煤矿巡检机器人用轨道装置

    公开(公告)号:CN217123160U

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202220683063.1

    申请日:2022-03-25

    IPC分类号: B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本实用新型涉及一种煤矿巡检机器人用轨道装置。为提供一种结构简单、轻便、便于组装的煤矿巡检机器人用轨道装置,本实用新型包括轨道和多套轨道固定组件,所述轨道包括多段弯轨、起伏轨和直轨,上述弯轨、起伏轨和直轨顺次衔接成一个闭环,相邻的短直轨和直轨端部的轨腰两侧分别设有连接板,每段弯轨、起伏轨和直轨分别配有所述轨道固定组件,每套轨道固定组件均包括三角架、倒U形叉板、左卡钳、右卡钳和紧固螺栓,左卡钳、右卡钳的卡口分别从两侧卡住配用弯轨或起伏轨或直轨的轨头,其中N为正整数。本煤矿巡检机器人用轨道装置结构简单、轻便、便于组装,适合煤矿使用。