公开(公告)号：CN108821118B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201810811964.2

申请日：2018-07-23

申请人： 重庆交通大学

发明人： 赵藤 ,  赵珂 ,  张世义 ,  袁培银 ,  马永亮 ,  冀楠

IPC分类号： B66C13/18 ,  B66C15/00 ,  F15B1/02

摘要： 本发明公开一种用于深水吊装作业过程中的主动升沉补偿系统，包括：运动计算单元、控制单元、液压驱动单元和机械执行单元，所述运动计算单元用于检测工作母船的升沉运动信号、吊载的实时速度信号以及吊缆的实时张力信号，并结合输入的主控信号进行运算后输出至控制单元，所述控制单元用于对其进行计算以得到输出信号，以对所述液压驱动单元进行控制，所述液压驱动单元连接于控制单元与机械执行单元之间，用于为机械执行单元提供动力，所述机械执行单元用于实现补偿吊缆的非线性升沉运动。上述主动升沉补偿系统可有效控制吊载的垂向运动，最大程度地降低吊缆垂向运动对整个施工过程的影响，以提高水下施工尤其是深水作业的安全性、高效性和可靠性。

公开(公告)号：CN108821118A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810811964.2

申请日：2018-07-23

申请人： 重庆交通大学

发明人： 赵藤 ,  赵珂 ,  张世义 ,  袁培银 ,  马永亮 ,  冀楠

IPC分类号： B66C13/18 ,  B66C15/00 ,  F15B1/02

CPC分类号： B66C13/18 ,  B66C15/00 ,  F15B1/02

摘要： 本发明公开一种用于深水吊装作业过程中的主动升沉补偿系统，包括：运动计算单元、控制单元、液压驱动单元和机械执行单元，所述运动计算单元用于检测工作母船的升沉运动信号、吊载的实时速度信号以及吊缆的实时张力信号，并结合输入的主控信号进行运算后输出至控制单元，所述控制单元用于对其进行计算以得到输出信号，以对所述液压驱动单元进行控制，所述液压驱动单元连接于控制单元与机械执行单元之间，用于为机械执行单元提供动力，所述机械执行单元用于实现补偿吊缆的非线性升沉运动。上述主动升沉补偿系统可有效控制吊载的垂向运动，最大程度地降低吊缆垂向运动对整个施工过程的影响，以提高水下施工尤其是深水作业的安全性、高效性和可靠性。