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公开(公告)号：CN108955512A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811176607.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种精密角位移测量系统，包括若干独立设置的电磁测头、信号处理电路、控制器、通信器及上位机；各所述电磁测头分别与信号处理电路相连，所述信号处理电路与控制器相连，所述控制器通过通信器与上位机相通信；至少两个所述电磁测头作为上层测头围绕分布于转子齿轮的外圆相对一侧，同时至少两个所述电磁测头作为下层测头也围绕分布于转子齿轮的外圆相对一侧，且所述下层测头错位设置于上层测头的下方。本发明能够减少传感器整周长周期和对极内短周期误差，同时降低装调要求，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN110779639A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911131534.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种基于光纤光栅的机械手触滑觉传感器，包括传感层，传感层内设有第一级联光栅串和第二级联光栅串，传感层外设有温度补偿光栅；第一级联光栅串包括N个位于同一直线且依次串联的第一光纤光栅传感元，第二级联光栅串包括N个平行设置且依次串联的第二光纤光栅传感元，各第一光纤光栅传感元所在的第一平面与各第二光纤光栅传感元所在的第二平面相平行；温度补偿光栅与第一级联光栅串相连。本发明表贴或埋置于机械手指内部，可以检测出正向压力、剪切力、滑动等触滑觉信息，并可补偿环境温度对测量信息带来的干扰。
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公开(公告)号：CN210464756U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921996203.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本实用新型涉及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种带有温度补偿的光纤光栅触滑觉传感器，包括传感层，传感层内设有第一级联光栅串和第二级联光栅串，传感层外设有温度补偿光栅；第一级联光栅串包括N个位于同一直线且依次串联的第一光纤光栅传感元，第二级联光栅串包括N个平行设置且依次串联的第二光纤光栅传感元，各第一光纤光栅传感元所在的第一平面与各第二光纤光栅传感元所在的第二平面相平行；温度补偿光栅与第一级联光栅串相连。本实用新型表贴或埋置于机械手指内部，可以检测出正向压力、剪切力、滑动等触滑觉信息，并可补偿环境温度对测量信息带来的干扰。
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公开(公告)号：CN208635714U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821638873.5
申请日：2018-10-10
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本实用新型公开了一种精密角位移传感装置，包括若干独立设置的电磁测头、信号处理电路、控制器、通信器及上位机；各所述电磁测头分别与信号处理电路相连，所述信号处理电路与控制器相连，所述控制器通过通信器与上位机相通信；至少两个所述电磁测头作为上层测头围绕分布于转子齿轮的外圆相对一侧，同时至少两个所述电磁测头作为下层测头也围绕分布于转子齿轮的外圆相对一侧，且所述下层测头错位设置于上层测头的下方。本实用新型能够减少传感装置整周长周期和对极内短周期误差，同时降低装调要求，提高传感装置可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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