灰尘二次降尘。

公开(公告)号：CN218122013U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202222723780.5

申请日：2022-10-17

申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

发明人： 张涛 ,  张喜梁 ,  魏云清 ,  王宇 ,  吕恒辉 ,  陶磊 ,  池高峰 ,  张帅

IPC分类号： G01P5/24 ,  G01P21/02

摘要： 本实用新型涉及超声技术及声学检测技术领域，具体为一种自校准对射式超声波风速传感器，包括处理器、两个安装座、两个转动组件和用于安装两个超声波风速仪的矿道；两个安装座均安装在矿道内；两个转动组件分别安装在两个安装座上，每个转动组件均包括支撑板、转动板和固定板；支撑板和固定板安装在安装座上，支撑板远离安装座的端面上设有警报灯；转动板的底面滑动摩擦支撑板的上端面，两个转动板远离两个安装座的端面上分别设有红外线发射器和红外线接收器；超声波风速仪安装在转动板上；固定板内设有驱动组件；处理器安装在矿道内。本实用新型结构简单，便于对两个超声波风速仪进行位置校对。