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公开(公告)号:CN117961223B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410035607.7
申请日:2024-01-10
Applicant: 重庆交通大学 , 四川路桥建设集团股份有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法,涉及大跨拱桥主拱焊接焊缝视觉识别相关技术领域。本发明包括外壳、夹紧机构、激光器支架、防飞溅挡板和摄像头支架,所述外壳的一端固定连接有夹紧机构,所述一侧的内壁固定连接有激光器支架,所述外壳靠近夹紧机构一端的底端通过螺栓配装连接有防飞溅挡板,所述外壳一端的内壁固定连接有摄像头支架。本发明的方法分别包括弧光/自然光干扰下的视觉曝光自适应技术和多层复杂焊缝特征识别技术,该方法基于该专利中的视觉反馈装置以及三角测量原理进行,避免了激光条纹容易受弧光/自然光影响,导致采集的激光条纹图像出现失真问题,同时也避免了无法适应对多层复杂坡口焊缝的焊接。
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公开(公告)号:CN118153364A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410132498.0
申请日:2024-01-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种地铁线路钢轨波磨磨耗预测方法,涉及钢轨波磨磨耗预测技术领域。本发明对地铁线路钢轨波磨现象进行跟踪调研;根据现场调研数据建立轮对-钢轨系统有限元模型,分析轮轨系统振动特性验证有限元模型正确性;以第一次现场调研的钢轨波磨磨耗深度测量值为基础,构建钢轨表面初始不平顺模型;求解钢轨表面网格节点的切向应力,基于摩擦功理论计算接触斑内的钢轨表面磨耗量,由于接触斑的叠加得到轮对通过钢轨一次时钢轨表面的磨耗情况;假设轮对每次通过钢轨表面的磨耗量不变,基于有限元分析结果预测一段时间后钢轨波磨深度的发展情况,对比现场调研数据计算磨耗修正系数,矫正仿真预测与实际测量中的误差,实现钢轨波磨的磨耗预测。
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