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公开(公告)号：CN219654730U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202321341134.0
申请日：2023-05-27
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州吉安矿业科技有限公司
IPC分类号： E21F5/02
摘要： 本实用新型公开一种泡沫降尘喷雾支架，包括上下依次层叠固定的中空结构的第三腔体、第二腔体和第一腔体，第一腔体通过固定装置和掘进机本体固定；第三腔体包括：用于气体进入的第三进气端；第二腔体包括：用于清水进入的第二进液端、第二腔体的空腔与设在第二腔体上的若干个气液喷头相通；每个气液喷头的进气孔通过导气管与所述第三腔体的气体相通；所述第一腔体上设置若干个用于喷洒降尘剂的第一喷液头，在第一腔体的高位和低位分别设有第一清洗口和第二清洗口。本申请通过多组层叠的管状结构，不仅同时实现清水降尘，还实现泡沫降尘剂降尘，二者的互相配合，让降尘剂的喷雾射程较远，直接对尘源降尘，清水对外围灰尘二次降尘。
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公开(公告)号：CN116834035A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310987113.4
申请日：2023-08-08
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
摘要： 本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本发明的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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公开(公告)号：CN220499156U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322110926.3
申请日：2023-08-08
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
摘要： 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本实用新型的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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公开(公告)号：CN218122013U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222723780.5
申请日：2022-10-17
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
摘要： 本实用新型涉及超声技术及声学检测技术领域，具体为一种自校准对射式超声波风速传感器，包括处理器、两个安装座、两个转动组件和用于安装两个超声波风速仪的矿道；两个安装座均安装在矿道内；两个转动组件分别安装在两个安装座上，每个转动组件均包括支撑板、转动板和固定板；支撑板和固定板安装在安装座上，支撑板远离安装座的端面上设有警报灯；转动板的底面滑动摩擦支撑板的上端面，两个转动板远离两个安装座的端面上分别设有红外线发射器和红外线接收器；超声波风速仪安装在转动板上；固定板内设有驱动组件；处理器安装在矿道内。本实用新型结构简单，便于对两个超声波风速仪进行位置校对。
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公开(公告)号：CN220506286U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322127775.2
申请日：2023-08-08
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 崔梦达 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远
摘要： 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括机器人本体、安装支架和热成像仪。其中，安装支架沿竖直方向可转动的安装在机器人本体上，热成像仪沿水平方向俯仰角可调节的安装在安装支架上。应用本实用新型的技术方案，在需要调整热成像仪的水平角时，在机器人本体上转动安装支架即可；在需要调整热成像仪的俯仰角时，在安装支架上转动热成像仪即可。这样，就可以根据矿场的应用场景调整热成像仪的角度，从而适配不同的场景下的热像监测。
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公开(公告)号：CN114956797A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210487891.2
申请日：2022-05-06
申请人： 中国矿业大学 , 山西格盟中美清洁能源研发中心有限公司
IPC分类号： C04B35/106 , C04B35/626
摘要： 本发明公开了一种等离子熔融炉耐火浇注料及制备方法，包括以下质量份的组分组成：矾土电熔刚玉40～60份，锐钛矿型TiO2 5～10份，电熔镁砂细粉1～5份，纳米氧化锌1～5份，氧化铝微粉1～5份，莫来石4～8份，改性氧化锆6～12份，粘合剂3～6份；所述矾土电熔刚玉粒度≤2.0mm，其中25～40％矾土电熔刚玉粒度≤0.5mm；所述改性氧化锆与所述莫来石的质量比为1.5:1。该耐火浇注料耐腐蚀性能好、使用寿命长，具有高强度高致密性的表面性质，长期使用表面裂纹的产生明显减少。
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公开(公告)号：CN114760713A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210408170.8
申请日：2022-04-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04W76/14 , H04W4/38 , H04W84/12 , H04W88/08 , G07C1/10 , H04B17/309 , H04B17/382 , H04N5/33 , G06N20/00 , G06N20/10 , G06K9/62 , H04N7/18
摘要： 一种井下巡检机器人的信息传输系统及方法，系统：井下巡检机器人信息传输系统由数据处理与控制部分、信息采集部分、CTC信息传输部分组成；数据处理与控制部分由控制模块和动力及驱动模块组成；信息采集部分由视频采集模块、音频采集模块和传感器采集模块组成；CTC信息传输部分由WiFi通信模块、无线AP模块和ZigBee无线模块组成。方法：利用重叠频段进行WiFi与ZigBee设备的直连通信；WiFi与ZigBee信道的选择；通过预训练获取接收窗口大小及发射端能级调制个数；发射端编码发送；自适应调整发射能级个数与接收窗口大小；接收端接收并解码，实现信息跨网双向传输。该系统及方法实现了矿井信息的高效采集与故障的快速响应，提高了WiFi与ZigBee双向跨网通信的传输效率与吞吐量。
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公开(公告)号：CN111766122B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010434018.8
申请日：2020-05-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 该发明公布了一种重塑构造煤试样材料及试样制备方法，适用于重塑构造煤试样的检测。其质量份数的配比:粒径小于5mm的构造煤煤粉400‑900份、淀粉胶黏剂100份、水50‑150份、α‑淀粉酶10‑30份；将构造煤煤粉、天然胶结剂(淀粉胶或蛋白胶)、生物酶，在一定成型压力下压制而成，经过养护干燥,生物酶将胶结剂分解，最终在实验室获得重塑构造煤试样。该配方有利于制作稳定，质量高的构造煤试样，提高构造煤利用率，有效提高实验室工作效率，同时制作出不含非原生物质的重塑构造煤试样。
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公开(公告)号：CN111001886A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911130548.7
申请日：2019-11-18
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B23H1/00
摘要： 一种轴承故障加工装置及方法，适用于工矿企业中对轴承检测使用。其包括机械驱动单元、电极夹具单元、轴承夹具单元、电控单元；机械驱动单元上设有电动滑行机构，电极夹具单元设置在电动滑行机构上，轴承夹具单元设置在机械驱动单元下方并与电极夹具单元匹配，轴承夹具单元、电控单元与机械驱动单元固定连接；轴承夹具单元固定在机械驱动单元底端，电控单元安装在机械驱动单元背面。机械驱动单元带动电极作直线运动，轴承夹具单元固定不同型号的轴承；电极夹具可以夹持不同类型的电极，利用加工电流加工出点蚀和划痕两种故障；其结构简单，自动化程度高，能够有效模拟轴承在实际工作中出现的点蚀划痕，缩减了试验成本。
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公开(公告)号：CN108760310A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810706418.2
申请日：2018-07-02
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M13/04
CPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种基于新型信噪比指标的自适应随机共振滚动轴承故障诊断方法，该方法不用提前知道故障特征频率，就能实现故障特征的提取及故障类型判别，且能够更好的抑制边频，而且不受外载荷波动、轴承转速以及轴承型号的影响。同时，本发明也为由载荷变化等因素引起的小范围内故障特征频率振荡的情况下提取故障特征信息及判别故障类型提供了一种有效的方法。
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