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公开(公告)号：CN118328046A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410567665.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应限位多轴协同三维摆盘活塞驱动装置，包括缸体、传动组件和自适应限位协同轴组件；自适应限位协同轴组件包括至少两个绕所述中心轴线布置的协同轴，所述协同轴包括第一协同轴段和第二协同轴段，所述第一协同轴段和第二协同轴段之间通过协同关节铰接，不但能够起到协调缸体与摆盘之间同步关系，使得缸体与摆盘之间的相对位置得到约束，从而使得连杆只传递往复驱动力，不参与传递维持摆盘与缸体同步的载荷，简化连杆与活塞、连杆与摆盘之间的连接关系的作用，铰接结构还使得协同轴具有自适应变形的能力，协调协同轴与摆盘或者缸体的方位关系，减小由于偏转力矩造成的偏磨问题，从而增强系统的平顺性，提高系统传动效率，特别是防止系统在低速重载条件下形变不对称的偏磨、错位抱死等问题。
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公开(公告)号：CN118622797A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410567722.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种简支式多轴协同三维摆盘活塞驱动装置，将协同轴的悬臂式支撑改进为简支式双支撑，并设计驱动装置的整体结构以适应双支撑的协同轴结构，使得本技术方案具有轴协同三维摆盘活塞驱动装置的全部优点，由于采用的简支式双支撑的协同轴结构，使得协同轴避免了悬臂结构受到翻转、弯曲力矩的影响，从而改善了协同轴的受力状态，避免在运动过程中形成的偏载、不对称偏磨现象和错位抱死等问题，延长传动副的使用寿命，解决协同轴非对称变形和轴向限位问题，简化了协同轴系三维结构，降低了制造、维护成本。
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