公开(公告)号：CN117782137B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202311843035.7

申请日：2023-12-28

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 董文静 ,  祁润钊 ,  潘崟 ,  温泉 ,  刘晓然 ,  刘鑫一 ,  黄银铸 ,  范惠琦刚刚

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及智能轮椅技术领域，具体涉及一种智能轮椅路径定位识别及规划方法，包括以下步骤：S1、获取智能轮椅的定位数据和用户语音输入的目的地数据；S2、基于环境定位数据对用户周围环境进行判断；S3、根据目的地数据和地理坐标定位数据，对智能轮椅进行路径规划，选出若干推荐路径；S4、根据红绿灯数量、路缘坡定位数据和路缘坡数量选出最优路径；S5、在根据最优路径导航且抵达路缘坡时，动态规划上下坡路线；在根据最优路径路过斑马线时，通过摄像头获取前方的红绿灯数据，若有，则根据红绿灯穿越斑马线；若无，则分析对应方向的人流动向，并根据人流动向和环境定位数据穿越斑马线。本发明适用于盲人出行使用，提高出行安全和出行效率。

公开(公告)号：CN117782137A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311843035.7

申请日：2023-12-28

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 董文静 ,  祁润钊 ,  潘崟 ,  温泉 ,  刘晓然 ,  刘鑫一 ,  黄银铸 ,  范惠琦刚刚

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及智能轮椅技术领域，具体涉及一种智能轮椅路径定位识别及规划方法，包括以下步骤：S1、获取智能轮椅的定位数据和用户语音输入的目的地数据；S2、基于环境定位数据对用户周围环境进行判断；S3、根据目的地数据和地理坐标定位数据，对智能轮椅进行路径规划，选出若干推荐路径；S4、根据红绿灯数量、路缘坡定位数据和路缘坡数量选出最优路径；S5、在根据最优路径导航且抵达路缘坡时，动态规划上下坡路线；在根据最优路径路过斑马线时，通过摄像头获取前方的红绿灯数据，若有，则根据红绿灯穿越斑马线；若无，则分析对应方向的人流动向，并根据人流动向和环境定位数据穿越斑马线。本发明适用于盲人出行使用，提高出行安全和出行效率。