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公开(公告)号:CN118328046A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410567665.4
申请日:2024-05-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应限位多轴协同三维摆盘活塞驱动装置,包括缸体、传动组件和自适应限位协同轴组件;自适应限位协同轴组件包括至少两个绕所述中心轴线布置的协同轴,所述协同轴包括第一协同轴段和第二协同轴段,所述第一协同轴段和第二协同轴段之间通过协同关节铰接,不但能够起到协调缸体与摆盘之间同步关系,使得缸体与摆盘之间的相对位置得到约束,从而使得连杆只传递往复驱动力,不参与传递维持摆盘与缸体同步的载荷,简化连杆与活塞、连杆与摆盘之间的连接关系的作用,铰接结构还使得协同轴具有自适应变形的能力,协调协同轴与摆盘或者缸体的方位关系,减小由于偏转力矩造成的偏磨问题,从而增强系统的平顺性,提高系统传动效率,特别是防止系统在低速重载条件下形变不对称的偏磨、错位抱死等问题。
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公开(公告)号:CN118622797A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410567722.9
申请日:2024-05-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种简支式多轴协同三维摆盘活塞驱动装置,将协同轴的悬臂式支撑改进为简支式双支撑,并设计驱动装置的整体结构以适应双支撑的协同轴结构,使得本技术方案具有轴协同三维摆盘活塞驱动装置的全部优点,由于采用的简支式双支撑的协同轴结构,使得协同轴避免了悬臂结构受到翻转、弯曲力矩的影响,从而改善了协同轴的受力状态,避免在运动过程中形成的偏载、不对称偏磨现象和错位抱死等问题,延长传动副的使用寿命,解决协同轴非对称变形和轴向限位问题,简化了协同轴系三维结构,降低了制造、维护成本。
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公开(公告)号:CN220650196U
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202321789681.5
申请日:2023-07-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型涉及气溶胶采集分离领域,具体公开了一种层叠式微型气溶胶分离器,包括壳体及设于壳体内部的一级分离流道结构和二级分离流道结构;一级分离流道结构和二级分离流道结构均沿壳体的长度方向布置且互相平行;壳体内还设有转向流道,一级分离流道结构的一出气端通过转向流道与二级分离流道结构的进气端相连通,气溶胶在一级分离流道结构和二级分离流道结构中具有相反的流动方向。本实用新型不仅能实现气溶胶的多级分离,而且有利于减小其外轮廓尺寸,提高结构紧凑性。
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公开(公告)号:CN220434984U
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202321803036.4
申请日:2023-07-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型涉及气溶胶采集监测领域,具体公开了一种微型压电陶瓷泵及应用该微型压电陶瓷泵的气溶胶颗粒物检测装置;微型压电陶瓷泵包括壳体及设于壳体内部的压电陶瓷片,壳体上设有第一通气部和第二通气部;第一通气部包括第一通气管、旋转杆及设于第一通气管内用于限制气流单向流动的单向通气阀;旋转杆的内端伸入第一通气管内并与单向通气阀相连接、外端从第一通气管伸出;旋转杆在受力旋转时带动单向通气阀转动并可反向调节第一通气管内的气流限制方向。本实用新型可在不拆卸/拆解微型压电陶瓷泵的情况下也能实现泵体的清洁,提高清洁的简便性。
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