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公开(公告)号：CN117782137B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311843035.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及智能轮椅技术领域，具体涉及一种智能轮椅路径定位识别及规划方法，包括以下步骤：S1、获取智能轮椅的定位数据和用户语音输入的目的地数据；S2、基于环境定位数据对用户周围环境进行判断；S3、根据目的地数据和地理坐标定位数据，对智能轮椅进行路径规划，选出若干推荐路径；S4、根据红绿灯数量、路缘坡定位数据和路缘坡数量选出最优路径；S5、在根据最优路径导航且抵达路缘坡时，动态规划上下坡路线；在根据最优路径路过斑马线时，通过摄像头获取前方的红绿灯数据，若有，则根据红绿灯穿越斑马线；若无，则分析对应方向的人流动向，并根据人流动向和环境定位数据穿越斑马线。本发明适用于盲人出行使用，提高出行安全和出行效率。
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公开(公告)号：CN119181476A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411212495.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及智能共享轮椅技术领域，具体涉及一种用于陪诊的智能共享轮椅控制系统，包括：预约模块获取用户预约请求并完成智能共享轮椅的预约；需求信息获取模块获取用户目标科室病房；室内导航及状态监控模块获取医院室内交通地图并对目标科室病房就诊状态进行实时监控；陪诊路径优化模块以陪诊导航路径为优化目标，基于医院室内交通地图创建目标科室病房陪诊知识图谱，基于灰狼优化算法及目标科室病房陪诊知识图谱创建陪诊导航路径优化模型，并通过陪诊导航路径优化模型对陪诊导航路径进行优化，得到最佳陪诊导航路径；智能导航模块根据最佳陪诊导航路径控制智能共享轮椅运行。本申请能够提高智能共享轮椅使用率，同时提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN117782137A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311843035.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及智能轮椅技术领域，具体涉及一种智能轮椅路径定位识别及规划方法，包括以下步骤：S1、获取智能轮椅的定位数据和用户语音输入的目的地数据；S2、基于环境定位数据对用户周围环境进行判断；S3、根据目的地数据和地理坐标定位数据，对智能轮椅进行路径规划，选出若干推荐路径；S4、根据红绿灯数量、路缘坡定位数据和路缘坡数量选出最优路径；S5、在根据最优路径导航且抵达路缘坡时，动态规划上下坡路线；在根据最优路径路过斑马线时，通过摄像头获取前方的红绿灯数据，若有，则根据红绿灯穿越斑马线；若无，则分析对应方向的人流动向，并根据人流动向和环境定位数据穿越斑马线。本发明适用于盲人出行使用，提高出行安全和出行效率。
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公开(公告)号：CN214061938U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022997191.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型涉及建筑领域，具体涉及一种腔体式围护结构体系，包括墙体、屋顶和地面，墙体、屋顶和地面围成空腔，屋顶上设有蓄热器，蓄热器包括壳体和位于壳体中的相变材料，墙体的内壁上固定设有散热器，蓄热器和散热器之间连接有导热体。本方案降低了取暖的成本。
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